เทคโนโลยีนี้ถูกคิดค้นโดยAllen B. Wilsonในปี 1851 โดยเริ่มจากขั้นตอนต่างๆ Wilson เพิ่งยุติความสัมพันธ์ทางธุรกิจที่ไม่น่าพอใจเพื่อไปร่วมงานกับNathaniel Wheelerซึ่งประทับใจกับแบบจำลอง เครื่อง ทอผ้าแบบกระสวยสั่น ของ Wilson นับตั้งแต่พัฒนาเครื่องทอผ้าแบบกระสวยสั่นแล้ว Wilson ก็ได้ครุ่นคิดถึงแผนการสร้างเครื่องจักรที่ใช้ ตะขอ หมุนร่วมกับกระสวยแบบเคลื่อนที่ไปมาแบบดั้งเดิม สำหรับเครื่องจักรแบบผสมผสานนี้ เขาได้รับสิทธิบัตรUS 8296ซึ่งออกให้เมื่อวันที่ 12 สิงหาคม 1851  (ออกใหม่เป็น RE914 เมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ 1860) Wilson ทราบดีว่าเครื่องจักรดังกล่าวจะนำไปสู่การฟ้องร้องเรื่องสิทธิบัตรกับอดีตหุ้นส่วนของเขาที่ซื้อสิทธิบัตรเครื่องทอผ้าแบบกระสวยสั่นไปแล้ว เขาจึงทำงานต่อไปและพัฒนารูปแบบที่ละเอียดขึ้นซึ่งทำให้กระสวยอยู่กับที่เขายื่นขอสิทธิบัตร และหุ้นส่วนทั้งสองได้สร้างเครื่องจักรแบบตะขอหมุนเครื่องแรกเพื่อการผลิตในปีเดียวกัน โดยขายในราคา 35 ดอลลาร์สหรัฐ (891 ดอลลาร์สหรัฐเมื่อปรับตามราคาตลาด) ปีต่อมา สิทธิบัตรUS 9041ซึ่งออกเมื่อวันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2495ได้รับการอนุมัติ^{[ 1 ]} 

การออกแบบขอเกี่ยวแบบหมุนได้ถูกเรียกว่า "หลักการของ Wheeler & Wilson" ตามชื่อหุ้นส่วนของ Wilson กับ Wheeler ^{[ 2 ]}

เพียงสองปีต่อมา ในปี 1853 นิตยสารScientific Americanก็ได้สังเกตเห็นเรื่องนี้:

"ขณะนี้มีเครื่องจักรเหล่านี้ 300 เครื่องที่ใช้งานอยู่ในส่วนต่างๆ ของประเทศ และงานที่เครื่องจักรเหล่านี้สามารถทำได้นั้นไม่มีใครเทียบได้... อีกไม่นานทุกครอบครัวส่วนตัวที่มีงานเย็บผ้าจำนวนมากจะต้องมีเครื่องจักรที่เรียบร้อยและสมบูรณ์แบบเหล่านี้ แท้จริงแล้วหลายครอบครัวส่วนตัวก็มีเครื่องจักรเหล่านี้อยู่แล้ว... ราคาของเครื่องจักรครบชุดอยู่ที่ 125 ดอลลาร์สหรัฐ [3184 ดอลลาร์สหรัฐ ปรับตามอัตราเงินเฟ้อ] เครื่องจักรทุกเครื่องผลิตภายใต้การดูแลของผู้ประดิษฐ์ที่โรงงานเครื่องจักรของบริษัทในเมืองวอเตอร์ทาวน์ รัฐคอนเนตทิคัต ดังนั้นทุกเครื่องจึงมีการรับประกัน... ข้อตกลงระหว่างนายฮาว* และบริษัทวีลเลอร์ วิลสัน แอนด์ โค ดังนั้นลูกค้าทุกคนจะได้รับการคุ้มครองอย่างสมบูรณ์..." ^{[ 3 ]}

* มีการกล่าวถึง นายฮาวเนื่องจากปัญหาเรื่องสิทธิบัตรที่คุกคามที่จะทำให้บริษัทผลิตจักรเย็บผ้าขนาดเล็กต้องปิดกิจการ

ต่อมา เมื่อสิทธิบัตรหมดอายุลงบริษัท White Sewing Machine Company ก็ได้นำเทคโนโลยีนี้ไปใช้ในจักรเย็บผ้าแบบโรตารี่รุ่น White Family ที่ได้รับความนิยม