หางเสือเป็นพื้นผิวควบคุมหลักที่ใช้ในการบังคับทิศทางของเรือเรือยนต์เรือดำ น้ำ เรือ โฮเวอร์คราฟต์เรือเหาะหรือยานพาหนะอื่นๆ ที่เคลื่อนที่ผ่าน ตัวกลาง ที่เป็นของเหลว (โดยปกติคืออากาศหรือน้ำ ) บนเครื่องบินหางเสือใช้เป็นหลักในการแก้ไข การ เบี่ยงเบนทิศทาง (yaw ) และปัจจัย p ที่ ไม่พึงประสงค์ และไม่ใช่ส่วนควบคุมหลักที่ใช้ในการเลี้ยวเครื่องบิน หางเสือทำงานโดยการเปลี่ยนทิศทางของของเหลวที่ไหลผ่านตัวเรือหรือลำตัว เครื่องบิน ทำให้เกิดการเลี้ยวหรือ การ เบี่ยงเบนทิศทาง แก่ยานพาหนะ ในรูปแบบพื้นฐาน หางเสือเป็น ระนาบแบนหรือแผ่นวัสดุที่ติดอยู่ กับ ท้าย เรือ หรือส่วนท้ายของยานพาหนะ ด้วยบานพับ บ่อยครั้งที่หางเสือมีรูปร่างเพื่อลดแรงต้าน ทางอุทกพลศาสตร์หรืออากาศพลศาสตร์บนเรือน้ำแบบง่ายๆคันบังคับ—โดยพื้นฐานแล้วคือแท่งหรือเสาที่ทำหน้าที่เป็นคานงัด—อาจติดอยู่ด้านบนของหางเสือเพื่อให้คนคุมหางเสือ สามารถหมุน ได้ ในเรือขนาดใหญ่ อาจใช้สายเคเบิลก้านดันหรือระบบไฮดรอลิกเชื่อมต่อหางเสือกับพวงมาลัย ส่วนในเครื่องบินทั่วไป หางเสือจะถูกควบคุมด้วยแป้นเหยียบผ่านกลไกเชื่อมต่อหรือระบบไฮดรอลิก

โดยทั่วไป หางเสือคือ "ส่วนหนึ่งของอุปกรณ์บังคับทิศทางของเรือหรือเรือเดินทะเลที่ยึดอยู่ด้านนอกตัวเรือ" ซึ่งหมายถึงไม้พาย ไม้พาย และหางเสือทุกประเภท^{[ 1 ]}โดยเฉพาะอย่างยิ่ง อุปกรณ์บังคับทิศทางของเรือโบราณสามารถจำแนกได้เป็นหางเสือข้างและหางเสือท้ายเรือ ขึ้นอยู่กับตำแหน่งบนเรือ คำที่สามคือไม้พายบังคับทิศทางซึ่งสามารถหมายถึงทั้งสองประเภท ใน บริบท ของทะเลเมดิเตอร์เรเนียนหางเสือข้างจะเรียกอย่างเฉพาะเจาะจงว่า หางเสือท้ายเรือ เนื่องจากคำหลังระบุตำแหน่งที่ติดตั้งหางเสือได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น หางเสือท้ายเรือจะถูกแขวนไว้ที่ด้านหลังของเรืออย่างสม่ำเสมอในตำแหน่งตรงกลาง^{[ 2 ] [ 3 ]}

แม้ว่าบางคน^[ก]จะจัดประเภทไม้พายบังคับทิศทางเป็นหางเสือ แต่คนอื่นๆ^[ข]โต้แย้งว่าไม้พายบังคับทิศทางที่ใช้ในอียิปต์และโรมโบราณไม่ใช่หางเสือที่แท้จริง และกำหนดเฉพาะหางเสือที่ติดตั้งด้านท้ายเรือที่ใช้ในจีนสมัยราชวงศ์ฮั่นโบราณว่าเป็นหางเสือที่แท้จริง ไม้พายบังคับทิศทางอาจรบกวนการควบคุมใบเรือ (จำกัดศักยภาพในการเดินทางทางทะเลระยะไกล) ในขณะที่มันเหมาะสำหรับเรือขนาดเล็กในการขนส่งทางน้ำที่แคบและรวดเร็ว หางเสือไม่รบกวนการควบคุมใบเรือ ใช้พลังงานน้อยกว่าในการใช้งานโดยคนบังคับหางเสือเหมาะสำหรับเรือขนาดใหญ่ในการเดินทางทางทะเล และปรากฏขึ้นครั้งแรกในจีนโบราณในช่วงศตวรรษที่ 1 หลังคริสต์ศักราช^{[ 7 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]}ในส่วนที่เกี่ยวกับการใช้ไม้พายบังคับทิศทางโดยไม่มีหางเสือของชาวฟินิเชีย โบราณ (1550–300 ปีก่อนคริสตกาล) ในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนลีโอ บล็อก (2003) เขียนว่า:

ใบเรือเดี่ยวมีแนวโน้มที่จะทำให้เรือหันไปในทิศทางทวนลมหรือตามลม และต้องใช้หางเสือในการบังคับทิศทางให้ตรง ในเวลานั้นมีการใช้ไม้พายบังคับทิศทางเนื่องจากหางเสือยังไม่ถูกประดิษฐ์ขึ้น ด้วยใบเรือเดี่ยว การเคลื่อนไหวของไม้พายบังคับทิศทางบ่อยครั้งจึงจำเป็นต่อการบังคับทิศทางให้ตรง ซึ่งทำให้เรือช้าลงเนื่องจากการแก้ไขทิศทางด้วยไม้พายบังคับทิศทาง (หรือหางเสือ) ทำหน้าที่เหมือนเบรก ใบเรือที่สองซึ่งอยู่ด้านหน้าสามารถปรับแต่งเพื่อชดเชยแนวโน้มการหันของใบเรือหลักและลดความจำเป็นในการแก้ไขทิศทางด้วยไม้พายบังคับทิศทาง ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของใบเรือได้อย่างมาก^{[ 14 ]}

ก่อนการประดิษฐ์หางเสือ เรือหรือยานพาหนะทางน้ำอื่นๆ ใช้ไม้พายขนาดใหญ่ที่เรียกว่าไม้พายบังคับทิศทาง หรือแผ่นไม้ที่เรียกว่าแผ่นบังคับทิศทาง โดยปกติแล้วจะติดตั้งไว้ทางด้านขวาของเรือขนาดใหญ่ แต่ในเรือขนาดเล็กนั้นแทบจะไม่เคยติดตั้งเลย

ไม้พายที่แยกไว้สำหรับบังคับทิศทางปรากฏบนเรือขนาดใหญ่ของอียิปต์มานานก่อนสมัยของเมเนส (3100 ปีก่อนคริสตกาล) ^{[ 15 ]}ในสมัยอาณาจักรเก่า (2686–2134 ปีก่อนคริสตกาล) พบไม้พายบังคับทิศทางมากถึงห้าอันในแต่ละด้านของเรือโดยสาร^{[ 15 ]}คันบังคับหางเสือซึ่งในตอนแรกเป็นเพียงหมุดเล็กๆ ที่เสียบผ่านด้ามไม้พายบังคับทิศทาง สามารถสืบย้อนไปได้ถึงราชวงศ์ที่ห้า (2504–2347 ปีก่อนคริสตกาล) ^{[ 16 ]}ทั้งคันบังคับหางเสือและการนำเสาบังคับทิศทางตั้งตรงด้าน ท้ายเรือ มาใช้ ทำให้จำนวนไม้พายบังคับทิศทางที่จำเป็นลดลงเหลือเพียงหนึ่งอันในแต่ละด้าน^{[ 17 ]}ไม้พายบังคับทิศทางเดี่ยวที่วางไว้ด้านท้ายเรือสามารถพบได้ในแบบจำลองสุสานหลายแห่งในสมัยนั้น^{[ 18 ]}โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสมัยอาณาจักรกลางเมื่อภาพนูนต่ำในสุสานบ่งชี้ว่ามีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการเดินเรือในแม่น้ำไนล์^{[ 19 ]}การอ้างอิงทางวรรณกรรมครั้งแรกปรากฏในผลงานของนักประวัติศาสตร์ชาวกรีกเฮโรโดตัส (484–424 ปีก่อนคริสตกาล) ผู้ซึ่งใช้เวลาหลายเดือนในอียิปต์ : "พวกเขาสร้างหางเสือหนึ่งอัน และสิ่งนี้ถูกแทงผ่านกระดูกงู " ซึ่งอาจหมายถึงส่วนปลายกระดูกงู (ดังที่ปรากฏใน "สุสานของเมนนา") ^{[ 20 ] [ 21 ]}

ในอิหร่านมีหลักฐานการใช้ไม้พายที่ติดตั้งไว้ด้านข้างเรือเพื่อบังคับทิศทางมาตั้งแต่สมัย 3,000 ปีก่อนคริสตกาล ปรากฏอยู่ในงานศิลปะ แบบจำลองไม้ และแม้แต่ซากเรือจริง

การเดินเรือของชาวโรมันใช้ไม้พายบังคับทิศทางแบบ sexillie ซึ่งใช้ในการเดินเรือในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนผ่านช่วงเวลาอันยาวนานของการปรับปรุงและพัฒนาอย่างต่อเนื่อง จนกระทั่งในสมัยโรมัน เรือโบราณมีขนาดใหญ่โตอย่างน่าทึ่ง^{[ 22 ]}จุดเด่นของไม้พายบังคับทิศทางอยู่ที่การผสมผสานระหว่างประสิทธิภาพ ความสามารถในการปรับตัว และความเรียบง่าย^{[ 22 ]}ระบบการติดตั้งไม้พายบังคับทิศทางแบบโรมันส่วนใหญ่ยังคงสภาพสมบูรณ์ตลอดช่วงยุคกลาง^{[ 22 ]}

ในช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่ 1 หลังคริสต์ศักราช อุปกรณ์บังคับทิศทางที่ติดตั้งที่ท้ายเรือก็พบได้ทั่วไปในเรือแม่น้ำและเรือท่าเรือของโรมัน ดังที่พิสูจน์ได้จาก ภาพนูนต่ำและการค้นพบทางโบราณคดี ( Zwammerdam , Woerden 7) แผ่นจารึกหลุมศพ สมัย ฮาเดรียนแสดงให้เห็นเรือลากจูงในท่าเรือที่Ostiaพร้อมไม้พายยาวที่ติดตั้งที่ท้ายเรือเพื่อเพิ่มแรงงัด^{[ 23 ]}เรือลำนี้มีใบเรือสปริงเซล อยู่แล้ว ซึ่ง ช่วยเพิ่มความคล่องตัวให้กับเรือท่าเรือ^{[ 24 ]}การใช้งานไม้พายบังคับทิศทางที่ติดตั้งที่ท้ายเรือของชาวโรมันที่ได้รับการยืนยันเพิ่มเติม ได้แก่ เรือบรรทุกสินค้าที่ถูกลากจูง เรือขนส่งถังไวน์ และเรือประเภทอื่นๆ อีกมากมาย^{[ 25 ] [ 26 ] [ 27 ]}เรือบรรทุกสินค้าขนาดใหญ่ที่พบในปากแม่น้ำไรน์ใกล้กับZwammerdamมีอุปกรณ์บังคับทิศทางขนาดใหญ่ที่ติดตั้งที่ท้ายเรือ^{[ 28 ] [ 29 ]}จากการวิจัยใหม่พบว่าเรือเนมิ ขั้นสูง ซึ่งเป็นเรือพระราชพิธีของจักรพรรดิคาลิกูลา (ค.ศ. 37–41) อาจมีหางเสือยาว 14 เมตร^{[ 30 ]}

ภาพวาดหางเสือที่ติดตั้งบนเสาท้ายเรือที่เก่าแก่ที่สุดในโลกสามารถพบได้บนแบบจำลองเรือสำเภา จีนที่ทำจากเครื่องปั้นดินเผา ซึ่งมีอายุย้อนไปถึงศตวรรษที่ 1 ในสมัยราชวงศ์ฮั่นซึ่งมีอายุเก่าแก่กว่าการปรากฏในตะวันตกถึงหนึ่งพันปี^{[ 7 ] [ 11 ] [ 31 ]}ในประเทศจีน แบบจำลองเรือขนาดเล็กที่มีไม้พายบังคับทิศทางมีอายุย้อนไปถึงสมัยราชวงศ์จ้านกั๋ว (ประมาณ 475–221 ปีก่อนคริสตกาล) ^{[ 7 ]}หางเสือที่ติดตั้งบนเสาท้ายเรือเริ่มปรากฏบนแบบจำลองเรือจีนตั้งแต่ศตวรรษที่ 1 ^{[ 7 ]}อย่างไรก็ตาม ชาวจีนยังคงใช้ไม้พายบังคับทิศทางต่อไปอีกนานหลังจากที่พวกเขาคิดค้นหางเสือขึ้นมา เนื่องจากไม้พายบังคับทิศทางยังคงมีประโยชน์ใช้สอยในการเดินทางในแม่น้ำที่ไหลเชี่ยวภายในประเทศ^{[ 11 ]}หนึ่งในภาพวาดที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักของหางเสือท้ายเรือจีน ( duò舵) สามารถพบได้บนแบบจำลองเรือสำเภาดินเผา ขนาด 2 ฟุต (61 ซม.) ที่มีอายุตั้งแต่ศตวรรษที่ 1 หลังคริสต์ศักราช ในสมัยราชวงศ์ฮั่น (202 ปีก่อนคริสต์ศักราช – 220 หลังคริสต์ศักราช) ^{[ 8 ] [ 32 ]} แบบจำลอง นี้ถูกค้นพบในกว่างโจวในการขุดค้นทางโบราณคดีที่ดำเนินการโดยพิพิธภัณฑ์มณฑลกวางตุ้งและสถาบันวิทยาศาสตร์แห่งไต้หวันในปี 1958 ^{[ 8 ] [ 32 ]}ภายในไม่กี่ทศวรรษ แบบจำลองเรือราชวงศ์ฮั่นอื่นๆ อีกหลายแบบที่มีหางเสือถูกค้นพบในการขุดค้นทางโบราณคดี^{[ 33 ]}การอ้างอิงเป็นลายลักษณ์อักษรที่ชัดเจนครั้งแรกเกี่ยวกับการใช้หางเสือโดยไม่มีไม้พายบังคับทิศทางมีอายุย้อนไปถึงศตวรรษที่ 5 ^{[ 31 ]}

หางเสือของจีนจะยึดติดกับตัวเรือโดยใช้ขากรรไกรหรือเบ้าไม้^{[ 34 ]}ในขณะที่หางเสือขนาดใหญ่กว่ามักจะแขวนจากด้านบนโดยใช้ ระบบ รอก เชือก เพื่อให้สามารถยกขึ้นหรือลดลงในน้ำได้^{[ 34 ]}นอกจากนี้ เรือสำเภาหลายลำยังใช้ "หางเสือแบบมีรู" (หางเสือที่มีรู ซึ่งเชื่อกันว่าจะช่วยให้ควบคุมได้ดีขึ้น) คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับเรือสำเภาจีนในยุคกลางเป็นที่รู้จักจากนักเดินทางหลายคนไปยังประเทศจีน เช่นอิบน์ บัตตูตาแห่งเมืองแทนเจียร์ประเทศโมร็อกโกและมาร์โค โปโลแห่งเมืองเวนิสประเทศอิตาลีซ่ง อิงซิง (ค.ศ. 1587–1666) นักสารานุกรมชาวจีนในยุคหลังและหลุยส์ เลอคอมต์ นักเดินทางชาวยุโรปในศตวรรษที่ 17 ได้เขียนถึงการออกแบบเรือสำเภาและการใช้หางเสือด้วยความกระตือรือร้นและชื่นชม^{[ 35 ]}

Paul Johnstone และ Sean McGrail ระบุว่าชาวจีนเป็นผู้คิดค้นหางเสือแบบ "กลาง แนวตั้ง และแกน" ที่ติดตั้งบนเสาท้ายเรือ และหางเสือประเภทนี้มีมาก่อนหางเสือแบบ pintle-and-gudgeon ที่พบในตะวันตกประมาณหนึ่งพันปี^{[ 31 ]}

ตราประทับ จันทรเกตุการ์ ( เบงกอลตะวันตก) ที่มีอายุระหว่างศตวรรษที่ 1 ถึง 3 แสดงให้เห็นกลไกการบังคับเลี้ยวบนเรือชื่อ "อินทราแห่งมหาสมุทร" (ชาลธิศักรา) ซึ่งบ่งชี้ว่าเป็นเรือเดินทะเล^{[ 36 ] [ 37 ]}

เรือของ ชาวอาหรับยังใช้หางเสือที่ติดตั้งบนเสาท้ายเรือด้วย^{[ 38 ]}บนเรือของพวกเขา "หางเสือถูกควบคุมด้วยสายสองเส้น แต่ละเส้นติดอยู่กับคานขวางที่ติดตั้งบนหัวหางเสือตั้งฉากกับระนาบของใบหางเสือ" ^{[ 38 ]}หลักฐานที่เก่าแก่ที่สุดมาจากAhsan al-Taqasim fi Marifat al-Aqalim ('การแบ่งที่ดีที่สุดสำหรับการจำแนกภูมิภาค') ที่เขียนโดยal-Muqaddasiในปี 985:

กัปตันจากหอสังเกตการณ์มองทะเลอย่างระมัดระวัง เมื่อพบหิน เขาจะตะโกนว่า "Starboard!" หรือ "Port!" เด็กหนุ่มสองคนที่ประจำอยู่ตรงนั้นจะตะโกนตาม หางเสือเรือซึ่งถือเชือกสองเส้นอยู่ในมือ เมื่อได้ยินเสียงเรียกก็จะดึงเชือกเส้นใดเส้นหนึ่งไปทางขวาหรือซ้าย หากไม่ระมัดระวัง เรืออาจชนหินและอับปางได้^{[ 39 ]}

ไม้พายที่ติดตั้งอยู่ด้านข้างของเรือได้พัฒนาเป็นไม้พายบังคับทิศทางแบบควอเตอร์ ซึ่งใช้กันมาตั้งแต่สมัยโบราณจนถึงปลายยุคกลางในยุโรปเมื่อขนาดของเรือและความสูงของแผ่นกั้นน้ำเพิ่มขึ้น ไม้พายบังคับทิศทางแบบควอเตอร์ก็เริ่มใช้งานยากและถูกแทนที่ด้วยหางเสือที่แข็งแรงกว่าซึ่ง มีการยึด ด้วยหมุดและเดือยแม้ว่าไม้พายบังคับทิศทางจะพบได้ในยุโรปบนเรือหลากหลายประเภทตั้งแต่สมัยโรมัน รวมถึงเรือรบขนาดเล็กในทะเลเมดิเตอร์เรเนียน^{[ 10 ] [ 31 ]}แต่ภาพวาดหางเสือแบบหมุดและเดือยที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักสามารถพบได้บนงานแกะสลักในโบสถ์ของเซเดลเกมและวินเชสเตอร์ซึ่งมีอายุราวปี 1180 ^{[ 10 ] [ 31 ]}

ในขณะที่หางเสือในยุคแรกๆ นั้นติดตั้งอยู่ที่ท้ายเรือโดยใช้เสาหางเสือหรือรอก แต่บานพับเหล็กทำให้สามารถยึดหางเสือเข้ากับเสาท้ายเรือได้ตลอดความยาวอย่างถาวร^{[ 40 ]}อย่างไรก็ตาม ศักยภาพเต็มที่ของมันจะเกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อมีการนำเสาท้ายเรือแนวตั้งและเรือใบเต็มลำมาใช้ในศตวรรษที่ 14 ^{[ 41 ]}นับตั้งแต่ยุคแห่งการค้นพบเป็นต้นมา เรือของยุโรปที่มีหางเสือแบบพินเทิลและกุดเจียนก็แล่นได้สำเร็จในทะเลทั้งเจ็ด^{[ 41 ]}

นักประวัติศาสตร์Joseph Needhamเชื่อว่าหางเสือที่ติดตั้งที่ท้ายเรือถูกถ่ายทอดจากจีนไปยังยุโรปและโลกอิสลามในช่วงยุคกลาง^{[ 7 ] [ 8 ] [ 31 ]}

หางเสือแบบดั้งเดิมแทบไม่มีการเปลี่ยนแปลงเลยนับตั้งแต่Isambard Kingdom Brunelได้นำหางเสือแบบสมดุล มาใช้ ในเรือSS Great Britainในปี พ.ศ. 2486 ^{[ 42 ]}และเครื่องยนต์บังคับเลี้ยวในเรือSS Great Easternในปี พ.ศ. 2409 ^{[ 43 ]} หากเรือต้องการความคล่องตัวเป็นพิเศษที่ความเร็วต่ำ หางเสืออาจเสริมด้วยเครื่องขับดันบังคับเลี้ยวที่หัวเรือ^{[ 44 ]}หรืออาจถูกแทนที่ด้วยเครื่องขับดันแบบอะซิมุธทั้งหมด

หางเสือเรืออาจเป็นแบบติดท้ายเรือหรือติดภายในเรือ หางเสือแบบติดท้ายเรือจะติดตั้งอยู่ที่ท้ายเรือหรือแผ่นท้ายเรือ ส่วนหางเสือแบบติดภายในเรือจะติดตั้งอยู่กับกระดูกงูหรือแผ่นกันกระแทกใต้ท้องเรือ จึงจมอยู่ใต้น้ำทั้งหมด เชื่อมต่อกับกลไกการบังคับเลี้ยวด้วยเสาหางเสือที่โผลขึ้นมาจากตัวเรือถึงระดับดาดฟ้า ซึ่งมักจะเข้าไปในห้องคนขับ หางเสือแบบติดภายในกระดูกงู (ซึ่งเป็นส่วนต่อขยายของขอบด้านท้ายของกระดูกงูแบบเต็ม) ตามธรรมเนียมแล้วถือว่าเป็นหางเสือที่ทนทานต่อความเสียหายได้ดีที่สุดสำหรับการแล่นเรือในทะเลเปิด ประสิทธิภาพที่ดีกว่าและลักษณะการควบคุมที่รวดเร็วกว่าสามารถพบได้ในเรือที่มีกระดูกงูแบบครีบขนาดเล็กกว่า

ตำแหน่งของเสาหางเสือและเสากระโดงเรือเป็นตัวกำหนดความแตกต่างระหว่างเรือเคทช์และเรือยอล์ เนื่องจากเรือสองเสาทั้งสองประเภทนี้มีความคล้ายคลึงกัน เรือยอล์จะมีเสากระโดงท้ายอยู่ด้านท้ายของเสาหางเสือ ในขณะที่เรือเคทช์จะมีเสากระโดงท้ายอยู่ด้านหน้าของเสาหางเสือ

หางเสือเรือขนาดเล็กที่สามารถบังคับทิศทางได้เกือบตั้งฉากกับแกนตามยาวของตัวเรือ จะทำหน้าที่เป็นเบรกที่มีประสิทธิภาพเมื่อถูกดัน "อย่างแรง" อย่างไรก็ตาม คำต่างๆ เช่น "อย่างแรง" "อย่างแรงไปทางขวา" เป็นต้น หมายถึงการเลี้ยวด้วยความเร็วสูงสุดสำหรับเรือขนาดใหญ่ หางเสือที่แขวนอยู่ท้ายเรือหรือหางเสือแบบครีบที่ติดตั้งอยู่ด้านท้ายสุด จะสร้างแรงบิดที่มากกว่าและเลี้ยวได้เร็วกว่าหางเสือที่แขวนอยู่ด้านหน้ามากกว่า หางเสือในเรือขนาดเล็กสามารถควบคุมได้โดยใช้คันบังคับที่พอดีกับแกนหางเสือซึ่งทำหน้าที่เป็นจุดยึดกับแผ่นหางเสือด้วย เรือที่ความยาวของคันบังคับอาจขัดขวางการเคลื่อนไหวของพวงมาลัย สามารถแบ่งออกได้ด้วยข้อต่ออเนกประสงค์แบบยาง และส่วนที่ติดกับคันบังคับเรียกว่าส่วนต่อขยายคันบังคับ คันบังคับยังสามารถขยายได้อีกโดยใช้ส่วนต่อขยายแบบบิดล็อคแบบปรับได้

นอกจากนี้ยังมีหางเสือแบบทรงกระบอก ซึ่งใบพัดของเรือถูกหุ้มไว้และสามารถหมุนเพื่อบังคับทิศทางเรือได้ นักออกแบบอ้างว่าหางเสือประเภทนี้บนเรือขนาดเล็กจะตอบสนองต่อการบังคับเลี้ยวได้เร็วกว่า^{[ 45 ]}

เรือขนาดใหญ่ (ระวางบรรทุกรวมมากกว่า 10,000 ตัน) มีข้อกำหนดเกี่ยวกับเวลาในการหมุนหางเสือ เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดนี้ จึงมีการใช้ระบบควบคุมหางเสือแรงบิดสูง^{[ 46 ]}ระบบที่ใช้กันทั่วไประบบหนึ่งคือระบบบังคับเลี้ยวแบบใช้กระบอกไฮดรอลิก ซึ่งใช้กระบอกไฮดรอลิกสี่ตัวในการหมุนแกนหางเสือ (แกนหมุน) ซึ่งจะทำให้หางเสือหมุนตามไปด้วย^{[ 47 ]}

บนเครื่องบิน หางเสือเป็นหนึ่งในสามพื้นผิวควบคุม ทิศทาง ร่วมกับแพนหาง ระดับ (โดยปกติจะติดอยู่กับโครงสร้างหางแนวนอน หากไม่ใช่แพนหางระดับแบบแผ่น) และปีกเล็ก (ติดอยู่กับปีก) ซึ่งควบคุมการเอียงขึ้นลงและการหมุนตามลำดับ หางเสือมักจะติดอยู่กับครีบหาง (หรือแพนหางแนวตั้ง ) ซึ่งช่วยให้นักบินควบคุมการหมุนรอบแกนตั้ง กล่าวคือ เปลี่ยนทิศทางแนวนอนที่หัวเครื่องบินชี้ไป

ต่างจากเรือ เครื่องบินใช้การควบคุม ทั้ง ปีก และหางเสือร่วมกันในการเลี้ยว โดยปีกจะทำให้เกิดการหมุนรอบแกนแนวดิ่ง (roll) และหางเสือจะทำให้เกิดการหมุนรอบแกนแนวนอน (yaw) และยังช่วยชดเชยปรากฏการณ์ที่เรียกว่าการหมุนรอบแกนแนวนอน ที่ไม่พึงประสงค์ (adverse yaw ) ด้วย หางเสือเพียงอย่างเดียวก็สามารถเลี้ยวเครื่องบินปีกคงที่แบบทั่วไปได้ แต่จะช้ากว่ามากหากใช้ปีกร่วมด้วย บางครั้งนักบินอาจจงใจบังคับหางเสือและปีกในทิศทางตรงกันข้ามกันในการบินที่เรียกว่าการลื่นไถล (slip)หรือการลื่นไถลด้านข้าง (sideslip) ซึ่งอาจทำเพื่อเอาชนะลมปะทะด้านข้างและรักษาแนวลำตัวเครื่องบินให้ตรงกับรันเวย์ หรือเพื่อลดระดับความสูงโดยการเพิ่มแรงต้าน หรือทั้งสองอย่าง

เทคนิคอีกอย่างหนึ่งสำหรับการควบคุมการหันเหของเครื่องบิน ซึ่งใช้ในเครื่องบินไร้หางและเครื่องบินปีกบิน บางประเภท คือการเพิ่มพื้นผิวที่สร้างแรงต้านอย่างน้อยหนึ่งชิ้น เช่น ปีกเล็กแบบแยกส่วน (split ailerons) ที่ส่วนปีกด้านนอก การใช้งานพื้นผิวเหล่านี้จะสร้างแรงต้านบนปีก ทำให้เครื่องบินหันเหไปในทิศทางนั้น พื้นผิวเหล่านี้มักเรียกว่าหางเสือลาก (drag rudders)

โดยทั่วไปหางเสือจะถูกควบคุมด้วยแป้นเหยียบ

ค้นหาคำว่า "rudder"ใน Wiktionary ซึ่งเป็นพจนานุกรมออนไลน์ฟรี

• พวงมาลัยเรือ  – กลไกที่ใช้ในการบังคับทิศทางของเรือ
• Azipod  – ระบบขับเคลื่อนทิศทางด้วยไฟฟ้า
• หางเสือครัว  – ระบบขับเคลื่อนทิศทางชนิดหนึ่งสำหรับเรือ
• หางเสือ Pleuger  – หางเสือเรือที่ใช้ระบบขับเคลื่อนเสริม
• หางเสือชิลลิง  – หางเสือที่มีอัตราส่วนความยาวต่อความกว้างต่ำ พร้อมแผ่นปิดปลาย
• ใบพัด Voith Schneider  – ระบบขับเคลื่อนทางทะเลแบบแกนตั้งฉาก