เดิมที เรือ Somersetถูกสร้างขึ้นที่Blyth , Northumberland , สหราชอาณาจักร โดยบริษัท Blyth Shipbuilding Company ^{[ 2 ]}และเข้าประจำการในชื่อ HMS Barcrossในปี 1941 ^{[ 3 ]} HMS Barcrossและเรือพี่น้อง ของเธอ HMS Barbrakeเดินทางมาถึงสถานี Capeที่Simon's Townประเทศแอฟริกาใต้ในปี 1942 หลังจากนั้น HMS Barcross ก็ถูกย้ายไปยังอ่าว Saldanhaเพื่อปฏิบัติการป้องกันทุ่นระเบิด ในปี 1943 เธอได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็น HMSAS Barcrossเมื่อเธอถูกโอนไปยังกองทัพเรือแอฟริกาใต้ในช่วงที่เหลือของสงครามโลกครั้งที่สอง

ในปี ค.ศ. 1946 รัฐบาลแอฟริกาใต้ได้ซื้อเรือบาร์ครอสส์และใช้สำหรับทิ้งกระสุนนอกชายฝั่งเคปทาวน์และพอร์ตเอลิซาเบธเมื่อเสร็จสิ้นภารกิจดังกล่าว เรือลำนี้ถูกย้ายไปยังเกาะซอลส์เบอรีในเมืองเดอร์บันและต่อมาก็ถูกจอดทิ้งไว้ที่เกาะซอลส์เบอรี

ในปี 1951 ชื่อของเรือถูกเปลี่ยนเป็นซัมเมอร์เซ็ตในปี 1953 ขณะที่ยังคงปลดประจำการอยู่ซัมเมอร์เซ็ตถูกนำไปใช้ในการกู้เรือวางทุ่นระเบิดสกิลแพด (อดีตชื่อสปินดริฟต์ ) ที่จมอยู่ใต้ น้ำ ณ เกาะซอลส์เบอรี

ในปี 1955 เรือซัมเมอร์เซ็ตได้รับการนำกลับมาใช้งานอีกครั้ง ในช่วงเวลานั้น เธอได้รับมอบหมายให้กู้ ซาก เครื่องบินฝึกหัดฮาร์วาร์ด สองลำหลังจากการชนกันกลางอากาศเหนืออ่าวเทเบิลหกสัปดาห์ต่อมา เธอได้กู้เครื่องบินฮาร์วาร์ดลำที่สามซึ่งตกทะเลนอกชายฝั่งบ็อกพอยต์ในระหว่างการปรับปรุงครั้งใหญ่ในปี 1959 เรือซัมเมอร์เซ็ตได้เปลี่ยนหม้อไอ น้ำ ที่ใช้ถ่านหิน เป็นเชื้อเพลิงไปเป็นเชื้อเพลิง น้ำมันเตาเธอรับผิดชอบในการวางท่อส่งน้ำมันที่ท่าเรือมอสเซลเบย์เพื่อส่งน้ำมันไปยังสถานีขนส่งน้ำมันที่นั่น

ในปี 1961 เรือซัมเมอร์เซ็ตได้กู้ เรือลากจูง เชอร์มบรูคเกอร์ ของ บริษัทรถไฟแอฟริกาใต้ ซึ่งจมลงในท่าเรืออีสต์ลอนดอนในปี 1967 เรือได้รับการติดตั้งหม้อไอน้ำใหม่และเครื่องยนต์หลักที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ ในปี 1968 เรือถูกเรียกใช้งานอีกครั้งเพื่อช่วยเหลือเรือวางสายเคเบิลจอห์น ดับเบิลยู แมคเคย์ในการกู้และซ่อมแซมสายเคเบิลโทรศัพท์ข้ามชาติ ที่เพิ่งเปิดใช้งานใหม่ ในน่านน้ำตื้นของเมลค์บอสสแตรน ด์ ในปี 1969 เรือซัมเมอร์เซ็ตได้ กู้เรือจับปลาวาฬเก่าแวกเตอร์ 11ในอ่าวซัลดานา และลากกลับไปยังไซมอนส์ทาวน์ ในปีเดียวกันนั้น เรือได้กู้เครนลอยน้ำที่พลิคว่ำและจมลงที่พอร์ตเอลิซาเบธ ในช่วงเช้ามืดของวันที่ 24 กรกฎาคม 1974 เรือซัมเมอร์เซ็ตถูกส่งไปยังแหลมอะกูลฮาสเพื่อช่วยเหลือในการกู้เรือโอเรียนทัล ไพโอเนียร์ แต่สภาพอากาศเลวร้ายและโชคร้ายทำให้ความพยายามครั้งนี้ไม่ประสบความสำเร็จ ในปี 1981 เรือซัมเมอร์เซ็ตได้กู้เรือประมงอัลเดบารันซึ่งจมอยู่ก้นท่าเรือพอร์ตเอลิซาเบธมานานกว่าสองปีครึ่ง นอกจากนี้เรือซัมเมอร์เซ็ตยังทำหน้าที่เป็นเรือสำรองในระหว่าง ปฏิบัติการดำน้ำตื้น ของเรือดำน้ำอีกด้วย ในปี 1983 เธอได้ช่วยในการกู้เรือบรรทุกสินค้าและเรือจับปลาวาฬสองลำที่อ่าวซัลดานา

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2529 เรือซัมเมอร์เซ็ตก็ได้รับการชำระหนี้จนหมด ในปี พ.ศ. 2531 เรือป้องกันคลื่นลูกใหญ่ลำเก่าถูกบริจาคเพื่อใช้เป็นเรือพิพิธภัณฑ์โดยจอดเทียบท่าอยู่ที่ริมน้ำในเคปทาวน์ ตราสัญลักษณ์กองทัพเรืออังกฤษดั้งเดิมของเรือสามารถมองเห็นได้บนด้านข้างของอู่แห้งเซล บอร์ น^{[ 4 ]}

เรือ Somersetจอดเทียบท่าอยู่ที่ท่าเรือVictoria & Alfred Waterfrontในเคปทาวน์ตั้งแต่วันที่ 2 กันยายน พ.ศ. 2531 ในฐานะเรือพิพิธภัณฑ์^{[ 5 ]}จนกระทั่งถูกรื้อถอนในเดือนเมษายน พ.ศ. 2567 ^{[ 6 ]}ในขณะที่ถูกรื้อถอน เรือลำนี้เป็นเรือป้องกันคลื่นเพียงลำเดียวที่ยังคงเหลืออยู่ในโลก^{[ 7 ]}รวมถึงเป็นเรือรบของแอฟริกาใต้เพียงลำเดียวที่ยังคงเหลืออยู่ซึ่งเคยประจำการในสงครามโลกครั้งที่ 2