SRB -AและSRB-3เป็นตระกูลของ จรวดขับดัน เชื้อเพลิงแข็ง ของญี่ปุ่น ที่พัฒนาและผลิตโดยบริษัท IHI Corporationเพื่อใช้กับ ยานปล่อยจรวด H-IIA , H-IIB , Epsilon , H3และEpsilon Sรุ่นแรกที่เรียกว่า SRB-A นั้นใช้งานตั้งแต่ปี 2001 ถึง 2025 ในขณะที่รุ่นต่อมา SRB-3 นั้นทำการบินครั้งแรกในปี 2023

SRB ทุกรุ่นมีตัวเรือนมอเตอร์คอมโพสิตที่สร้างจาก วัสดุ พอลิเมอร์เสริมใยคาร์บอนโดยมีการควบคุมเวกเตอร์แรงขับด้วยหัวฉีดที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า IHI เป็นผู้นำในการพัฒนาและการผลิต โดยมีส่วนร่วมจากผู้ผลิตชาวญี่ปุ่นรายอื่น ๆ ได้แก่ เชื้อเพลิงคอมโพสิต (BP-208) พัฒนาโดย NOF Corporation และใยคาร์บอน T1000GB ที่ใช้ในตัวเรือนมอเตอร์พัฒนาโดยToray ^{[ 3 ]}

ตัวเรือนมอเตอร์ SRB-A ใช้เทคโนโลยีต่างประเทศที่ได้รับอนุญาตจากAlliant Techsystems (ATK) โดยอิงจาก มอเตอร์ Castor 120ที่ใช้ในขีปนาวุธข้ามทวีปLGM-118 Peacekeeper ^{[ 4 ]}ในทางตรงกันข้าม SRB-3 ใช้การออกแบบตัวเรือนมอเตอร์ภายในประเทศทั้งหมดที่พัฒนาขึ้นในญี่ปุ่น^{[ 5 ]}

SRB-A ได้รับการพัฒนาสำหรับ จรวด H-IIAและบินครั้งแรกในปี 2001 ต่อมาได้นำไปใช้กับจรวดH-IIB ที่มีขนาดใหญ่กว่า และเป็นขั้นแรกของจรวดEpsilon ที่มีขนาดเล็กกว่า มีเส้นผ่านศูนย์กลาง2.5 เมตร (8 ฟุต 2 นิ้ว) และยาว 15.1 เมตร (50 ฟุต)โดยมีปลอกคอมโพสิตที่พันด้วยเส้นใย มันเข้ามาแทนที่ SRB ที่ใช้ในจรวดH-II รุ่นก่อนหน้า ^{[ 6 ]}   

SRB-3 เป็นจรวดขับดันเชื้อเพลิงแข็งรุ่นปัจจุบันของญี่ปุ่น ซึ่งพัฒนาขึ้นสำหรับ ยานปล่อย H3และEpsilon Sเมื่อเปรียบเทียบกับ SRB-A แล้ว มันบรรทุก เชื้อเพลิงได้มากกว่า 1 ตัน (2,200 ปอนด์)ใช้หัวฉีดคงที่ และมีระบบแยกส่วนที่เรียบง่ายกว่าเพื่อลดต้นทุนและเพิ่มความน่าเชื่อถือ^{[ 5 ] [ 10 ]} 

ต่างจากซีรีส์ SRB-A ซึ่งต้องใช้รูปแบบการเผาไหม้ที่แตกต่างกันไปตามการกำหนดค่าและประเภทของยานพาหนะ SRB-3 ใช้รูปแบบการเผาไหม้ที่เป็นเอกภาพไม่ว่าจะบินเป็นคู่หรือสี่ตัวบน H3 หรือเป็นขั้นแรกของ Epsilon S ^{[ 10 ]}