เรือดำน้ำขีปนาวุธเป็นเรือดำน้ำที่สามารถติดตั้งขีปนาวุธนำวิถีจากเรือดำ น้ำ (SLBM) ที่มีหัวรบนิวเคลียร์ ได้ เรือดำน้ำเหล่านี้กลายเป็นระบบอาวุธหลักในช่วงสงครามเย็นเนื่องจาก ความสามารถ ในการป้องปรามด้วยนิวเคลียร์พวกมันสามารถยิงขีปนาวุธได้ไกลหลายพันกิโลเมตร (ไมล์) จากเป้าหมาย และการลดเสียงรบกวนทำให้ตรวจจับได้ยาก (ดูสัญญาณเสียง ) จึงทำให้พวกมันเป็นเครื่องมือป้องปรามที่สามารถเอาชีวิตรอดได้ในกรณีที่ถูกโจมตีก่อนและเป็นองค์ประกอบสำคัญของ นโยบาย การทำลายล้างซึ่งกันและกันในการป้องปรามด้วยนิวเคลียร์ นโยบายเรือดำน้ำขีปนาวุธหลายฉบับยังรวมถึงข้อกำหนดสำหรับการโจมตีด้วยนิวเคลียร์ก่อนด้วย ด้วยเหตุผลเหล่านี้ 70% ของหัวรบนิวเคลียร์ในสหรัฐอเมริกาจึงถูกบรรทุกโดยเรือดำน้ำขีปนาวุธ^{[ 1 ]}

การ ใช้ งานเรือดำน้ำขีปนาวุธนั้นส่วนใหญ่เป็นของสหรัฐอเมริกา รัสเซีย(หลังจาก การล่มสลายของสหภาพโซเวียต ) และจีน ส่วน ฝรั่งเศสสหราชอาณาจักรและอินเดียมีจำนวนน้อยกว่า

เกาหลีเหนือยังถูกสงสัยว่ามีเรือดำน้ำทดลองที่ขับเคลื่อนด้วยดีเซลไฟฟ้า อีกด้วย ^{[ 2 ] [ 3 ]}อิสราเอลก็มีเรือดำน้ำดีเซลไฟฟ้าที่บรรทุกอาวุธนิวเคลียร์เช่นกัน อย่างไรก็ตาม หัวรบนิวเคลียร์ของพวกเขานั้นติดตั้งอยู่บนขีปนาวุธนำวิถีไม่ใช่บน ขีปนาวุธ

เรือดำน้ำขีปนาวุธควรได้รับการแยกแยะออกจากสิ่งที่เรียกว่าเรือดำน้ำนิวเคลียร์ซึ่งไม่ได้หมายถึงเรือดำน้ำที่บรรทุกอาวุธนิวเคลียร์ แต่หมายถึงเรือดำน้ำที่มีเครื่องยนต์ขับเคลื่อนด้วยพลังงานนิวเคลียร์

กองกำลังป้องปรามขีปนาวุธทางทะเลชุดแรกประกอบด้วยเรือดำน้ำขีปนาวุธร่อน พลังงานธรรมดา และเรือผิวน้ำจำนวนเล็กน้อยที่สหรัฐอเมริกาและสหภาพโซเวียตใช้งานในช่วงทศวรรษ 1950 โดยใช้ขีปนาวุธ Regulus IและขีปนาวุธP-5 Pyatyorka ของโซเวียต (หรือที่รู้จักกันในชื่อเรียกของนาโตว่า SS-N-3 Shaddock) ซึ่งเป็นขีปนาวุธร่อน โจมตีภาคพื้นดิน ที่สามารถยิงจากเรือดำน้ำที่ลอยอยู่บนผิวน้ำได้ แม้ว่ากองกำลังเหล่านี้จะใช้งานจนถึงปี 1964 และ (ในฝั่งโซเวียต) ได้รับการเสริมด้วยเรือดำน้ำขีปนาวุธร่อนพลังงานนิวเคลียร์Project 659 (ชั้น Echo I) แต่ก็ถูกบดบังรัศมีอย่างรวดเร็วโดย SLBM ที่บรรทุกโดยเรือดำน้ำขีปนาวุธพลังงานนิวเคลียร์ตั้งแต่ปี 1960 เป็นต้นไป^{[ 4 ]}

เรือดำน้ำชั้นI-400ของกองทัพเรือจักรวรรดิญี่ปุ่น ถือเป็นต้นแบบเชิงกลยุทธ์ของเรือดำน้ำขีปนาวุธในปัจจุบัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งโครงการขีปนาวุธ Regulus ซึ่งเริ่มต้นขึ้นประมาณหนึ่งทศวรรษหลังสงครามโลกครั้งที่สอง^{[ 5 ]}

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง นักวิจัยชาวเยอรมันได้พัฒนาขีปนาวุธA4 (V2) ซึ่งเป็นขีปนาวุธแบบขีปนาวิถีรุ่นแรก ในช่วงปลายสงคราม มีการพัฒนาขีปนาวุธ V2 รุ่นที่สถานีวิจัยกองทัพบก Peenemündeโดยสามารถลากจูงในตู้คอนเทนเนอร์สำหรับปล่อยขีปนาวุธไปกับเรือดำน้ำ เรือดำน้ำแต่ละลำจะลากจูงตู้คอนเทนเนอร์ขนาด 36 เมตร (118 ฟุต) ได้มากถึงสามตู้ โดยมีทหารประจำการสิบคน ผ่านทะเลเหนือนอก ชายฝั่ง อังกฤษตู้คอนเทนเนอร์จะถูกนำขึ้นสู่ผิวน้ำและยิงขีปนาวุธ ต้นแบบกำลังได้รับการทดสอบบนชายฝั่งทะเลบอลติกก่อนที่โครงการจะต้องถูกยกเลิกในปี 1945 เนื่องจากการอพยพออกจากPeenemündeในขณะนั้นมีตู้คอนเทนเนอร์สามตู้ที่อยู่ระหว่างการก่อสร้างแล้ว ผู้บัญชาการสถานีทดลองกองทัพบกWalter Dornbergerอธิบายโครงการนี้ว่า "ไม่ใช่เรื่องที่ไร้อนาคต" ^{[ 6 ]}

ประเทศแรกที่ใช้งานเรือดำน้ำขีปนาวุธคือสหภาพโซเวียต โดยเรือทดลองลำแรกเป็น เรือดำน้ำดีเซล Project 611 (ชั้น Zulu IV) ที่ดัดแปลงมาติดตั้งท่อปล่อยขีปนาวุธเดี่ยวที่หอควบคุม เรือดำน้ำลำนี้ได้ปล่อยขีปนาวุธ SLBM ลูกแรกของโลก คือR-11FM (SS-N-1 Scud-A ซึ่งเป็นการดัดแปลง SS-1 Scud สำหรับกองทัพเรือ ) เมื่อวันที่ 16 กันยายน พ.ศ. 2498 ^{[ 7 ]}

เรือดำน้ำ Project V611 และ AV611 (ชั้น Zulu V) อีก 5 ลำกลายเป็นเรือดำน้ำขีปนาวุธปฏิบัติการลำแรกของโลกที่มีขีปนาวุธ R-11FM ลำละ 2 ลูก เข้าประจำการในปี 1956–57 ^{[ 8 ]}ตามมาด้วย เรือดำน้ำ Project 629 (ชั้น Golf) ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะจำนวน 23 ลำ สร้างเสร็จในปี 1958–1962 โดยมีท่อปล่อยขีปนาวุธแนวตั้ง 3 ท่อติดตั้งอยู่ในหอควบคุม/ครีบของเรือดำน้ำแต่ละลำ^{[ 9 ]} ขีปนาวุธ R-13 (SS-N-4) รุ่นแรกสามารถยิงได้เฉพาะเมื่อเรือดำน้ำอยู่บนผิวน้ำและยกขีปนาวุธขึ้นไปที่ด้านบนของท่อปล่อยเท่านั้น แต่ต่อมาได้มีการพัฒนา ขีปนาวุธ R-21 (SS-N-5) ขึ้นในปี 1963 ซึ่งสามารถยิงได้ขณะที่เรือดำน้ำอยู่ใต้น้ำ

เครื่องหมายประจำหน่วยลาดตระเวนป้องปรามเรือดำน้ำ SSBNสีเงินและสีทอง มอบโดยกองทัพเรือสหรัฐฯ ให้แก่ทหารเรือที่ปฏิบัติภารกิจลาดตระเวนเรือดำน้ำ SSBN อย่างน้อยหนึ่งครั้ง

เรือดำน้ำขีปนาวุธพลังงานนิวเคลียร์ลำแรกของโลกที่ใช้งานได้จริงคือUSS  George Washington  (SSBN-598) ซึ่งติดตั้งขีปนาวุธ Polaris A-1จำนวน 16 ลูก เข้าประจำการในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2492 และทำการลาดตระเวนป้องปราม SSBN ครั้งแรกในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2503 – มกราคม พ.ศ. 2504 ^{[ 10 ]} ( สัญลักษณ์การจำแนกประเภทตัวเรือของกองทัพเรือสหรัฐฯสำหรับเรือดำน้ำขีปนาวุธพลังงานนิวเคลียร์คือSSBN – SSหมายถึงเรือดำ น้ำ BหมายถึงขีปนาวุธและNหมายถึงเรือดำน้ำนั้นใช้พลังงานนิวเคลียร์ [ ^{11 ] )}ขีปนาวุธ Polaris และ SSBN ลำแรกของสหรัฐฯ ได้รับการพัฒนาโดยสำนักงานโครงการพิเศษภายใต้พลเรือตรีWF "Red" Rabornซึ่งได้รับการแต่งตั้งโดยผู้บัญชาการกองทัพเรือพล เรือเอก Arleigh Burke เรือ ดำน้ำจอร์จ วอชิงตันได้รับการออกแบบและสร้างใหม่ในช่วงต้นของการก่อสร้าง โดยดัดแปลงมาจาก เรือดำน้ำโจมตีเร็ว ชั้นสคิปแจ็ก USS Scorpionโดยมีการเชื่อมช่องเก็บขีปนาวุธขนาด 130 ฟุต (40 เมตร) เข้าไปตรงกลาง พลังงานนิวเคลียร์เป็นความก้าวหน้าที่สำคัญ ทำให้เรือดำน้ำขีปนาวุธสามารถหลบซ่อนตัวในทะเลได้โดยไม่ถูกตรวจพบ โดยการดำน้ำอยู่ใต้น้ำหรือบางครั้งอาจอยู่ที่ ระดับความลึก ของกล้องส่องทางไกล (50 ถึง 55 ฟุต (15 ถึง 17 เมตร)) ตลอดการลาดตระเวน

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างขีปนาวุธนำวิถีจากเรือดำน้ำ (SLBM) ของสหรัฐฯ และสหภาพโซเวียตคือประเภทเชื้อเพลิง ขีปนาวุธ SLBM ของสหรัฐฯ ทั้งหมดใช้เชื้อเพลิงแข็ง ในขณะที่ขีปนาวุธ SLBM ของสหภาพโซเวียตก่อนปี 1980 ทั้งหมดใช้เชื้อเพลิงเหลว สหภาพโซเวียตและต่อมาคือรัสเซียได้ใช้งานขีปนาวุธ SLBM ที่ใช้เชื้อเพลิงแข็งถึงสามประเภท ( R-31ในปี 1980, R-39 Rifในปี 1983 และRSM-56 Bulavaในปี 2018) อย่างไรก็ตาม ขีปนาวุธเหล่านี้ไม่ได้เข้ามาแทนที่ขีปนาวุธ SLBM ที่ใช้เชื้อเพลิงเหลวที่ใช้งานอยู่ และมีการพัฒนาและนำขีปนาวุธ SLBM ที่ใช้เชื้อเพลิงเหลวรุ่นใหม่มาใช้ ( R-29RMเปิดตัวในปี 1986, R-29RMUเปิดตัวในปี 2007) หลังจากที่ได้นำ R-31 และ R-39 มาใช้งานแล้ว

ด้วยจำนวนขีปนาวุธบนเรือดำน้ำ SSBN ของสหรัฐฯ เพียงลำเดียวที่มากกว่าเรือดำน้ำชั้น Golf ถึงห้าลำ ทำให้โซเวียตล้าหลังอย่างรวดเร็วในด้านขีดความสามารถในการป้องปรามทางทะเล โซเวียตตามหลังสหรัฐฯ เพียงหนึ่งปีด้วยเรือดำน้ำขีปนาวุธพลังงานนิวเคลียร์ลำแรกของตน คือK-19 ที่โชค ร้ายของโครงการ 658 (ชั้น Hotel) ซึ่งเข้าประจำการในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2503 อย่างไรก็ตาม เรือดำน้ำชั้นนี้บรรทุกขีปนาวุธสามลูกเช่นเดียวกับเรือดำน้ำชั้น Golf เรือดำน้ำนิวเคลียร์ลำแรกของโซเวียตที่มีขีปนาวุธ 16 ลูกคือโครงการ 667A (ชั้น Yankee) ซึ่งลำแรกเข้าประจำการในปี พ.ศ. 2510 ซึ่งในขณะนั้นสหรัฐฯ ได้ประจำการเรือดำน้ำ SSBN ไปแล้ว 41 ลำ ซึ่งได้รับฉายาว่า " 41 เพื่ออิสรภาพ " ^{[ 12 ] [ 13 ]}

เรือดำน้ำขีปนาวุธนิวเคลียร์ลำแรกของสหราชอาณาจักรคือเรือ ดำน้ำ ชั้นResolutionซึ่งมีทั้งหมดสี่ลำ สร้างขึ้นสำหรับกองทัพเรือ อังกฤษ ภายใต้โครงการ Polaris ของสห ราชอาณาจักร ลำแรกที่สร้างเสร็จคือResolutionซึ่งเริ่มก่อสร้างในเดือนกุมภาพันธ์ 1964 และปล่อยลงน้ำในเดือนกันยายน 1966 หลังจากเข้าประจำการในปี 1967 ก็มีการทดสอบในทะเลหลายช่วง ซึ่งสิ้นสุดลงด้วยการทดสอบยิงขีปนาวุธ Polaris จากฐานทดสอบทางตะวันออกของกองทัพอากาศสหรัฐฯนอกชายฝั่งแหลมเคนเนดีในเดือนกุมภาพันธ์ 1968 Resolutionเริ่มปฏิบัติการลาดตระเวนครั้งแรกในเดือนมิถุนายน 1968

เรือดำน้ำขีปนาวุธนิวเคลียร์ลำแรกของฝรั่งเศสตามมาติดๆ เรือดำน้ำขีปนาวุธนำวิถีจากเรือดำน้ำลำแรกของฝรั่งเศส ชื่อเลอ เร ดูตาเบิล ( Le Redoutable) เริ่มก่อสร้างในปี 1964 ที่เมืองเชอร์บูร์กและปล่อยลงน้ำในเดือนมีนาคม 1967 เลอ เรดูตาเบิ ล เข้าประจำการในเดือนธันวาคม 1971 และเป็นลำแรกในจำนวน 6 ลำ มีระวางขับน้ำ 7,500 ตัน และติดตั้งขีปนาวุธ M1 ที่ผลิตในฝรั่งเศสจำนวน 16 ลูก

ระยะทำการที่สั้นของขีปนาวุธ SLBM รุ่นแรกๆ ทำให้ต้องกำหนดฐานทัพและสถานที่ปฏิบัติการ ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 ขีปนาวุธ UGM-27 Polaris A-3ถูกนำไปประจำการบนเรือดำน้ำขีปนาวุธของสหรัฐฯ และสหราชอาณาจักรทั้งหมด ระยะทำการ 4,600 กิโลเมตร (2,500 ไมล์ทะเล) ถือเป็นการพัฒนาที่ดีขึ้นอย่างมากจากระยะทำการ 1,900 กิโลเมตร (1,000 ไมล์ทะเล) ของ Polaris A-1 นอกจากนี้ A-3 ยังมีหัวรบสามหัวที่โจมตีเป้าหมายเดียวในรูปแบบต่างๆ^{[ 14 ] [ 15 ]}เรือดำน้ำชั้น Yankee ในตอนแรกติดตั้ง ขีปนาวุธ R-27 Zyb (SS-N-6) ซึ่งมีระยะทำการ 2,400 กิโลเมตร (1,300 ไมล์ทะเล)

สหรัฐอเมริกามีข้อได้เปรียบมากกว่าสหภาพโซเวียตในเรื่องการจัดฐานทัพ ด้วยความร่วมมือของนาโตและการที่สหรัฐฯ ครอบครองเกาะกวม ทำให้ เรือดำน้ำ SSBN ของสหรัฐฯ สามารถประจำการอย่างถาวรที่ศูนย์ซ่อมบำรุงขั้นสูงในโฮลีล็อค ส ก็อตแลนด์และโรตา สเปนสำหรับ พื้นที่ มหาสมุทรแอตแลนติกและทะเลเมดิเตอร์เรเนียนและที่เกาะกวมสำหรับ พื้นที่ มหาสมุทรแปซิฟิกภายในกลางทศวรรษ 1960 ส่งผลให้ระยะเวลาในการเดินทางไปยังพื้นที่ลาดตระเวนใกล้สหภาพโซเวียตสั้นลง ด้วยลูกเรือหมุนเวียนสองชุดต่อเรือดำน้ำ SSBN หนึ่งลำ ทำให้ประมาณหนึ่งในสามของกำลังพลทั้งหมดของสหรัฐฯ สามารถอยู่ในพื้นที่ลาดตระเวนได้ตลอดเวลา ส่วนฐานทัพของโซเวียตในเซเวโรโมร์สค์ใกล้เมืองมูร์มันสค์สำหรับมหาสมุทรแอตแลนติก และ พื้นที่ เปโตรปาฟลอฟสค์-คัมชัตสกีสำหรับมหาสมุทรแปซิฟิก จำเป็นต้องให้เรือดำน้ำเดินทางไกลผ่านน่านน้ำที่นาโตเฝ้าระวังในมหาสมุทรแอตแลนติกไปยังพื้นที่ลาดตระเวนกลางมหาสมุทรเพื่อคุกคามแผ่นดินใหญ่ของสหรัฐอเมริกา (CONUS)

ภารกิจของเรือดำน้ำ SSBN ของสหรัฐฯ มักจะกินเวลาประมาณเก้าสิบวัน (ระยะเวลาสูงสุดถูกจำกัดด้วยปริมาณอาหารและสิ่งของบริโภคอื่นๆ ที่สามารถบรรทุกบนเรือได้ รวมถึงความอดทนของลูกเรือ มากกว่าปริมาณเชื้อเพลิงนิวเคลียร์บนเรือ) และเกิดขึ้นพร้อมกับการหยุดพักเพื่อบำรุงรักษาและซ่อมแซมเป็นเวลา 18 เดือน^{[ 1 ]}ระยะเวลาภารกิจที่ค่อนข้างสั้นเช่นนี้ ส่งผลให้มีเพียงเปอร์เซ็นต์เล็กน้อยของกองกำลังโซเวียตเท่านั้นที่เข้ายึดครองพื้นที่ลาดตระเวนในเวลาใดเวลาหนึ่ง และเป็นแรงจูงใจอย่างมากสำหรับขีปนาวุธ SLBM ของโซเวียตที่มีระยะทำการไกลกว่า ซึ่งจะช่วยให้พวกเขาสามารถลาดตระเวนใกล้กับฐานทัพของตนในพื้นที่ที่บางครั้งเรียกว่า "ป้อมปราการลึก" ขีปนาวุธดังกล่าวคือ ซีรีส์ R-29 Vysota (SS-N-8, SS-N-18, SS-N-23) ซึ่งติดตั้งบนโครงการ 667B, 667BD, 667BDR และ 667BDRM (ชั้น Delta I ถึง Delta IV) ^{[ 16 ]} SS-N-8 ซึ่งมีระยะทำการ 7,700 กิโลเมตร (4,200 ไมล์ทะเล) เข้าประจำการบนเรือ Delta-I ลำแรกในปี 1972 ก่อนที่เรือชั้น Yankee จะสร้างเสร็จสมบูรณ์ เรือชั้น Delta ทุกประเภทรวม 43 ลำเข้าประจำการระหว่างปี 1972–1990 โดยมี SS-N-18 ประจำการบนเรือชั้น Delta III และR-29RM Shtil (SS-N-23) ประจำการบนเรือชั้น Delta IV ^{[ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]}ขีปนาวุธใหม่มีระยะทำการที่เพิ่มขึ้น และในที่สุดก็มี หัวรบหลายหัวที่สามารถโจมตี เป้าหมายที่แตกต่างกันได้^{[ 16 ]}

จรวดชั้นเดลต้า 1 แต่ละลำบรรทุกขีปนาวุธ 12 ลูก ส่วนชั้นอื่นๆ มีลำละ 16 ลูก จรวดเดลต้าทุกรุ่นมีโครงสร้างส่วนบน (หรือที่เรียกว่าตัวถัง) ที่สูง เพื่อรองรับขีปนาวุธเชื้อเพลิงเหลวขนาดใหญ่

แม้ว่าสหรัฐฯ จะไม่ได้สั่งสร้างเรือดำน้ำ SSBN ใหม่ตั้งแต่ปี 1967 ถึง 1981 แต่ก็มีการนำขีปนาวุธ SLBM ใหม่สองแบบมาใช้ เรือดำน้ำ SSBN ของสหรัฐฯ จำนวน 31 ลำจากทั้งหมด 41 ลำถูกสร้างขึ้นโดยมีท่อปล่อยขีปนาวุธที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ขึ้นเพื่อรองรับขีปนาวุธในอนาคต ในช่วงต้นทศวรรษ 1970 ขีปนาวุธ Poseidon (C-3)ได้เข้าประจำการ และเรือดำน้ำ SSBN ทั้ง 31 ลำนั้นก็ได้รับการติดตั้ง ขีปนาวุธนี้ ^{[ 21 ]} Poseidon มีความสามารถในการบรรทุกหัวรบหลายหัว (MIRV) ได้มากถึง 14 หัวรบต่อขีปนาวุธ เช่นเดียวกับสหภาพโซเวียต สหรัฐฯ ก็ต้องการขีปนาวุธที่มีระยะทำการไกลขึ้นเพื่อให้เรือดำน้ำ SSBN สามารถประจำการอยู่ในCONUSได้ ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 ขีปนาวุธ Trident I (C-4)ได้รับการติดตั้งเพิ่มเติมในเรือดำน้ำที่ติดตั้ง Poseidon จำนวน 12 ลำ^{[ 22 ] [ 23 ]}สิ่งอำนวยความสะดวก SSBN ของฐานทัพที่โรตา ประเทศสเปน ถูกยุบเลิก และฐานทัพเรือดำน้ำคิงส์เบย์ในจอร์เจียถูกสร้างขึ้นสำหรับกองกำลังที่ติดตั้ง Trident I

ทั้งสหรัฐอเมริกาและสหภาพโซเวียตได้สั่งสร้างเรือดำน้ำขนาดใหญ่ขึ้นซึ่งออกแบบมาสำหรับขีปนาวุธใหม่ในปี 1981 เรือดำน้ำ SSBN ขนาดใหญ่ของอเมริกาคือ เรือดำน้ำ ชั้นโอไฮโอหรือที่เรียกว่า "เรือดำน้ำไทรเดนต์" ซึ่งมีอาวุธ SSBN ที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีมา คือขีปนาวุธ 24 ลูก เดิมทีเป็นไทรเดนต์ 1 แต่สร้างขึ้นด้วยท่อขนาดใหญ่กว่ามากสำหรับขีปนาวุธไทรเดนต์ 2 (D-5)ซึ่งเข้าประจำการในปี 1990 ^{[ 24 ] [ 25 ]}เรือดำน้ำทั้งชั้นถูกดัดแปลงให้ใช้ไทรเดนต์ 2 ในช่วงต้นทศวรรษ 2000 เมื่อเรือUSS  Ohioเริ่มการทดสอบในทะเลในปี 1980 เรือดำน้ำ SSBN ชั้นเบนจามิน แฟรงคลิน ของสหรัฐฯ สอง ลำถูกถอดขีปนาวุธออกเพื่อให้เป็นไปตาม ข้อกำหนดของสนธิสัญญา SALTเรือที่เหลืออีกแปดลำถูกดัดแปลงเป็นเรือดำน้ำโจมตี (SSN) ภายในสิ้นปี 1982 เรือเหล่านี้ทั้งหมดอยู่ในมหาสมุทรแปซิฟิก และฐานทัพเรือดำน้ำ SSBN ที่กวมถูกยุบ เรือดำน้ำชั้น โอไฮโอหลายลำแรกใช้สิ่งอำนวยความสะดวกไทรเดนต์ใหม่ที่ ฐานทัพเรือดำน้ำแบน กอร์รัฐวอชิงตันเรือชั้นโอไฮโอจำนวน 18 ลำ ได้รับการประจำการภายในปี 1997 ^{[ 26 ]}ซึ่ง 4 ลำได้รับการดัดแปลงเป็นเรือดำน้ำขีปนาวุธนำวิถี (SSGN) ในช่วงปี 2000 เพื่อให้สอดคล้องกับข้อกำหนดของสนธิสัญญา START I

เรือดำน้ำขีปนาวุธนิวเคลียร์ขนาดใหญ่ของโซเวียตคือโครงการ 941 Akulaซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีในชื่อชั้น Typhoon (และไม่ควรสับสนกับ เรือดำน้ำโจมตี โครงการ 971 Shchukaซึ่ง NATO เรียกว่า "Akula") เรือดำน้ำ Typhoon เป็นเรือดำน้ำที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยสร้างมา มีระวางขับน้ำ 48,000 ตันเมื่ออยู่ใต้น้ำ (มากกว่าระวางขับน้ำของเรือดำน้ำ ชั้น Ohio ถึง 2.5 เท่า ) พวกมันติดตั้ง ขีปนาวุธ R-39 Rif (SS-N-20) รุ่นใหม่จำนวน 20 ลูก เรือดำน้ำ Typhoon จำนวน 6 ลำถูกประจำการระหว่างปี 1981–1989 ^{[ 27 ]}

สหราชอาณาจักรได้สั่งประจำ การเรือดำน้ำ ชั้นแวนการ์ด ขนาด 15,600 ตัน ในปี 1993 ซึ่งสามารถบรรทุกขีปนาวุธไทรเดนต์ II ได้มากถึง 16 ลูก ส่วนฝรั่งเศสได้สั่งประจำ การเรือดำน้ำ ชั้นทริออม แฟนท์ขนาด 12,600 ตันในปี 1997 ซึ่งติดตั้ง ขีปนาวุธ M45ที่ผลิตในฝรั่งเศสได้มากถึง 16 ลูก

หลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียตและการสิ้นสุดของสงครามเย็นในปี 1991 การสร้างเรือดำน้ำนิวเคลียร์ใหม่ของรัสเซียถูกระงับไปนานกว่าสิบปี และชะลอตัวลงในสหรัฐอเมริกา นอกจากนี้ สหรัฐฯ ยังปลดประจำการเรือดำน้ำนิวเคลียร์ติดขีปนาวุธนิวเคลียร์ (SSBN) รุ่นเก่าที่เหลืออยู่ 31 ลำอย่างรวดเร็ว โดยบางลำถูกดัดแปลงไปใช้ในบทบาทอื่น และฐานทัพที่ Holy Loch ในสกอตแลนด์ก็ถูกยุบเลิก กองเรือดำน้ำนิวเคลียร์ของอดีตสหภาพโซเวียตส่วนใหญ่ถูกทยอยปลดประจำการภายใต้ข้อกำหนดของ ข้อตกลง Nunn–Lugar Cooperative Threat Reductionจนถึงปี 2012 ^{[ 28 ]}

ในขณะนั้น กองเรือดำน้ำขีปนาวุธของรัสเซียประกอบด้วยเรือดำน้ำ Delta IV จำนวน 6 ลำ, Delta III จำนวน 3 ลำ และเรือดำน้ำ Typhoon อีก 1 ลำ ซึ่งใช้เป็นฐานทดสอบขีปนาวุธรุ่นใหม่ (มีรายงานว่าขีปนาวุธ R-39 ที่มีเฉพาะในเรือดำน้ำ Typhoon ถูกปลดประจำการในปี 2012) ขีปนาวุธที่ได้รับการปรับปรุง เช่นR-29RMU Sineva (SS-N-23 Sineva) ได้รับการพัฒนาขึ้นสำหรับเรือดำน้ำ Delta ในปี 2013 รัสเซียได้ประจำการเรือดำน้ำชั้นBorei ลำแรก ซึ่งเรียกอีกอย่างว่า ชั้น Dolgorukiyตามชื่อเรือนำร่อง ภายในปี 2015 เรืออีกสองลำได้เข้าประจำการ เรือดำน้ำชั้นนี้มีจุดประสงค์เพื่อทดแทนเรือดำน้ำ Delta ที่ล้าสมัย และบรรทุกขีปนาวุธเชื้อเพลิงแข็งRSM-56 Bulava จำนวน 16 ลูก มีรายงานว่ามีระยะทำการ 10,000 กิโลเมตร (5,400 ไมล์ทะเล) และหัวรบ MIRV 6 หัว เรือดำน้ำชั้นColumbiaของสหรัฐฯมีกำหนดจะทดแทนเรือ ดำน้ำชั้น Ohioโดยเริ่มการก่อสร้างในปี 2020

สหราชอาณาจักรและฝรั่งเศสมีกำหนดจะทดแทนกองเรือปัจจุบันของตน ซึ่งประกอบด้วย เรือรบแวนการ์ดและเรือรบไทรออมแฟนท์ ตามลำดับ ด้วย เรือรบ เดรดนอท รุ่นที่สาม และ ขีปนาวุธนำวิถีใต้น้ำ SNLE 3G ที่ยังไม่มีชื่อ ในช่วงต้น ทศวรรษ 2030

ในปี พ.ศ. 2552 อินเดีย ได้ปล่อยเรือ ดำน้ำชั้นArihantลำแรกที่สร้างขึ้นเองภายในประเทศ^{[ 29 ]}เรือดำน้ำเหล่านี้ติดตั้ง ขีปนาวุธ K15และK-4รุ่นต่อยอดที่มีขีปนาวุธพิสัยไกลกว่าที่เรียกว่าK-5และK6กำลังอยู่ในระหว่างการพัฒนา

เกาหลีเหนือทดสอบยิงขีปนาวุธจากเรือดำน้ำในปี 2021 ^{[ 30 ]}และ 2022 ^{[ 3 ]}

เรือดำน้ำขีปนาวุธมีจุดประสงค์ที่แตกต่างจากเรือดำน้ำโจมตีและเรือดำน้ำขีปนาวุธร่อน เรือดำน้ำโจมตีเชี่ยวชาญในการต่อสู้กับเรือลำอื่น (รวมถึงเรือดำน้ำข้าศึกและเรือสินค้า) และเรือดำน้ำขีปนาวุธร่อนได้รับการออกแบบมาเพื่อโจมตีเรือรบขนาดใหญ่และเป้าหมายทางยุทธวิธีบนบก อย่างไรก็ตาม ภารกิจหลักของเรือดำน้ำขีปนาวุธคือการป้องปรามทางนิวเคลียร์พวกมันทำหน้าที่เป็นเสาหลักที่สามของสามเหลี่ยมนิวเคลียร์ในประเทศที่ใช้งานขีปนาวุธและเครื่องบินติดหัวรบนิวเคลียร์บนบก ดังนั้น ภารกิจของเรือดำน้ำขีปนาวุธจึงมุ่งเน้นไปที่การหลบซ่อนตัวมากกว่าการไล่ล่าเรือลำอื่นอย่างดุดัน^{[ 31 ]}

เรือดำน้ำขีปนาวุธถูกออกแบบมาเพื่อการพรางตัวเพื่อหลีกเลี่ยงการตรวจจับทุกวิถีทาง ซึ่งทำให้พลังงานนิวเคลียร์มีความสำคัญมาก เพราะสามารถดำเนินการลาดตระเวนใต้น้ำได้เกือบทั้งหมด นอกจากนี้ยังใช้คุณสมบัติการออกแบบลดเสียงหลายอย่าง เช่นกระเบื้องแอนเอโคอิกบนพื้นผิวตัวเรือ ระบบขับเคลื่อนที่ออกแบบมาอย่างพิถีพิถัน และเครื่องจักรที่ติดตั้งบนแท่นลดแรงสั่นสะเทือน การล่องหนและความคล่องตัวของเรือดำน้ำขีปนาวุธนิวเคลียร์เป็นวิธีการป้องปรามการโจมตีที่เชื่อถือได้ (โดยการรักษาภัยคุกคามของการโจมตีครั้งที่สอง ) รวมถึงศักยภาพในการโจมตีครั้งแรกแบบ เซอร์ไพรส์ ^{[ 31 ]}

โดยทั่วไปแล้ว เรือดำน้ำขีปนาวุธนิวเคลียร์ส่วนใหญ่จะมีลักษณะคล้ายกับเรือดำน้ำโจมตีในยุคเดียวกัน แต่มีความยาวเพิ่มขึ้นเพื่อรองรับขีปนาวุธนำวิถีจากเรือดำน้ำ (SLBM) เช่นR-29 ของรัสเซีย (SS-N-23) หรือ ขีปนาวุธ Polaris , PoseidonและTrident-II ที่ นาโต้ใช้งานและผลิตโดยสหรัฐอเมริกาเรือดำน้ำรุ่นแรกๆ บางลำต้องขึ้นสู่ผิวน้ำเพื่อยิงขีปนาวุธ แต่เรือรุ่นใหม่ๆ มักจะยิงขีปนาวุธขณะดำน้ำอยู่ที่ระดับความลึกไม่เกิน 50 เมตร (160 ฟุต) ขีปนาวุธจะถูกยิงขึ้นไปด้านบนด้วยความเร็วเริ่มต้นที่เพียงพอที่จะพุ่งขึ้นเหนือผิวน้ำ จากนั้นเครื่องยนต์จรวดจะทำงาน เริ่มต้นการพุ่งขึ้นแบบพาราโบลาตามแบบฉบับของขีปนาวุธ การพ่นอากาศอัด ซึ่งต่อมาถูกแทนที่ด้วยการพ่นไอน้ำและก๊าซ ได้รับการพัฒนาโดยกัปตันแฮร์รี่ แจ็กสัน จาก สำนักงานโครงการพิเศษ ของพลเรือตรีราบอร์นเมื่อระบบยกขีปนาวุธที่เสนอไว้เดิมนั้นซับซ้อนเกินไป^{[ 32 ]}แจ็กสันยังได้พัฒนาอาวุธขีปนาวุธ 16 ลูกที่ใช้ในเรือดำน้ำ SSBN หลายลำสำหรับเรือดำน้ำชั้นจอร์จ วอชิงตันในปี พ.ศ. 2490 โดยพิจารณาจากความสมดุลระหว่างอำนาจการยิงและความสมบูรณ์ของตัวเรือ^{[ 33 ]}

ในกองทัพเรือสหรัฐฯ เรือดำ น้ำSSBN บางครั้งเรียกว่าเรือดำน้ำขีปนาวุธนำวิถีภาคพื้นดิน หรือ FBM ในภาษาเฉพาะของกองทัพเรือสหรัฐฯเรือดำน้ำขีปนาวุธนำวิถีเรียกว่าboomersในสหราชอาณาจักรเรียกว่าbombers ^{[ 34 ]}ในทั้งสองกรณี เรือดำน้ำ SSBN ปฏิบัติการโดยใช้ลูกเรือสองชุด โดยมีลูกเรือครบสองชุด ซึ่งรวมถึงกัปตันสองคน เรียกว่าGoldและBlueในสหรัฐอเมริกา และStarboardและPortในสหราชอาณาจักร การกำหนดSSBNยังใช้ทั่วทั้ง NATO ภายใต้ STANAG 1166 ^{[ 35 ]}

กองทัพเรือฝรั่งเศสได้สั่งสร้างเรือดำน้ำขีปนาวุธลำแรกในชื่อSNLEซึ่งย่อมาจากSous-marin Nucléaire Lanceur d'Engins (แปลตรงตัวว่า "เรือดำน้ำปล่อยขีปนาวุธพลังงานนิวเคลียร์") คำนี้ใช้ได้ทั้งกับเรือดำน้ำขีปนาวุธโดยทั่วไป (ตัวอย่างเช่น "SNLE ของอังกฤษ" ปรากฏอยู่^{[ 36 ]} ) และในเชิงเทคนิคมากขึ้น ใช้เป็นประเภทเฉพาะของชั้นRedoutable เรือดำน้ำ รุ่นต่อมาคือชั้นTriomphantซึ่งเรียกว่า SNLE-NG ( Nouvelle Générationแปลว่า "รุ่นใหม่") ลูกเรือสองชุดที่ใช้เพื่อเพิ่มเวลาการใช้งานของเรือให้สูงสุดเรียกว่า ลูกเรือสีน้ำเงิน ( bleu ) และ ลูกเรือ สีแดง (rouge)

โซเวียตเรียกเรือประเภทนี้ว่าRPKSN ^{[ 37 ]} (แปลตรงตัวว่า "เรือลาดตระเวนขีปนาวุธใต้น้ำเพื่อวัตถุประสงค์เชิงยุทธศาสตร์") การกำหนดชื่อนี้ใช้กับ เรือ ชั้นไทฟูนอีกชื่อหนึ่งที่ใช้คือPLARB ( «ПЛАРБ» – подводная лодка атомная с баллистическими ракетами ซึ่งแปลว่า "เรือดำน้ำนิวเคลียร์พร้อมขีปนาวุธ") การกำหนดชื่อนี้ใช้กับเรือดำน้ำขนาดเล็กกว่า เช่น เรือชั้นเดลต้า หลังจากถึงจุดสูงสุดในปี 1984 (หลังจากปฏิบัติการAble Archer 83 ) การลาดตระเวนป้องปราม PLARB ของรัสเซียก็ลดลงจนเหลือการลาดตระเวนน้อยกว่าหนึ่งครั้งต่อเรือดำน้ำในแต่ละปี และอย่างดีที่สุดก็มีเรือดำน้ำเพียงลำเดียวที่ออกลาดตระเวนในเวลาใดเวลาหนึ่ง ดังนั้นรัสเซียจึงไม่ได้ใช้ลูกเรือหลายชุดต่อเรือ^{[ 38 ]}อย่างไรก็ตาม สถานการณ์เปลี่ยนไปประมาณ ในปี 2008 ซึ่งเป็นครั้งแรกในรอบหลายปีที่รัสเซียมีเรือดำน้ำขีปนาวุธลาดตระเวน 10 ลำ^{[ 39 ]}หนึ่งในเรือดำน้ำเหล่านี้คือเรือดำน้ำเรียซานซึ่งเดินทางโดยดำน้ำอยู่ใต้แผ่นน้ำแข็งจาก ฐานทัพ เซเวโรโมร์ส ค์ ในทะเลบาเรนซ์ไปยังวลาดิโวสต็อกในทะเลญี่ปุ่นในเวลาเพียงหนึ่งเดือน^{[ 40 ]}

อินเดียจัดประเภทเรือดำน้ำประเภทนี้เป็น เรือดำน้ำ นิวเคลียร์โจมตีเชิงยุทธศาสตร์^{[ 41 ]}

เรือดำน้ำขีปนาวุธพลังงานนิวเคลียร์ :

• จีน
  • เรือดำน้ำประเภท 094 – ประจำการ 6 ลำ^{[ 42 ] [ 43 ] [ 44 ]}
• ฝรั่งเศส
  • คลาสTriomphant – 4 ในการให้บริการ
• อินเดีย
  • ชั้นArihant – 3 ลำใช้งานอยู่ 1 ลำอยู่ระหว่างการทดสอบในทะเล ^{[ 45 ] [ 46 ] [ 47 ]}
• รัสเซีย
  • ชั้น Borei – 8 ลำที่ให้บริการ^{[ 48 ]}อีก 2 ลำอยู่ระหว่างการก่อสร้าง และอีก 2 ลำวางแผนไว้
  • ชั้นเดลต้า – มีเรือชั้นเดลต้า IV จำนวน 5 ลำประจำการอยู่ (และมีเรือชั้นเดลต้า III/IV อีก 2 ลำสำหรับปฏิบัติการพิเศษหรือภารกิจโจมตี)
• สหราชอาณาจักร
  • เรือชั้นแวนการ์ด – มีประจำการอยู่ 4 ลำ
• สหรัฐอเมริกา
  • เรือดำน้ำชั้นโอไฮโอ – ประจำการอยู่ 14 ลำ (อีก 4 ลำถูกดัดแปลงเป็นเรือดำน้ำติดขีปนาวุธนำวิถี )

เรือดำน้ำขีปนาวุธแบบ AIP :

• เกาหลีเหนือ
  • เรือดำน้ำ ฮีโร่คิมคุนโอ๊กของเกาหลีเหนือ 
• เกาหลีใต้ (ประเทศที่ไม่มีอาวุธนิวเคลียร์)
  • เรือดำน้ำ KSS-III – ปัจจุบันประจำการอยู่ 3 ลำ (วางแผนไว้ทั้งหมด 9 ลำ)

• ฝรั่งเศส
  • คลาสL'Invincible (SNLE 3G) – วางแผน 4 ลำ ^{[ 49 ]}
• จีน
  • ประเภท 096
• อินเดีย

  

  • ชั้น S5 – อยู่ระหว่างการก่อสร้าง 2 หลัง และวางแผนไว้ 4 หลัง^{[ 50 ] [ 51 ]}
• สหราชอาณาจักร
  • เรือชั้นเดรดนอท – 4 ลำอยู่ระหว่างการก่อสร้าง ^{[ 52 ] [ 53 ] [ 54 ] [ 55 ]}
• สหรัฐอเมริกา
  • รถไฟรุ่นโคลัมเบีย - อยู่ระหว่างการก่อสร้าง 1 ขบวน และวางแผนไว้ 12 ขบวน
• รัสเซีย
  • ชั้นอาร์คทูรัส^{[ 56 ] [ 57 ] [ 58 ]}

• ฝรั่งเศส
  • คลาสRedoutable
• / สหภาพโซเวียต / รัสเซีย
  • รถไฟชั้น Zulu V (พร้อมต้นแบบ Zulu IV เพียงคันเดียว) (ใช้เครื่องยนต์ดีเซล)
  • กอล์ฟคลาส 1 (เครื่องยนต์ดีเซล)
  • รถยนต์รุ่น Golf II (เครื่องยนต์ดีเซล)
  • โรงแรมระดับ 1
  • โรงแรมระดับ 2
  • ชั้นเรียนแยงกี้
  • ยานกี คลาส II
  • เดลต้า คลาส 1
  • เดลต้า 2 คลาส
  • ไต้ฝุ่นคลาส
• สหราชอาณาจักร
  • คลาสความละเอียด
• สหรัฐอเมริกา
  • ชั้นเรียนจอร์จ วอชิงตัน
  • ชั้นเรียนอีธาน อัลเลน
  • ชั้นเรียนลาฟาแยตต์
  • ชั้นเรียนเจมส์ แมดิสัน
  • ชั้นเรียนของเบนจามิน แฟรงคลิน

  ทั้งห้ากลุ่มนี้เรียกรวมกันว่า " 41 เพื่ออิสรภาพ "

เมื่อวันที่ 4 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2552 เรือHMS  Vanguard ของอังกฤษ และเรือTriomphant ของฝรั่งเศส ชนกันในมหาสมุทรแอตแลนติก^{[ 59 ]} VanguardกลับไปยังFaslaneในสกอตแลนด์ด้วยกำลังของตนเอง^{[ 60 ]}และTriomphantกลับไปยังÎle Longueในบริตตานี

• รายชื่อชั้นเรือดำน้ำที่ประจำการอยู่
• ระบบขีปนาวุธของกองทัพเรืออเมริกัน