หน่วยยุวชนทหารเรือเด็กแห่งแรกที่เผยแพร่สู่สาธารณะ สำหรับเยาวชนที่เรียกว่า " หน่วยยุวชนทหารเรือเยโอวิล " ^{[ 9 ]}ก่อตั้งขึ้นในปี 1854 ในเมืองวิทสเตเบิล มณฑลเคนต์ประเทศอังกฤษโดยชุมชนท้องถิ่นที่ต้องการมอบโอกาสทางทะเลให้กับนักเดินเรือรุ่นเยาว์ ชาวประมงท้องถิ่นจากชุมชนได้ช่วยเหลือนักเดินเรือรุ่นเยาว์ให้บรรลุข้อกำหนดและให้ทุนสนับสนุนอุปกรณ์ทั้งหมด ยกเว้นเงินทุนและความช่วยเหลือที่ได้รับจากนักธุรกิจชายและหญิงที่มุ่งหวังเป้าหมายเดียวกัน การสิ้นสุดของสงครามไครเมียในปี 1856 ทำให้เกิดการก่อตั้งกลุ่มยุวชนทหารเรือที่ใหญ่เป็นอันดับสอง ซึ่งเรียกว่า " กองพลทหารเรือ " ^{[ 10 ]}ในลอนดอน ประเทศอังกฤษเนื่องจากมีเด็กกำพร้าที่ถูกอธิบายว่า "นอนตามตรอกซอย" ^{[ 10 ]}และได้รับทุนสนับสนุนจากชุมชนท้องถิ่นในอังกฤษ ในปี 1894 สมาคมกองทัพเรือจักรวรรดิได้ก่อตั้งขึ้นในลอนดอน ประเทศอังกฤษ ตั้งแต่ปี 1889 ถึง 1914 ประเทศอังกฤษตกเป็นเหยื่อของลัทธิจักรวรรดินิยมที่แพร่หลาย และการโฆษณาชวนเชื่อที่สำคัญซึ่งดำเนินการอย่างกว้างขวางโดย Imperial Navy League มักถูกท้าทายจากสาธารณชน สถาบันนี้ถูกอธิบายโดยสาธารณชนที่ตื่นตระหนกโดยMark W. Hamiltonว่าเป็น " อำนาจทางทะเล " ^{[ 11 ]} ใน วารสารวิชาการที่มีชื่อเสียงที่สุดฉบับหนึ่งที่รู้จักกันในชื่อThe Mariner's Mirror ^{[ 12 ]}แคนาดาในปี 1895 ได้ก่อตั้งNavy League of Canadaเพื่อส่งเสริมประเด็นทางทะเลแก่สาธารณชน โดยระบุว่าเป็นองค์กรที่ไม่ใช่รัฐบาลสำหรับเยาวชน^{[ 13 ]}เริ่มต้นในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 ในปี 1899 สมเด็จพระราชินีนาถวิกตอเรีย ( ครองราชย์ 1837–1901) ^{[ 14 ]}ทรงบริจาคเงิน 10 ปอนด์ (มูลค่า 1,000 ปอนด์ในปัจจุบัน) ให้กับหน่วยวินด์เซอร์เพื่อเป็นทุนสำหรับเครื่องแบบของพวกเขา^{[ 10 ]}

เมื่อเข้าสู่ศตวรรษที่ 20 สมาคมกองทัพเรือจักรวรรดิได้นำหน่วยวินด์เซอร์ มาใช้ และต่อมาได้ขอการรับรองจากกองทัพเรือ^{[ 10 ]}สมาคมกองทัพเรือแห่งออสเตรเลียก่อตั้งขึ้นในปี 1900 ได้นำนักเรียนนายเรือออสเตรเลียภายใต้พระราชบัญญัติการป้องกันทางทะเลที่พัฒนาโดยผู้สนับสนุนในภายหลังคือกองทัพเรือออสเตรเลียในปี 1910 ^{[ 15 ]}ในปี 1929 หน่วยนักเรียนนายเรือหน่วย แรก ก่อตั้งขึ้นในนิวซีแลนด์โดยมีชื่อว่ากองพลนาวิกโยธินเด็กชายแม้ว่าการฝึกอบรมจะถูกยุบในอีกหนึ่งปีต่อมา แต่หน่วยนักเรียนนายเรืออื่นๆ ก็ยังคงฝึกอบรมต่อไปหลังจากปี 1930 ^{[ 16 ]}ต่อมาในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2องค์กรนักเรียนนายเรือหลายแห่งได้รวมตัวกันทั่วโลก พร้อมกับการขยายตัวอย่างมาก โดยมีการจัดตั้งหน่วยประมาณ 200 หน่วยในสหราชอาณาจักร โดยมีนักเรียนนายเรือทั้งหมดประมาณ 10,000 คน^{[ 17 ]}กองทหารอาสาสมัครนาวิกโยธินแห่งราชวงศ์อังกฤษก่อตั้งขึ้นในปี 1955 และในปี 1957 กองทหารนักเรียนนายเรือแห่งอินเดียก็ถูกก่อตั้งขึ้น^{[ 18 ]}บังเอิญว่าหนึ่งปีต่อ มา กองทหารนักเรียนนายเรือแห่งกองทัพเรือสหรัฐฯก็ได้รับการรับรองจากรัฐบาลกลางโดย กองทัพ เรือสหรัฐฯ^{[ 19 ]}ต่อมา โครงการนักเรียนนายเรือก็ขยายไปยังประเทศอื่นๆ อย่างต่อเนื่อง ตั้งแต่ปลายทศวรรษ 1970 และต้นทศวรรษ 1980 องค์กรนักเรียนนายเรือได้รับทราบถึงความจำเป็นในการอนุญาตให้เด็กหญิงเข้าร่วมกองทัพเรือสหรัฐฯอนุญาตให้เด็กหญิงเข้าร่วมได้ในปี 1974 จากการประกาศใช้กฎหมายมหาชนสหรัฐฯ ฉบับที่ 67-855ต่อมาในอังกฤษในปี 1980 กองฝึกอบรมการเดินเรือสำหรับเด็กหญิงได้รับการบริหารจัดการอย่างเป็นทางการโดยประสานงานกับกองทัพเรือจักรวรรดิ ต่อมาในปี พ.ศ. 2538 สมาคมนักเรียนนายเรือนานาชาติ (ISCA) ได้ก่อตั้งขึ้น ซึ่งห้ามไม่ให้องค์กรใดตัดสิทธิ์นักเรียนนายเรือโดยอ้างอิงจากเพศ เชื้อชาติ หรือศาสนาและความเชื่อของบุคคลใดบุคคลหนึ่ง สำหรับองค์กรนักเรียนนายเรือทั้งหมดที่มีสมาชิกที่ใช้งานอยู่และไม่ได้ใช้งานในระดับนานาชาติ^{[ 20 ]}

"หน่วยยุวชนทหารเรือหรือองค์กรที่เกี่ยวข้องเป็นองค์กรเยาวชนอาสาสมัครที่ไม่เกี่ยวข้องกับการเมืองและการต่อสู้ โดยไม่จำกัดเชื้อชาติ เพศ ความเชื่อทางปรัชญาหรือศาสนาในการเป็นสมาชิก ซึ่งเสนอการฝึกอบรมเชิงปฏิบัติและทฤษฎีในวิชาการเดินเรือและทางทะเลในบริบทที่อิงตามประเพณีของกองทัพเรือ" — สมาคมยุวชนทหารเรือนานาชาติ^{[ 22 ]}