เป้าหมายทางทะเลคือ เรือหรือโครงสร้างลอยน้ำที่ใช้เป็นเป้าหมายฝึกซ้อมของกองทัพเรือหรือกองทัพอากาศ เป้าหมายเหล่านี้อาจถูกควบคุมจากระยะไกลและเคลื่อนที่ได้ หรือถูกลากจูงโดยเรือลำอื่น หรืออาจปล่อยให้ลอยเคว้งอยู่ในทะเลก็ได้

เรือเป้าหมาย คือเรือที่โดยทั่วไปแล้วจะเป็นเรือรบที่ล้าสมัยหรือถูกยึดมาได้ ซึ่งใช้สำหรับการฝึกยิงปืนใหญ่ทางทะเลหรือการทดสอบอาวุธ โดยตัวอย่างที่น่าตื่นตาตื่นใจที่สุดอาจจะเป็นปฏิบัติการครอสโรดส์ (ปี 1946) ที่เรือ 95 ลำถูกจมในการทดสอบอาวุธนิวเคลียร์ของสหรัฐฯ ที่ อะทอล ล์บิกินี

ในกองทัพเรือสหรัฐฯ Seaborne Powered Target (SEPTAR) เป็นยานพาหนะผิวน้ำไร้คนขับที่ใช้เป็นคู่ขนานของโดรนเป้าหมาย ในกองทัพเรือ พวกมันถูกควบคุมจากระยะไกล และเกือบทั้งหมด ยกเว้นขนาดเล็กที่สุด สามารถติดตั้งตัวปล่อยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อให้ปรากฏเป็นเรือขนาดใหญ่บนเซ็นเซอร์^{[ 1 ]}

ณ ปี 2013 SEPTAR ของกองทัพเรือสหรัฐฯ ประกอบด้วย: ^{[ 1 ]}

• Hammerhead usv-t : โดรนความเร็วสูงที่สามารถโจมตีเรือได้หลายลำพร้อมกัน
• เป้าหมายเคลื่อนที่แบบเรือ (Mobile Ship Target หรือ MST): เป้าหมายขนาดเท่าเรือ ยาวประมาณ260 ฟุต (79 เมตร)มีความเร็วสูงสุด15 นอต (28 กิโลเมตรต่อชั่วโมง )  
• QST-35: เรือไฟเบอร์กลาสที่มีความเร็วสูงสุด30 นอต (56 กม./ชม.)สามารถใช้งานได้ทั้งแบบมีคนขับหรือไร้คนขับ หรือใช้เป็นมาตรการกวาดล้างทุ่นระเบิด 
• เป้าหมายเรือโจมตีเร็ว (FACT): เรือไฟเบอร์กลาสขนาดเล็กและคล่องตัวกว่า มีความเร็วสูงสุด50 นอต (93 กม./ชม.)ออกแบบมาเพื่อท้าทายพลปืน 
• เรือเป้าหมายผิวน้ำความเร็วสูง (HSMST): เรือที่มีลักษณะคล้ายเรือลาดตระเวนในท่าเรือ ออกแบบมาสำหรับปฏิบัติการในน่านน้ำตื้น มีความเร็วสูงสุด46 นอต (85 กม./ชม. ) 
• เป้าหมายผิวน้ำที่สามารถปล่อยลงเรือได้ (SDST): ยานพาหนะขนาดเล็กที่มีลักษณะคล้ายสกูตเตอร์น้ำซึ่งสามารถใช้เป็นสกูตเตอร์น้ำได้เช่นกัน โดยมีความเร็วสูงสุด49 นอต (91 กม./ชม. ) 

รุ่นต่างๆของกองทัพเรือตุรกี

• เรือเป้าหมายผิวน้ำไร้คนขับความเร็วสูงAselsan ALBATROS-T ^{[ 2 ]}
• เรือเป้าหมายผิวน้ำไร้คนขับความเร็วสูงAselsan ALBATROS-K ^{[ 3 ]}

เป้าหมายยังสามารถถูกลากจูงโดยยานพาหนะอื่น ๆ ซึ่งเทียบได้กับเครื่องบินลากจูงเป้าหมายในวงการการบิน

กองทัพเรือสหรัฐฯ ใช้เป้าหมายโมดูลาร์ต้นทุนต่ำ (LCMT) ซึ่งเป็นเรือบรรทุกโมดูลาร์ที่สร้างจากแพลอยน้ำโครงนั่งร้าน และใบเรือสีขนาดใหญ่เป็นเป้าหมายที่มองเห็นได้ ซึ่งสามารถยิงด้วยปืนหรือขีปนาวุธได้หลากหลายชนิด โดยปกติจะถูกลากจูงโดยเรือ HSMST ^{[ 1 ]}

กองทัพเรือได้นำอุปกรณ์ทุกชนิดที่ถูกโยนลงทะเลมาใช้ในการฝึกยิงปืน เช่น ถังเปล่า

เป้าลอยน้ำสมัยใหม่มีขนาดใหญ่ พองลมได้ และมีสีส้มสดใส จึงเป็นที่มาของชื่อเล่นว่า " มะเขือเทศนักฆ่า "