นายทหารฝ่ายระเบียบวินัย (Master-at-Arms หรือ MAA) เป็นนายทหารอาวุโสประจำเรือ โดยปกติจะมียศเป็นจ่าสิบเอกหรือนายสิบตรี มีหน้าที่รับผิดชอบด้านระเบียบวินัยบนเรือ โดยได้รับความช่วยเหลือจากเจ้าหน้าที่ตำรวจราชนาวี ซึ่งพวกเขาเป็นสมาชิกอยู่ด้วย เครื่องหมายประจำตำแหน่ง (ที่ไม่ใช่เครื่องหมายประจำตำแหน่งอย่างเป็นทางการ) ของนายทหารฝ่ายระเบียบวินัยคือ มงกุฎอยู่ภายในพวงหรีด

ตำแหน่งนายทหารองครักษ์ได้รับการริเริ่มในราชนาวีในช่วงรัชสมัยของพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 1 หน้าที่ดั้งเดิมของพวกเขาคือการรับผิดชอบอาวุธปืนขนาดเล็กและอาวุธมีคมของเรือ และฝึกฝนลูกเรือในการใช้อาวุธเหล่านั้น^{[ 1 ]}นี่ไม่ใช่งานที่หนักหน่วง และนายทหารองครักษ์ก็ได้รับมอบหมายให้รับผิดชอบ "หน้าที่ควบคุมระเบียบ" ในที่สุดบทบาทของพวกเขาในฐานะผู้ฝึกสอนอาวุธก็ถูกแทนที่โดยหัวหน้าพลปืน^{[ 2 ]}

MAA จะถูกเรียกขานว่า "Master" หากดำรงตำแหน่งจ่าสิบเอก ไม่ว่าจะเป็นเพศใดก็ตาม และมักได้รับฉายาว่า "jaunty" ซึ่งเป็นการเพี้ยนมาจากคำว่าgendarme ของฝรั่งเศส หรือ "joss/jossman"

ผลจากพระราชบัญญัติกองทัพปี 2549คำว่า Regulating Branch ได้ถูกเปลี่ยนเป็น Service Police และชื่อสาขาได้เปลี่ยนเป็นRoyal Navy Police และรายงานต่อ Provost Marshalของแต่ละเหล่าทัพซึ่งรับผิดชอบต่อ^First Sea Lord ^{[ 3} ]

ในกองทัพบกอังกฤษครูฝึกทหาร (Master-at-Arms) คือเจ้าหน้าที่จากกองพลฝึกพลศึกษาแห่งกองทัพบก (Royal Army Physical Training Corps หรือ RAPTC) ประจำการในตำแหน่ง SO2 หรือ SO3 ที่กองบัญชาการระดับกองพลหรือหน่วยบัญชาการระดับสูงกว่า และรับผิดชอบดูแลการฝึกพลศึกษาทั้งหมดในหน่วยย่อย โดยปกติแล้ว ตำแหน่งนี้จะดำรงโดยนายทหารชั้นประทวนระดับ WO1 จาก RAPTC ที่กองบัญชาการระดับกองพลน้อย ขณะที่ นายทหารชั้นประทวนระดับ WO2หรือจ่าสิบเอก (Staff Sergeant PTIs)จะประจำการอยู่ที่ระดับหน่วยย่อย