โซนาร์แบบสแกนด้านข้างรุ่นแรกๆ ใช้ทรานสดิวเซอร์ แบบลำแสงทรงกรวยเพียงตัวเดียว ต่อมาได้มีการผลิตรุ่นที่มีทรานสดิวเซอร์สองตัวเพื่อครอบคลุมทั้งสองด้าน ทรานสดิวเซอร์อาจบรรจุอยู่ในชุดเดียวที่ติดตั้งบนตัวเรือ หรืออาจมีสองชุดติดตั้งอยู่ด้านใดด้านหนึ่งของเรือ ต่อมาทรานสดิวเซอร์ได้พัฒนาเป็นลำแสงรูปพัดเพื่อสร้าง "โซโนแกรม" หรือภาพโซนาร์ที่ดีขึ้น เพื่อให้สามารถตรวจจับพื้นทะเลได้ใกล้มากขึ้นในน้ำลึก ทรานสดิวเซอร์แบบสแกนด้านข้างจึงถูกติดตั้งใน "อุปกรณ์ลากจูง" และดึงด้วยสายเคเบิล

จนกระทั่งถึงช่วงกลางทศวรรษ 1980 ภาพสแกนด้านข้างเชิงพาณิชย์ถูกผลิตขึ้นบนแผ่นกระดาษ แผ่นกระดาษรุ่นแรกๆ ผลิตขึ้นโดยใช้พล็อตเตอร์แบบกวาดที่เผาภาพลงบนแผ่นกระดาษที่เลื่อนได้ พล็อตเตอร์รุ่นต่อมาทำให้สามารถพล็อตข้อมูลตำแหน่งและการเคลื่อนที่ของเรือลงบนแผ่นกระดาษได้พร้อมกัน ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 ระบบเชิงพาณิชย์ที่ใช้ระบบคอมพิวเตอร์รุ่นใหม่กว่าและราคาถูกกว่าได้พัฒนาตัวแปลงสแกนดิจิทัลที่สามารถเลียนแบบตัวแปลงสแกนแบบอนาล็อกที่ระบบทางทหารใช้ในการผลิตภาพสแกนที่แสดงบนทีวีและคอมพิวเตอร์ และจัดเก็บลงในเทปวิดีโอได้ในราคาที่ถูกกว่า ปัจจุบันข้อมูลถูกจัดเก็บไว้ในฮาร์ดไดรฟ์ ของคอมพิวเตอร์ หรือสื่อโซลิดสเตท โดยทั่วไปข้อมูลจะแสดงเป็นภาพขาวดำหรือภาพสี ซึ่งเรียกว่าโซโนแกรมสแกนด้านข้าง ซึ่งให้ภาพแสดงสภาพแวดล้อมใต้น้ำ^{[ 3 ]}

หนึ่งในผู้คิดค้นโซนาร์แบบสแกนด้านข้างคือ ดร. จูเลียส ฮาเกมันน์ นักวิทยาศาสตร์ชาวเยอรมัน ซึ่งถูกพาตัวมายังสหรัฐอเมริกาหลังสงครามโลกครั้งที่สอง และทำงานที่ห้องปฏิบัติการป้องกันทุ่นระเบิดของกองทัพเรือสหรัฐฯ ที่เมืองปานามาซิตี้ รัฐฟลอริดา ตั้งแต่ปี 1947 จนกระทั่งเสียชีวิตในปี 1964 ผลงานของเขาได้รับการบันทึกไว้ในสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกาหมายเลข 4,197,591 ^{[ 4 ]}ซึ่งเปิดเผยครั้งแรกในเดือนสิงหาคม 1958 แต่ยังคงเป็นความลับโดยกองทัพเรือสหรัฐฯ จนกระทั่งได้รับการออกอย่างเป็นทางการในปี 1980 ระบบโซนาร์แบบสแกนด้านข้างเชิงทดลองถูกสร้างขึ้นในช่วงทศวรรษ 1950 ในห้องปฏิบัติการต่างๆ รวมถึงสถาบันสมุทรศาสตร์สคริปส์และห้องปฏิบัติการฮัดสัน และโดย ดร. ฮาโรลด์ เอ็ดเจอร์ตันที่ MIT

โซนาร์สแกนด้านข้างสำหรับใช้ในกองทัพถูกผลิตขึ้นในทศวรรษ 1950 โดยบริษัทเวสติงเฮาส์ ต่อมาได้มีการพัฒนาและสร้างระบบขั้นสูงขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารพิเศษ เช่น การค้นหาระเบิดไฮโดรเจนที่สูญหายในทะเล หรือการค้นหาเรือดำน้ำรัสเซียที่สูญหาย ที่โรงงานเวสติงเฮาส์ในเมืองแอนนาโพลิส จนถึงทศวรรษ 1990 กลุ่มนี้ยังผลิตโซนาร์แบบ Angle Look Sonar เครื่องแรกและเครื่องเดียวที่ใช้งานได้จริง ซึ่งสามารถติดตามวัตถุขณะมองลอดใต้ตัวรถได้

ระบบโซนาร์สแกนด้านข้างเชิงพาณิชย์ระบบแรกคือ "Transit Sonar" ของ Kelvin Hughesซึ่งเป็นเครื่องวัดความลึกแบบเอโคที่ดัดแปลงมาใช้กับทรานสดิวเซอร์แบบลำแสงพัดช่องสัญญาณเดียวที่ติดตั้งบนเสา เปิดตัวประมาณปี 1960 ในปี 1963 ดร. Harold Edgerton, Edward Curley และ John Yules ใช้ โซนาร์สแกนด้านข้างแบบลำแสงทรงกรวย 12 kHz เพื่อค้นหาเรือประภาคาร Vineyard ที่จมอยู่ในอ่าว Buzzards รัฐแมสซาชูเซตส์ ทีมงานที่นำโดยMartin Kleinจาก Edgerton, Germeshausen & Grier (ต่อมาคือ EG & G., Inc.) ได้พัฒนาระบบโซนาร์สแกนด้านข้างแบบลากจูงสองช่องสัญญาณเชิงพาณิชย์ที่ประสบความสำเร็จเป็นครั้งแรกตั้งแต่ปี 1963 ถึง 1966 โดยทั่วไปแล้ว Martin Klein ถือเป็น "บิดา" ของโซนาร์สแกนด้านข้างเชิงพาณิชย์ ในปี 1967 Edgerton ใช้โซนาร์ของ Klein เพื่อช่วย Alexander McKee ค้นหาเรือธงMary Roseของ พระเจ้าเฮนรีที่ 8 ในปีเดียวกันนั้น ไคลน์ได้ใช้โซนาร์เพื่อช่วยนักโบราณคดีจอร์จ บาสส์ค้นพบเรืออายุ 2,000 ปี นอกชายฝั่งตุรกี ในปี 1968 ไคลน์ได้ก่อตั้ง Klein Associates (ปัจจุบันคือKLEIN - A MIND Technology Business ) และยังคงทำงานปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง รวมถึง ระบบความถี่สูงเชิงพาณิชย์ระบบแรก (500 kHz) และโซนาร์สแกนด้านข้างแบบสองความถี่ระบบแรก และโซนาร์สแกนด้านข้างและโซนาร์สำรวจใต้พื้นทะเลแบบผสมผสานระบบแรก ในปี 1985 ชาร์ลส์ มาเซล จาก Klein Associates (ปัจจุบันคือ Klein Marine Systems, Inc.) ได้ผลิตวิดีโอฝึกอบรมโซนาร์สแกนด้านข้างเชิงพาณิชย์ชุดแรกและคู่มือฝึกอบรมโซนาร์สแกนด้านข้างเล่ม แรก และนักสมุทรศาสตร์สองคนก็ค้นพบซากเรือ RMS Titanic

สำหรับการสำรวจพื้นที่ขนาดใหญ่ โซนาร์สแกนด้านข้าง GLORIA ได้รับการพัฒนาโดย Marconi Underwater Systems และInstitute of Oceanographic Sciences (IOS) สำหรับNERC GLORIA ย่อมาจาก Geological Long Range Inclined Asdic [ ^{5 ] โซนาร์}นี้ถูกใช้โดยUS Geological Surveyและ IOS ในสหราชอาณาจักรเพื่อรับภาพของไหล่ทวีปทั่วโลก โดยทำงานที่ความถี่ค่อนข้างต่ำเพื่อให้ได้ระยะไกล เช่นเดียวกับโซนาร์สแกนด้านข้างส่วนใหญ่ เครื่องมือ GLORIA จะถูกลากไปด้านหลังเรือ GLORIA มีอัตราการส่งสัญญาณสองครั้งต่อนาที และตรวจจับสัญญาณสะท้อนจากระยะไกลถึง 22  กม. ทั้งสองด้านของโซนาร์