เครื่อง ย่างเนื้อ ( Roasting jack)คือเครื่องจักรที่ใช้หมุนเนื้อย่างบนเหล็กเสียบ^{[ 1 ]}อาจเรียกได้ว่าเป็นเครื่องย่างเหล็กเสียบ (spit jack), เครื่องยนต์ย่างเหล็กเสียบ (spit engine) หรือเครื่อง หมุนเหล็กเสียบ ( turnspit ) ก็ได้ แม้ว่าชื่อนี้อาจหมายถึงคนหมุนเหล็กเสียบ หรือสุนัขหมุนเหล็กเสียบ (turnspit dog ) ก็ได้ ^{[ 2 ]} การย่างเนื้อบนเหล็กเสียบมีมาอย่างน้อยตั้งแต่ศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราช แต่ในตอนแรกเหล็กเสียบจะหมุนด้วยแรงคน ในบริเตน ตั้งแต่สมัยราชวงศ์ทิวดอร์มีการใช้เครื่องหมุนเหล็กเสียบที่ขับเคลื่อนด้วยสุนัข โดยสุนัขจะวิ่งบนลู่วิ่งที่เชื่อมต่อกับเหล็กเสียบด้วยสายพานและรอก เครื่องย่างเนื้อแบบอื่นๆ ได้แก่ เครื่องย่างไอน้ำ (steam jack)ที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำ เครื่องย่างควัน ( smoke jack ) ที่ขับเคลื่อนด้วยก๊าซร้อนที่ลอยขึ้นมาจากไฟ^{[ 3 ] [ 4 ]}และเครื่องย่างขวด (bottle jack ) หรือเครื่องย่างนาฬิกา (clock jack ) ที่ขับเคลื่อนด้วยน้ำหนักหรือสปริง

แม่แรงส่วนใหญ่ที่ใช้ก่อนศตวรรษที่ 19 ขับเคลื่อนด้วยน้ำหนักที่ค่อยๆ ตกลงมา ซึ่งมักทำจากหินหรือเหล็ก บางครั้งก็ทำจากตะกั่ว แม้ว่าจะเรียกกันทั่วไปว่าเครื่องยนต์หมุนหรือแม่แรง แต่ก็มีการเรียกแม่แรงเหล่านี้ว่าแม่แรงน้ำหนักหรือแม่แรงนาฬิกา (แม่แรงนาฬิกาเป็นคำที่ใช้กันทั่วไปในอเมริกาเหนือ)

แม่แรงรุ่นแรกๆ ประเภทนี้จะมีชุดแกนหมุนสองชุด (แกนหมุน) ส่วนรุ่นหลังๆ จะมีชุดแกนหมุนสามชุดที่มีประสิทธิภาพมากกว่า ในกรณีของตัวอย่างจากอังกฤษ เกือบทุกกรณี ตัวควบคุมหรือล้อช่วยแรงจะติดตั้งอยู่เหนือเครื่องยนต์ (ตรงข้ามกับการติดตั้งภายในโครง) และอยู่ด้านใดด้านหนึ่ง โดยจะอยู่ด้านขวาสำหรับเครื่องยนต์แบบสองแกนหมุน และอยู่ด้านซ้ายสำหรับเครื่องยนต์แบบสามแกนหมุน

แม่แรงแบบยุโรปมีลักษณะเด่นคือล้อช่วยแรงติดตั้งอยู่ตรงกลางและมักอยู่ภายในโครง โดยทั่วไปส่วนที่สูงที่สุดของโครงจะมีลักษณะโค้งคล้ายระฆังซึ่งเป็นทางผ่านของเพลาสำหรับล้อช่วยแรง

เครื่องย่างไอน้ำถูกอธิบายครั้งแรกโดยนักปราชญ์และวิศวกรชาวออตโตมันTaqi al-DinในหนังสือAl-Turuq al-samiyya fi al-alat al-ruhaniyya ( วิธีการอันสูงส่งของเครื่องจักรทางจิตวิญญาณ ) ในปี 1551 ^{[ 5 ]} เครื่องย่างไอน้ำได้รับการจดสิทธิบัตรโดยช่างทำนาฬิกาชาวอเมริกัน John Bailey II ในปี 1792 ^{[ 6 ]} และต่อมาเครื่องย่างไอน้ำก็วางจำหน่ายในเชิง พาณิชย์ในสหรัฐอเมริกา^{[ 3 ]}

เลโอนาร์โด ดา วินชีวาดภาพปล่องควันในรูปทรงกังหันที่มีใบพัดสี่ใบ ปล่องควันยังได้รับการวาดภาพประกอบในหนังสือเครื่องจักรของวิตตอริโอ ซอนกา (ค.ศ. 1607) ^{[ 7 ]} และในหนังสือ เวทมนตร์คณิตศาสตร์ของจอห์น วิลกินส์^{[ 4 ]}หนังสือ A Treatise of Mechanics ปี ค.ศ. 1826 อธิบายถึงปล่องควัน: ^{[ 8 ]}

เครื่องยกควัน (Smoke-jack) เป็นเครื่องจักรที่ใช้เพื่อวัตถุประสงค์เดียวกันกับเครื่องยกทั่วไป (Common jack) และได้ชื่อนี้มาจากหลักการทำงานที่อาศัยควันหรืออากาศเบาบางที่ลอยขึ้นจากปล่องไฟและกระทบกับใบพัดของล้อแนวนอน AB (ภาพที่ 21 รูปที่ 1) ซึ่งเอียงทำมุมกับเส้นขอบฟ้าและหมุนรอบแกนของล้อพร้อมกับเฟืองเล็ก C ที่ขับเคลื่อนล้อ D และ E และ E ขับเคลื่อนโซ่ F ซึ่งหมุนแกนเสียบเนื้อ ล้อ AB ควรวางไว้ในส่วนที่แคบของปล่องไฟ ซึ่งเป็นบริเวณที่ควันเคลื่อนที่เร็วที่สุดและเป็นบริเวณที่ควันส่วนใหญ่กระทบกับใบพัด แรงของเครื่องจักรนี้ขึ้นอยู่กับแรงดันอากาศในปล่องไฟและความแรงของไฟ

บางครั้งปล่องควันจะถูกขับเคลื่อนด้วยใบพัดเกลียวที่พันรอบแกนแนวตั้ง และบางครั้งก็ใช้ล้อแนวตั้งที่มีใบพัดคล้ายกับแผ่นลอยของโรงสี แต่แบบข้างต้นเป็นแบบที่นิยมใช้มากกว่า

แม่แรงยกขวด^{[ 9 ]}เป็นมอเตอร์แบบกลไกนาฬิกาในเปลือกทองเหลืองที่มีรูปร่างเหมือนขวด ถูกนำมาใช้ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 และในหลายกรณีได้เข้ามาแทนที่ไม้เสียบลูกชิ้นแบบห้อยรุ่นก่อนหน้าที่เรียบง่ายกว่ามาก^{[ 10 ]}

• เครื่องย่างหมุน (แบบสมัยใหม่)
• รายการเครื่องใช้ไฟฟ้าสำหรับทำอาหาร
• ประวัติของเครื่องจักรไอน้ำ