รถจักรยานยนต์ซอฟ ต์เทล ( softail ) ถูกออกแบบมาให้ดูเหมือนรถจักรยานยนต์วินเทจ โดยมีเฟรมแบบฮาร์ดเทลที่แข็งแรง ซึ่งมีท่อเหล็กรูปสามเหลี่ยมอยู่ที่เพลาล้อหลัง เหมือนกับเฟรมจักรยานแต่ในรถซอฟต์เทล ท่อเหล่านี้จริงๆ แล้วคือสวิงอาร์มรูปสามเหลี่ยม โดยมีโช้คอัพซ่อนอยู่ ต่างจากรถจักรยานยนต์มาตรฐานทั่วไปที่มีโช้คอัพคู่ที่มองเห็นได้ชัดเจนทั้งสองด้านของล้อหลัง นับตั้งแต่การเปิดตัวHarley-Davidson FXST Softailในปี 1983 ^{[ 1 ] [ 2 ]}ในฐานะเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของบริษัท ซอ ฟต์เท ลได้กลายเป็นเครื่องหมายการค้าทั่วไปสำหรับรถจักรยานยนต์ครุยเซอร์รุ่นอื่นๆ ที่มีระบบกันสะเทือนด้านหลังซ่อนอยู่ด้วยเหตุผลด้านสไตล์ย้อนยุค แม้ว่าล้อหลังมักจะถูกซ่อนอยู่หลังกระเป๋าหรือท่อไอเสียก็ตาม

ระบบกันสะเทือนด้านหลัง ในรถจักรยานยนต์ รุ่นแรกๆถูกนำมาใช้ก่อนสงครามโลกครั้งที่ 1 และหลายบริษัทได้นำเสนอรถจักรยานยนต์ที่มีระบบกันสะเทือนเต็มรูปแบบก่อนสงครามโลกครั้งที่ 2 แต่การออกแบบส่วนใหญ่มีราคาแพง สึกหรอง่าย หรือเพิ่มความไม่เสถียรมากกว่าความสบายหรือการยึดเกาะถนนที่ดีขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อการลดแรงกระแทกไม่เพียงพอ รุ่นที่ยังคงเป็นแบบไม่มีโช้คหลังจะมีเบาะนั่งแบบจักรยานที่มีระบบกันสะเทือนเพื่อความสบายของผู้ขับขี่เพียงเล็กน้อย หลังสงครามโลกครั้งที่ 2 รถจักรยานยนต์นำเข้าจากอังกฤษที่มีระบบกันสะเทือนด้านหลังและการควบคุมที่ดีได้รับความนิยม ฮาร์เลย์-เดวิดสันได้เปลี่ยน โช้คหน้าแบบ Springer leading link ในปี 1949 ด้วยโช้คหน้าแบบ Hydra Glideที่ลดแรงกระแทกด้วยระบบไฮดรอลิกแบบยืด หดได้ ซึ่งมีระยะยุบตัวมากกว่า ซึ่งเป็นการออกแบบที่ยังคงล้ำสมัยจนถึงปัจจุบัน หลังจากที่Harley-Davidson Model K รุ่น เริ่มต้นใหม่ทั้งหมดในปี 1952 ได้นำเอาสวิงอาร์มด้านหลังแบบมาตรฐานที่มีโช้คอัพคู่มาใช้แล้ว Big Twin FL ยังคงใช้เบาะนั่งขนาดใหญ่ที่มีระบบกันสะเทือนต่อไปจนกระทั่งDuo Glide ในปี 1958 ได้รับโช้คอัพคู่เช่นกัน

ในช่วงทศวรรษ 1950 และ 1960 รถจักรยานยนต์ดัดแปลงเริ่มปรากฏขึ้น โดยหลายคันดัดแปลงมาจากฮาร์เลย์รุ่นเก่า เช่นฮาร์เลย์-เดวิดสัน WLA ที่เหลือใช้จากกองทัพสหรัฐฯ หรือยี่ห้ออื่นๆ และมักใช้เฟรมแบบแข็ง (hard tail) แทนที่จะเป็นแบบมีโช้คอัพ ในขณะที่รถบ็อบเบอร์ รุ่นก่อนๆ ยังคงใช้เบาะเดี่ยวแบบมีโช้คอัพ แต่ รถชอปเปอร์ในยุค 1960 มีเบาะเล็กๆ ติดอยู่บนเฟรมแบบแข็ง ทำให้ผู้ขับขี่อยู่ในตำแหน่งที่ต่ำกว่าและเอนไปด้านหลังมากกว่าฮาร์เลย์รุ่นมาตรฐาน ซึ่งในเวลานั้นส่วนใหญ่ใช้โดยเจ้าหน้าที่ตำรวจ ตำแหน่งนี้อาจไม่สะดวกสบาย แต่ดูเท่และให้ภาพลักษณ์ของคนร้ายที่ดูแข็งแกร่ง ฟีเจอร์ที่ล้าสมัยและเสี่ยงอันตรายบางอย่างยังคงถูกนำมาใช้เพื่อความเท่ เช่น คลัตช์แบบ "ฆ่าตัวตาย" ที่ใช้เท้าซ้ายควบคุม โดยมือซ้ายควบคุมคันเกียร์ หรือสตาร์ทเตอร์แบบใช้เท้า แม้ว่าจะมีสตาร์ทเตอร์ไฟฟ้าแล้วก็ตาม แม้แต่เบรกหน้าก็ถูกถอดออกเพื่อให้ดูสะอาดตา เช่นเดียวกับฮาร์เลย์ "กัปตันอเมริกา" ที่โด่งดังจาก ภาพยนตร์ Easy Riderอย่างที่เห็นในภาพยนตร์ จักรยานแบบไม่มีโช้คหลังนั้นขี่ได้ยากบนถนนที่ไม่ดี และอาจทำให้เจ็บได้หากนั่งทับขณะข้ามสิ่งกีดขวาง เช่น ทางข้ามทางรถไฟ แม้ว่าจะมีระบบกันสะเทือนออกมาแล้วกว่า 20 ปี แต่ในช่วงทศวรรษ 1970 นักปั่นหลายคนยังคงชื่นชอบเฟรมแบบเก่าที่แข็งแรงทนทาน และแม้แต่เฟรมแบบไม่มีโช้คหลังรุ่นใหม่ก็ยังมีการผลิตโดยบริษัทผู้ผลิตชิ้นส่วนอะไหล่

ในปี 1970 ฮาร์เลย์มีเพียงรถทัวริ่งแบบบิ๊กทวินรุ่น FLH Electra Glide และรถสปอร์ตขนาดเล็กรุ่น XL Sportster เท่านั้น ส่วน FX Super Glide นั้น ใช้ เครื่องยนต์บิ๊กทวิน Harley-Davidson Shovelheadโดยไม่มีอุปกรณ์เสริมเหมือน E-Glide แต่ใช้ช่วงหน้าแคบแบบ Sportster ซึ่งต่อมาได้วางจำหน่ายในชื่อ FXRS Low Rider เมื่อถึงปลายทศวรรษ FXWG Wide Glide ก็กลายเป็นรถชอปเปอร์จากโรงงานไปแล้ว มีโช้คหน้าแบบเทเลสโคปิกกว้างเหมือน FLH ล้อขนาด 21 นิ้วแคบ แฮนด์บาร์ทรงเขาควาย บังโคลนสั้น พนักพิงหลังขนาดเล็ก และแม้กระทั่งลายเปลวไฟ^{[ 3 ]}อย่างไรก็ตาม มันยังคงมีโช้คคู่ และนักบิดหลายคนต้องการรูปลักษณ์ที่ดูสะอาดตาของเฟรมแบบฮาร์ดเทล โดยเฟรมจะสร้างเป็นเส้นตรงจากหัวบังคับเลี้ยวไปยังเพลาล้อหลัง

บิล เดวิส นักขี่ฮาร์เลย์ตัวยงและวิศวกรจากเซนต์หลุยส์ รัฐมิสซูรี ออกแบบซอฟต์เทลของเขาในช่วงกลางทศวรรษ 1970 การออกแบบครั้งแรกของเขา ซึ่งเขาทำงานในปี 1974 และ 1975 มีสวิงอาร์มแบบคานยื่นเหมือนกับรถจักรยานยนต์วินเซนต์ รุ่นวิน เทจที่หมุนได้ที่ด้านล่างและมีสปริงที่ด้านบน โดยมีสปริงและโช้คอัพซ่อนอยู่ใต้เบาะ^{[ 4 ]}จากนั้นเดวิสก็สร้างต้นแบบ^{[ 5 ]}โดยอิงจากซูเปอร์ไกลด์ปี 1972 ของเขา เขาจดสิทธิบัตรการออกแบบและนัดพบกับวิลลี จี. เดวิดสันในเดือนสิงหาคม 1976 เดวิดสันประทับใจ แต่ไม่ได้ให้คำมั่นสัญญาใดๆ และหกเดือนต่อมา เขากล่าวว่าฮาร์เลย์-เดวิดสันสนใจ แต่จะไม่ใช้การออกแบบในเวลานั้น^{[ 6 ]}

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2523 Harley-Davidson เริ่มดำเนินการออกแบบระบบกันสะเทือนด้านหลังของตนเองเพื่อให้มีลักษณะเหมือนรถจักรยานยนต์แบบฮาร์ดเทล งานนี้ได้รับความสำคัญต่ำ จนกระทั่งต่อมาในปีเดียวกันจึงถูกโอนไปยัง Jim Haubert Engineering ซึ่งเป็นบริษัทที่ Harley-Davidson ทำสัญญาจ้างเป็นประจำทุกปีเพื่อสร้างรถจักรยานยนต์และต้นแบบตามสั่ง Haubert สร้างต้นแบบโดยใช้การออกแบบระบบกันสะเทือนด้านหลังของตนเองซึ่งมีลักษณะใกล้เคียงกับเฟรมแข็งของ Harley รุ่นก่อนๆ รุ่นนี้เสร็จสมบูรณ์มากพอสำหรับการตรวจสอบโดย Harley-Davidson ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2524 ^{[ 7 ]}

เดวิสยังคงพัฒนาการออกแบบต่อไป โดยสลับจุดหมุนและจุดสปริงเพื่อให้สปริงและโช้คอัพอยู่ใต้เฟรม และจุดหมุนอยู่ที่ด้านบนของสวิงอาร์มรูปสามเหลี่ยม ซึ่งทำให้สามารถวางถังน้ำมันรูปทรงเกือกม้าแบบดั้งเดิมของฮาร์เลย์-เดวิดสันไว้ใต้เบาะได้ เดวิสพยายามผลิตการออกแบบใหม่นี้ด้วยตนเองในชื่อ Road Worx Sub-Shock แต่ความร่วมมือที่เขาสร้างขึ้นเพื่อจุดประสงค์นี้ล้มเหลว เจฟฟรีย์ บลูสไตน์ ผู้บริหารของฮาร์เลย์-เดวิดสันติดต่อเดวิสในเวลาต่อมาไม่นานและเริ่มเจรจาเพื่อซื้อการออกแบบของเดวิส^{[ 8 ]}เดวิสขายสิทธิบัตร ต้นแบบ และเครื่องมือให้กับฮาร์เลย์-เดวิดสันในเดือนมกราคม พ.ศ. 2525 ^{[ 9 ]}

หลังจากการทดสอบและพัฒนาเพิ่มเติม การออกแบบของเดวิสได้รับการเปิดตัวในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2526 ในชื่อ Harley-Davidson FXST Softail ปี พ.ศ. 2527 ^{[ 6 ]}โดยพื้นฐานแล้วมันคือ FXWG Wide Glide แต่แทนที่จะใช้โช้คคู่ที่มองเห็นได้ ก็ใช้สวิงอาร์มแบบซอฟต์เทล โดยซ่อนโช้คไว้ใต้เกียร์ ซึ่งในขณะนั้นยังคงเป็นเกียร์ 4 สปีดพร้อมคันสตาร์ทและโซ่ บริษัทอื่นๆ ได้นำเสนอการออกแบบระบบกันสะเทือนด้านหลังที่มีโช้คที่มองไม่เห็น แต่เพื่อเหตุผลด้านประสิทธิภาพ Harley Softail เป็นรถจักรยานยนต์สมัยใหม่คันแรกที่ตั้งใจออกแบบมาให้ดูเหมือนว่ามีอายุหลายสิบปี ระหว่างเกียร์และเบาะนั่ง กล่องแบตเตอรี่แบบไม่สมมาตรที่ค่อนข้างน่าเบื่อ (ด้านขวา) และถังน้ำมันสีดำ (ด้านซ้าย) ถูกแทนที่ด้วยถังน้ำมันโครเมียมรูปเกือกม้าสมมาตรที่อยู่รอบแบตเตอรี่ตรงกลาง ซึ่งเป็นอีกหนึ่งคุณลักษณะของยุคฮาร์ดเทลแบบเก่า

นอกจากนี้ ฮาร์เลย์เพิ่งเสร็จสิ้นกระบวนการ "ซื้อคืน" จาก AMF และได้พัฒนาเครื่องยนต์ Harley-Davidson Evolution ที่ทำจากอะลูมิเนียมทั้งหมด ซึ่งมีความน่าเชื่อถือมากกว่าเครื่องยนต์ Shovelhead และมีฝาสูบที่ดูเหมือนทรงสี่เหลี่ยมของฝาสูบ Panhead ทรงกลม เครื่องยนต์นี้ถูกนำมาใช้ครั้งแรกในรุ่น Softail และช่วยให้รุ่นนั้นประสบความสำเร็จ

ตั้งแต่ปี 1986 เป็นต้นมา ฮาร์เลย์ได้นำเสนอ Heritage Softail ซึ่งจำลองรูปลักษณ์ของ Hydra Glide รุ่น Full Dresser ในยุค 1950 โดยมีล้อหน้าขนาดใหญ่ ไฟหน้าขนาดใหญ่พร้อมไฟเพิ่มเติม บังโคลนขนาดใหญ่ ที่พักเท้า กระเป๋าข้าง และกระจบังลม และในปี 1988 แม้แต่โช้คหน้าแบบ Springer ที่เลิกผลิตไปตั้งแต่ปี 1948 ก็กลับมาวางจำหน่ายอีกครั้งในรูปแบบที่ทันสมัยขึ้นด้วยบูชที่ดีกว่าและแดมเปอร์ตรงกลาง รวมถึง Heritage Springer ที่มีรูปลักษณ์คล้ายกับ Knucklehead รุ่นปี 1936 ถึง 1947 ด้วย

มีรถจักรยานยนต์ Harley-Davidson หลายรุ่นที่ใช้เฟรม Softail รวมถึง Softail Standard, Custom, Springer Softail, Heritage Softail, Heritage Springer, Night Train, Deluxe, Deuce, Fat Boy, Softail Slim, Dark Custom Cross Bones, Dark Custom Blackline และ Breakout ยกเว้นรุ่น Deuce ที่มีถังน้ำมันยาวกว่า 2 นิ้ว (51 มม.) รถจักรยานยนต์เหล่านี้ใช้เครื่องยนต์ ระบบส่งกำลัง และเฟรมเดียวกัน โดยแตกต่างกันหลักๆ ที่โช้คหน้า ล้อ และอุปกรณ์เสริม

รถจักรยานยนต์ตระกูล Softail มีการกำหนดค่าโช้คหน้าหลายแบบ ในอดีตนั้น จะใช้โช้คแบบ Springer leading link ซึ่งคล้ายกับโช้คหน้าแบบมีสปริงที่ใช้ก่อน Hydra-Glide ในปี 1949 รหัส FXST ใช้สำหรับรถที่มีล้อหน้าขนาด 21 นิ้ว หรือเมื่อใช้โช้ค Springer กับล้อขนาด 21 นิ้ว ในขณะที่รหัส FLST ใช้สำหรับรถที่มีล้อหน้าขนาด 16 นิ้ว หรือเมื่อใช้โช้ค Springer กับล้อขนาด 16 นิ้ว

เนื่องจากรุ่น Softail ไม่มีเครื่องยนต์ที่ติดตั้งบนแท่นยาง จึงส่งแรงสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์ไปยังผู้ขับขี่มากกว่ารุ่น Touring หรือ Dyna (ซึ่งมีแท่นยางสำหรับเครื่องยนต์) เพื่อชดเชย รุ่น Softail รุ่นหลังๆ จึงใช้เครื่องยนต์ Twin Cam รุ่นปรับสมดุล คือ 88B แทนเครื่องยนต์ Twin Cam แบบปกติที่ใช้ในรุ่น Touring และ Dyna เครื่องยนต์ปรับสมดุลนี้ได้รับการขยายขนาดเป็น 96B และ 103B ก่อนที่จะถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์ Harley-Davidson Milwaukee-Eight รุ่นดัดแปลง สำหรับรุ่นปี 2018 ^{[ 10 ]}

ในปี 2017 ฮาร์เลย์ได้เปิดตัวเฟรม Softail ที่ได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมดสำหรับรุ่นปี 2018 ซึ่งเป็นการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญครั้งแรกนับตั้งแต่การเปิดตัวเครื่องยนต์ Twin Cam ในปี 2000 เฟรม Softail ปี 2018 ใช้สวิงอาร์มรูปทรงที่แตกต่างออกไป โดยมีโช้คอัพหลังตัวเดียวติดตั้งอยู่ใต้เบาะในลักษณะเดียวกับการออกแบบดั้งเดิมของ Haubert และ Davis ฮาร์เลย์อ้างว่าแชสซีใหม่มีความแข็งแกร่งและเบากว่าแพลตฟอร์ม Softail และ Dyna รุ่นก่อนหน้าอย่างมาก โดยรุ่น Dyna นั้นได้ยุติการผลิตไปแล้ว และบางรุ่นก็ถูกนำมาใช้กับแชสซี Softail ใหม่^{[ 11 ]} Street Bob 103 ci รุ่นปี 2017 ได้รับการทดสอบไดโนมิเตอร์และให้กำลัง 65 แรงม้า (48 กิโลวัตต์) และแรงบิด 88 ปอนด์-ฟุต (119 นิวตัน-เมตร) ที่ล้อหลัง ส่วน Street Bob 107 ci รุ่นปี 2018 ใหม่ ให้กำลัง 77 แรงม้า (57 กิโลวัตต์) และแรงบิด 101 ปอนด์-ฟุต (137 นิวตัน-เมตร) ที่ล้อหลัง เครื่องยนต์ขนาด 114 ลูกบาศก์นิ้ว เช่นใน Heritage Classic ปี 2018 ให้กำลัง 81 แรงม้า (60 กิโลวัตต์) และแรงบิด 108 ปอนด์-ฟุต (146 นิวตัน-เมตร) ที่ล้อหลัง^{[ 12 ]}

Softail เป็นรุ่นยอดนิยมของ Harley-Davidson สำหรับการดัดแปลงอย่างหนัก และมักใช้สำหรับรถโชว์ ผู้ผลิตชิ้นส่วนและอุปกรณ์เสริมหลังการขายจำนวนมากทั่วโลกมีความเชี่ยวชาญในชิ้นส่วนและอุปกรณ์เสริม Softail เช่น ล้อ บังโคลน หรือถังน้ำมัน เพื่อเปลี่ยนรูปลักษณ์ของรถจักรยานยนต์คัสตอม [ ^{13 ] Harley} -Davidsonยังได้เริ่ม Inspiration Gallery เพื่อแสดงชิ้นส่วนคัสตอมจากโรงงานล่าสุดในรุ่นใหม่ทั้งหมด^{[ 14 ]}ซึ่งหลายชิ้นมีต้นกำเนิดมาจาก CVO Softail ซึ่งเป็นรุ่นลิมิเต็ดเอดิชั่นที่ทำด้วยมือของรุ่นปกติ

• 
  รถจักรยานยนต์ Harley-Davidson FLSTFB Softail Fat Boy Lo ปี 2011
• 
  รถจักรยานยนต์ Harley Davidson FXSTC Softail Custom ปี 2008
• 
  ฮาร์เลย์ เดวิดสัน แฟทบอย 2018 FLFBS 114 ลูกบาศก์นิ้ว
• 
  ฮาร์เลย์ เดวิดสัน ซอฟต์เทล สลิม ปี 2018

รถจักรยานยนต์สไตล์ซอฟต์เทลรุ่นอื่นๆ:

• ฮอนด้า VT600C (Shadow VLX)
• คาวาซากิ วัลแคน 800 , 900
• ซูซูกิ VL 1500 อินทรูเดอร์ LC / บูเลอวาร์ด C90
• วิคตอรี่ เวกัส
• ยามาฮ่า รอยัล สตาร์ , รอยัล สตาร์ เวนเจอร์
• ยามาฮ่า XV1600A (โร้ดสตาร์, XV1700)
• ยามาฮ่า แดรกสตาร์ 650 , 950 , 1100
• ศูนย์วิศวกรรมประเภท 9
• แดลิม วีแอล เดย์สตาร์

• ระบบกันสะเทือนของจักรยาน
• รายชื่อรถจักรยานยนต์ฮาร์เลย์-เดวิดสัน

• รถจักรยานยนต์ Cruelworld Softailจาก Von Dutch Kustom Cycles
• รายการชิ้นส่วน OEMที่ Iron Stable