อักษรเซมิติกใต้เป็นกลุ่มอักษรที่สืบเนื่องมาจากอักษรโปรโตไซนายิกในช่วงศตวรรษที่ 10 ก่อนคริสต์ศักราช^{[ 1 ]}ตระกูลนี้มีสาขาหลักสองสาขา ได้แก่อักษรอาหรับโบราณเหนือ (ANA) และอักษรอาหรับโบราณใต้ (ASA)

อักษรเหล่านี้ใช้เฉพาะในคาบสมุทรอาหรับและแอฟริกาตะวันออกเฉียงเหนือเท่านั้นอักษร ANA ทั้งหมดและอักษร ASA ส่วนใหญ่เลิกใช้ไปในช่วงศตวรรษที่ 6 หลังคริสต์ศักราช

ข้อยกเว้นคือGeʽezซึ่งเป็นอักษรที่สืบเชื้อสายมาจาก ASA ที่ใช้ในเอธิโอเปียอักษรนี้และรูปแบบต่างๆ ยังคงใช้กันอยู่ในปัจจุบันสำหรับภาษาเอธิโอเซมิติก ต่างๆ ในอาระเบีย อักษรเซมิติกใต้ถูกแทนที่ด้วยอักษรอาหรับซึ่งสืบเชื้อสายมาจากอักษรนาบาเทียน^{[ 2 ]}