ตัวกรองตัวแปรสถานะ
ตัวกรองตัวแปรสถานะ (State Variable Filter หรือ SVF) เป็น ตัวกรองแบบแอคทีฟชนิดหนึ่งในวงจรอิเล็กทรอนิกส์ ในสถาปัตยกรรมตัวกรองตัวแปรสถานะ สัญญาณและอนุพันธ์ต่อเนื่องของสัญญาณนั้นจะถูกพิจารณาว่าเป็นตัวแปรสถานะหลักของระบบ
ในตัวกรองแบบตัวแปรสถานะ พารามิเตอร์ต่างๆ เช่น อัตราขยาย ความถี่ตัด และค่า Q สามารถควบคุมได้อย่างอิสระ ทำให้สามารถสร้างตัวกรองแบบปรับได้ เช่น ตัวกรองที่ความถี่ตัดสามารถปรับได้ ในขณะที่อัตราขยายและค่า Q ยังคงที่ ตัวกรองแบบตัวแปรสถานะประกอบด้วยตัวรวมสัญญาณ หนึ่งตัวหรือมากกว่านั้น ซึ่งเชื่อมต่อกันในรูปแบบการป้อนกลับ โดยพื้นฐานแล้วจะใช้เมื่อ ต้องการ ค่า Q ที่แม่นยำ เนื่องจากตัวกรองหลายลำดับอื่นๆ ไม่สามารถให้ได้ การใช้งานที่พบได้บ่อยที่สุดคือการรวมสัญญาณอินพุตกับค่าอินทิกรัลและค่าอินทิกรัลสองชั้นของมัน
ตัวกรองตัวแปรสถานะยังสามารถจำแนกได้เป็นตัวกรองแบบป้อนกลับหลายทาง (Multiple Feedback: MFB) และตัวกรองแบบป้อนกลับหลายลูป (Multiple Feedback Loop: MFL) เนื่องจากรูปแบบการป้อนกลับทั่วไป สถาปัตยกรรมแบบป้อนกลับหลายทางช่วยลดความไวต่อค่าของส่วนประกอบในตัวกรองตัวแปรสถานะได้
ตัวอย่างตัวกรองไบควอด Kerwin–Huelsman–Newcomb (KHN)
ในบทความของพวกเขา[ 1 ] Kerwin, Huelsman และ Newcomb ได้พัฒนาสถาปัตยกรรมตัวกรองและนำเสนอการใช้งานด้วยตัวขยายสัญญาณปฏิบัติการโดยใช้การสังเคราะห์ตัวแปรสถานะ ตัวกรองประเภทนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเวอร์ชันที่มีตัวขยายสัญญาณปฏิบัติการสามตัว เรียกว่าตัวกรอง KHN หรือเรียกง่ายๆ ว่าตัวกรองตัวแปรสถานะ
ตัวอย่างด้านล่างสามารถสร้าง เอาต์พุต แบบโลว์พาสไฮพาสและแบนด์พาส พร้อมกัน จากอินพุตเดียว[ 2 ]นี่คือตัวกรองลำดับที่สอง ( biquadซึ่งย่อมาจาก biquadratic) การได้มาของมันมาจากการจัดเรียงฟังก์ชันถ่ายโอนของตัวกรองไฮพาสใหม่ ซึ่งเป็นอัตราส่วนของฟังก์ชันกำลังสองสองฟังก์ชัน การจัดเรียงใหม่เผยให้เห็นว่าสัญญาณหนึ่งเป็นผลรวมของสำเนาที่รวมเข้าด้วยกันของอีกสัญญาณหนึ่ง นั่นคือ การจัดเรียงใหม่เผยให้เห็นโครงสร้างตัวกรองตัวแปรสถานะ โดยการใช้สถานะที่แตกต่างกันเป็นเอาต์พุต สามารถสร้างตัวกรองประเภทต่างๆ ได้ ในตัวอย่างตัวกรองตัวแปรสถานะทั่วไป ลำดับตัวกรองเพิ่มเติมเป็นไปได้ด้วยตัวรวมเพิ่มเติม (เช่น สถานะเพิ่มเติม)
ด้วยการใช้ OpAmp เพิ่มเติม (ไม่ได้แสดงในภาพ) ในการกำหนดค่าแบบรวมจะสามารถเพิ่มเอาต์พุตแบบแบนด์สต็อป ได้โดยการรวมเอาต์พุตแบบโลว์พาสและไฮพาสเข้าด้วยกัน นอกจากนี้ ยังสามารถสร้าง ตัวกรองแบบออลพาสได้โดยใช้ OpAmp เช่นกัน โดยการลบเอาต์พุตแบบแบนด์พาสออกจากอินพุตของตัวกรอง

สัญญาณอินพุตจะถูกทำเครื่องหมาย V ; เอาต์พุต LP, HP และ BP จะให้สัญญาณที่ผ่านการกรองแบบโลว์พาส ไฮพาส และแบนด์พาส ตามลำดับ[ 3 ] [ 4 ]
เพื่อความง่าย เราจึงกำหนดดังนี้:
แล้ว:
อัตราขยายของแถบความถี่ผ่านสำหรับเอาต์พุต LP และ HP กำหนดโดย:
จะเห็นได้ว่าความถี่ในการทำงานและค่า Q สามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างอิสระ คุณสมบัตินี้และความสามารถในการสลับระหว่างการตอบสนองของตัวกรองแบบต่างๆ ทำให้ตัวกรองแบบปรับสถานะได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายใน เครื่องสังเคราะห์เสียงแบบอนาล็อก
ค่าสำหรับความถี่เรโซแนนซ์ 1 kHz คือ R = R = 10k, C = C = 15nF และ R = R = 10k
ตัวกรองโทว์-โทมัส

Tow และ Thomas ได้ตีพิมพ์สิ่งที่ปัจจุบันรู้จักกันในชื่อตัวกรอง Tow-Thomas โดยอิสระ[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]ชื่ออื่นๆ ได้แก่ ตัวกรองวงแหวนสามตัวและลูปอินทิเกรเตอร์สองตัว บางครั้งก็เรียกง่ายๆ ว่าตัวกรองไบควอด
ฟิลเตอร์นี้สามารถพิจารณาได้ว่าเป็นการจัดเรียงใหม่ของฟิลเตอร์ KHN และเป็นฟิลเตอร์แบบไบควอดเช่นกัน ลักษณะเด่นอย่างหนึ่งของฟิลเตอร์ Tow-Thomas เมื่อเปรียบเทียบกับฟิลเตอร์ KHN คือ อินพุตของ OpAmp ที่ไม่กลับเฟสทั้งหมดต่อลงกราวด์ ซึ่งช่วยขจัดผลกระทบของความจุปรสิตที่อินพุตเหล่านี้ทั้งหมด เปรียบเทียบกับ OpAmp ตัวแรกของฟิลเตอร์ KHN
ตัวกรอง Åckerberg-Mossberg

ตัวกรอง Tow-Thomas รูปแบบหนึ่ง และด้วยเหตุนี้ ตัวกรอง KHN จึงเป็นตัวกรอง Åckerberg-Mossberg [ 9 ] [ 10 ]
การใช้ตัวแปลงสัญญาณดิจิทัลเป็นอนาล็อกแบบคูณหรือส่วนประกอบที่คล้ายคลึงกัน
โดยการแทนที่ตัวต้านทานในตัวกรองตัวแปรสถานะด้วย DAC แบบคูณ (MDAC) ทำให้สามารถสร้างตัวกรองตัวแปรสถานะที่สามารถควบคุมพารามิเตอร์การขยาย ความถี่ตัด และ Q ได้อย่างอิสระด้วยระบบดิจิทัล[ 11 ] [ 12 ]
นอกจากนี้ยังสามารถใช้ส่วนประกอบต่างๆ เช่น แอมพลิฟายเออร์ควบคุมแรงดันไฟฟ้า (VCA) เพื่อสร้างตัวกรองตัวแปรสถานะที่ควบคุมด้วยระบบดิจิทัลได้ อีกด้วย [ 13 ]ยิ่งไปกว่านั้น ตัวเก็บประจุแบบสวิตช์สามารถใช้แทนตัวต้านทานในตัวกรองตัวแปรสถานะได้ (ดูตัวเก็บประจุแบบสวิตช์#ตัวกรอง ) ไอซี MF10 [ 14 ]และไอซีที่เข้ากันได้กับขา เช่น LMF100 และ LTC1060 เป็นตัวอย่างของการใช้สถาปัตยกรรมตัวกรองตัวแปรสถานะกับตัวเก็บประจุแบบสวิตช์
คำสั่งอื่นๆ นอกเหนือจากตัวกรองตัวแปรสถานะลำดับที่สอง
ตัวกรองตัวแปรสถานะทั่วไปเป็นตัวกรองอันดับสอง เป็นไปได้ที่จะสร้างตัวกรองตัวแปรสถานะที่มีอันดับต่ำกว่า (อันดับหนึ่ง) และอันดับสูงกว่า โดยการลบหรือเพิ่มขั้นตอนการรวมสัญญาณเพิ่มเติม (ขั้นตอน 1/s) และวงจรป้อนกลับที่สอดคล้องกัน
ตัวกรองตัวแปรสถานะลำดับสูง
แม้ว่าจะสามารถสร้างตัวกรองแบบตัวแปรสถานะลำดับสูงกว่าได้ แต่โดยทั่วไปในการออกแบบตัวกรองแบบแอคทีฟ มักจะประกอบตัวกรองลำดับสูงกว่าโดยการต่อตัวกรองลำดับที่หนึ่งและลำดับที่สองเข้าด้วยกัน เนื่องจากค่า Q-factor และความถี่จะควบคุมได้ยากในตัวกรองลำดับสูงกว่า
หากต้องการลำดับที่ไม่เท่ากัน จะต้องใช้ตัวกรองลำดับที่หนึ่งเป็นส่วนหนึ่งของชุดตัวกรอง ซึ่งอาจเป็นตัวกรองตัวแปรสถานะลำดับที่หนึ่ง หรือโดยทั่วไปแล้วอาจเป็นตัวกรองชนิดอื่นก็ได้
ตัวกรองตัวแปรสถานะลำดับที่หนึ่ง
สามารถสร้างตัวกรองตัวแปรสถานะลำดับแรกได้ แม้ว่าจะไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลายก็ตาม ตัวกรองเหล่านี้ประกอบด้วยขั้นตอนอินทิเกรเตอร์หนึ่งขั้นตอน และโดยทั่วไปจะให้เอาต์พุตแบบไฮพาสและโลว์พาส แต่ไม่มีแบนด์พาส[ 13 ] [ 14 ] (โหมด 6a และ 6b)
แอปพลิเคชัน
ตัวกรองแบบตัวแปรสถานะ (State variable filters) มักใช้ในการปรับเปลี่ยนการตอบสนองความถี่ใน การประมวล ผลสัญญาณเสียงที่ค่า Q ต่ำ มักใช้ใน วงจร ปรับสมดุลเสียงแบบพาราเมตริกและที่ค่า Q สูงหรือค่า Q ที่ปรับได้ จะใช้สร้างโมดูลตัวกรองแบบเรโซแนนซ์ในเครื่องสังเคราะห์เสียงแบบอนาล็อก สำหรับการควบคุมความถี่ด้วยตนเอง สามารถใช้ตัวต้านทานปรับค่าได้คู่ (dual potentiometer) แทน Rf1 และ Rf2 ในส่วนด้านบนได้ และสำหรับการควบคุมด้วยแรงดันไฟฟ้า สามารถใช้ตัวขยายสัญญาณควบคุมแรงดัน ไฟฟ้า (voltage controlled amplifier ) หรือ ตัว ขยายสัญญาณทรานส์คอนดักแทน ซ์แบบปฏิบัติการ (operational transconductance amplifier) แทนอุปกรณ์ U2 และ U3 ได้