การรุกล้ำโครงสร้างเป็นแนวคิดในกฎหมายอสังหาริมทรัพย์ซึ่งหมายถึงการที่ส่วนหนึ่งของอสังหาริมทรัพย์ยื่นออกมาจากที่ดินแปลงหนึ่งไปทับหรืออยู่ใต้แนวเขตที่ดินของเจ้าของที่ดินอีกแปลงหนึ่งโครงสร้างที่รุกล้ำอาจเป็นต้นไม้ พุ่มไม้หน้าต่างยื่น บันได ขั้นบันได ชานบ้าน โรงรถ รั้วที่เอียง ส่วนหนึ่งของอาคาร หรือสิ่งปลูกสร้าง อื่นๆ ทนายความบางคนจัดประเภทให้เป็น สิทธิการใช้ประโยชน์ประเภทหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับสิทธิการใช้ประโยชน์โดยรวมในขณะที่นักวิชาการบางคนจัดประเภทให้เป็นการรุกล้ำประเภทหนึ่ง^{[ 1 ]}

เมื่อมีการสร้างสิ่งปลูกสร้างรุกล้ำโดยเจตนา ถือเป็นสิทธิการใช้ประโยชน์โดยปริยายและอาจทำได้โดยการขออนุญาตจากหน่วยงานของรัฐ^{[ 2 ] [ 3 ]}กฎหมายผังเมืองอาจจำกัดการสร้างสิ่งปลูกสร้างรุกล้ำโดยเจตนาได้เช่นกัน^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]}

การรุกล้ำโครงสร้างอาจเกิดขึ้นได้จากความจำเป็น อุบัติเหตุ หรือโดยการครอบครองปรปักษ์

• ใน บริบท ทางการแพทย์บางแห่ง ก้อนที่ยื่นเข้าไปในหลอดเลือดจะถูกอธิบายว่าเป็นการรุกล้ำโครงสร้าง^{[ 8 ] [ 9 ]}

• ในบริบททางนิเวศวิทยาบางอย่าง กระบวนการที่พีทมอสเจริญเติบโตปกคลุมหรือทำให้พืชมีท่อลำเลียงจมลงไปในโคลนนั้น ถูกอธิบายว่าเป็น "การรุกรานเชิงโครงสร้าง"

• ในภาพยนตร์เรื่องStuart Saves His Familyครอบครัว Smalley ต้องจ่ายค่าเสียหายจากการรุกล้ำโครงสร้างของบ้านของป้าผู้ล่วงลับบนที่ดินของเพื่อนบ้าน ซึ่งส่งผลให้ต้องดำเนินการฟ้องร้องเพื่อยืนยันสิทธิ์ในที่ดิน [ ^{10 ] สมาชิก} คนอื่นๆ ในครอบครัวพยายามให้เขาให้การเท็จแต่เขาปฏิเสธที่จะทำ ดังนั้นครอบครัวจึงต้องจ่ายค่าสิทธิ ในการใช้ ที่ดิน^{[ 11 ]}

• การครอบครองโดยปรปักษ์
• การจัดสรรงบประมาณ (เศรษฐศาสตร์)
• การบุกรุก