การนำทางใต้น้ำของเรือดำน้ำต้องใช้ทักษะและเทคโนโลยีพิเศษที่ไม่จำเป็นสำหรับเรือผิวน้ำความท้าทายของการนำทาง ใต้น้ำ มีความสำคัญมากขึ้นเนื่องจากเรือดำน้ำใช้เวลาอยู่ใต้น้ำมากขึ้น เดินทางเป็นระยะทางไกลขึ้น และด้วยความเร็วที่สูงขึ้น เรือดำน้ำทางทหารเดินทางใต้น้ำในสภาพแวดล้อมที่มืดสนิทโดยไม่มีหน้าต่างหรือไฟส่องสว่าง การทำงานในโหมดล่องหนทำให้ไม่สามารถใช้ ระบบ โซนาร์แบบแอคทีฟเพื่อส่งสัญญาณไปยังอันตรายใต้น้ำ เช่นภูเขาใต้น้ำแท่นขุดเจาะหรือเรือดำน้ำลำอื่น การขึ้นสู่ผิวน้ำเพื่อรับข้อมูลการนำทางทำได้ยากเนื่องจากระบบตรวจจับการต่อต้านเรือดำน้ำ ที่แพร่หลาย เช่นเรดาร์และการเฝ้าระวัง ด้วยดาวเทียม เสาอากาศ และ กล้องปริทัศน์ที่ติดตั้งเสาอากาศสามารถยกขึ้นเพื่อรับสัญญาณนำทางได้ แต่ในพื้นที่ที่มีการเฝ้าระวังอย่างหนาแน่น จะทำได้นานเพียงไม่กี่วินาทีหรือนาทีเท่านั้น^{[ 1 ]}เทคโนโลยีเรดาร์ในปัจจุบันสามารถตรวจจับแม้แต่กล้องปริทัศน์ที่เรียวเล็ก ในขณะที่เงาของเรือดำน้ำอาจมองเห็นได้ชัดเจนจากทางอากาศ

เรือดำน้ำที่โผล่พ้นน้ำขณะเข้าและออกจากท่าเรือจะนำทางคล้ายกับเรือทั่วไป แต่มีข้อควรพิจารณาเพิ่มเติมเล็กน้อย เนื่องจากส่วนใหญ่ของเรือจะอยู่ใต้น้ำ ทำให้เรือลำอื่นมองเห็นและระบุตัวตนได้ยาก เรือดำน้ำติดตั้ง ระบบ นำทางเฉื่อยซึ่งวัดการเคลื่อนที่ของเรือและอัปเดตตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากไม่พึ่งพาสัญญาณวิทยุหรือการสังเกตการณ์จากดวงดาว จึงช่วยให้เรือสามารถนำทางได้โดยซ่อนตัวอยู่ใต้น้ำ เพื่อรักษาความแม่นยำ เรือดำน้ำต้องอัปเดตตำแหน่งเป็นระยะโดยใช้สัญญาณวิทยุสำหรับการนำทางจากภายนอก ตั้งแต่ทศวรรษ 1960 ถึง 1990 ดาวเทียม Transit และสถานีชายฝั่ง LORAN เป็นผู้ให้สัญญาณเหล่านั้น ปัจจุบัน GPS ได้เข้ามาแทนที่ทั้งสองอย่างแล้ว

ไม่ว่าจะอยู่บนผิวน้ำหรือที่ระดับความลึกที่สามารถมองเห็นได้ด้วยกล้องส่องทางไกลเรือดำน้ำได้ใช้วิธีการเหล่านี้ในการกำหนดตำแหน่งของตน:

• ระบบนำทางด้วยดาวเทียม:
  • ระบบกำหนดตำแหน่งทั่วโลก (GPS) — โดยการป้อนจุดหมายปลายทางภายใน ทำให้สามารถนำทางได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น
  • นาฟแซท
• ระบบนำทาง ภาคพื้นดินที่ใช้คลื่นวิทยุซึ่งส่วนใหญ่ถูกแทนที่ด้วยระบบดาวเทียมแล้ว
  • โลแรน — ระบบ นำทางด้วยคลื่นวิทยุความถี่ ต่ำแบบไฮเปอร์โบลิก ซึ่งปัจจุบันเลิกใช้งานแล้ว
  • CHAYKAคือระบบรักษาความปลอดภัยไซเบอร์ของรัสเซีย ซึ่งเทียบเท่ากับ LORAN
  • OMEGAระบบนำทางด้วยคลื่นวิทยุความถี่ต่ำมากแบบไฮเปอร์โบลิกสำหรับทั่วโลกของชาตะวันตก ซึ่งปัจจุบันเลิกใช้งานแล้ว
  • อัลฟาคือระบบนำทางของรัสเซียที่เทียบเท่ากับระบบนำทางโอเมก้า
• การนำทางโดยใช้กล้องโทรทรรศน์หรือเซ็กซ์แทนท์นั้น ปัจจุบันไม่ค่อยได้ใช้แล้วเนื่องจากเทคโนโลยีมีความก้าวหน้ามากขึ้น
• การนำทางด้วยเรดาร์ ; สัญญาณเรดาร์ตรวจจับได้ง่าย ดังนั้นโดยปกติแล้วเรดาร์จึงใช้เฉพาะในน่านน้ำที่เป็นมิตรขณะเข้าและออกจากท่าเรือเท่านั้น ด้วยการนำระบบเรดาร์ที่ทันสมัยกว่ามาใช้ เทคนิคใหม่ๆ มากมายจึงถูกนำมาใช้ในกระบวนการนี้
• โซนาร์แบบแอคทีฟ : เช่นเดียวกับเรดาร์ ระบบโซนาร์แบบแอคทีฟสามารถตรวจจับได้ง่าย ดังนั้นโซนาร์แบบแอคทีฟจึงมักใช้เฉพาะตอนเข้าและออกจากท่าเรือเท่านั้น
• การนำร่อง —ใน น่านน้ำชายฝั่งและน่านน้ำภายใน เรือดำน้ำที่ลอยอยู่บนผิวน้ำจะอาศัยระบบเครื่องช่วยนำทางมาตรฐาน (ทุ่น เครื่องหมายนำทาง ประภาคาร ฯลฯ) โดยใช้กล้องส่องทางไกลเพื่อหาแนวเส้นตำแหน่งเพื่อกำหนดพิกัดโดยใช้การหาสามเหลี่ยม
• ระบบจัดการการเดินทาง (Voyage Management Systemหรือ VMS) ใช้แผนที่ดิจิทัลร่วมกับข้อมูลจากแหล่งภายนอกอื่นๆ เพื่อกำหนดตำแหน่งของเรือ นอกจากนี้ยังสามารถป้อนข้อมูลอื่นๆ ด้วยตนเองเพื่อกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและมีคุณภาพสูงได้อีกด้วย

ที่ระดับความลึกต่ำกว่าระดับที่กล้องส่องทางไกลมองเห็นได้ เรือดำน้ำจะกำหนดตำแหน่งของตนเองโดยใช้:

• ข้อมูลเส้นทางการ เดินเรือที่ได้จากการคำนวณ โดย ใช้ เข็มทิศไจโรของเรือความเร็วที่วัดได้และการประมาณกระแสน้ำในมหาสมุทรในบริเวณนั้น อาจถือได้ว่าเป็นตำแหน่งโดยประมาณ ตราบใดที่ได้คำนวณกระแสน้ำในมหาสมุทรเข้าไปด้วยแล้ว
• ระบบนำทางเฉื่อยเป็นแหล่งข้อมูลตำแหน่งโดยประมาณ โดยใช้ความเร่ง ความหน่วง และการเอียง (พิทช์และโรล) ในการคำนวณ
• การนำทางตามเส้นชั้นความลึกของพื้นทะเลอาจใช้ได้ในพื้นที่ที่ มีข้อมูล อุทกศาสตร์ โดยละเอียด และมีความแปรผันของภูมิประเทศพื้นทะเลที่เพียงพอ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]} การวัดความลึก ด้วยเครื่อง วัดความลึก จะถูกเปรียบเทียบกับ รูปแบบ ความลึกที่ระบุไว้ในแผนที่วิธีนี้ใช้โซนาร์แบบแอคทีฟ ซึ่งอาจเปิดเผยการมีอยู่ของพวกมันได้

• มุมแบริ่ง  – มุมระหว่างวัตถุสองชิ้นหน้าเว็บที่แสดงคำอธิบายสั้น ๆ ของเป้าหมายการเปลี่ยนเส้นทาง
• โซนาร์แบบพาสซีฟ  – วิธีการตรวจจับด้วยคลื่นเสียง
• การนำทางใต้น้ำโดยนักดำน้ำ  – การนำทางใต้น้ำด้วยอุปกรณ์ดำน้ำลึก
• ระบบกำหนดตำแหน่งใต้น้ำด้วยคลื่นเสียง  – ระบบสำหรับติดตามและนำทางยานพาหนะใต้น้ำหรือนักดำน้ำโดยใช้สัญญาณเสียง