ทอร์คส์
หน้าจอเริ่มต้น
ผู้เขียนต้นฉบับ	เอริค เอสปิเอ และ คริสตอฟ กุยโอโน
นักพัฒนา	เบอร์นาร์ด ไวมันน์ และคณะ[ 1 ]
ปล่อย	พ.ศ. 2540
เวอร์ชันเสถียร	เวอร์ชัน 1.3.9 / 10 เมษายน 2569 ( 10 เมษายน 2026 )
เขียนเป็น	ซี++
เครื่องยนต์	พีแอลบี
แพลตฟอร์ม	ข้ามแพลตฟอร์ม
พิมพ์	เกมแข่งรถ
ใบอนุญาต	ใบอนุญาต GNU GPL , ใบอนุญาตศิลปะเสรี
เว็บไซต์	torcs .sourceforge .net
ที่เก็บข้อมูล	sourceforge.net/projects/torcs/​​​​

TORCS ( The Open Racing Car Simulator ) เป็นโปรแกรมจำลองการแข่งรถ3 มิติแบบโอเพน ซอร์ส ที่ใช้งานได้บน Linux , FreeBSD , Mac OS X , AmigaOS 4 , AROS , MorphOSและ Microsoft Windows TORCSถูกสร้างขึ้นโดย Eric Espié และ Christophe Guionneau แต่ปัจจุบันการพัฒนาโครงการนำโดย Bernhard Wymann ^{[ 2 ]}โปรแกรมนี้เขียนด้วยภาษา C++และได้รับอนุญาตภายใต้ GNU GPL TORCSได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ ผู้ขับขี่ AI ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า สามารถแข่งขันกันได้ ในขณะที่ผู้ใช้สามารถควบคุมยานพาหนะโดยใช้แป้นพิมพ์ เมาส์ หรือพวงมาลัย ^{[ 3 ]}

การพัฒนาTORCSเริ่มขึ้นในปี 1997 โดย Eric Espié และ Christophe Guionneau ในรูปแบบ เกม 2 มิติชื่อRacing Car Simulator ( RCS ) โดยได้รับอิทธิพลและอิงตามRARS ( Robot Auto Racing Simulator ) ^{[ 4 ]}เมื่อ Espié และ Guionneau ได้ซื้อการ์ดกราฟิก3dfx สำหรับการพัฒนาเกม พวกเขาจึงสร้างเวอร์ชัน 3 มิติแรกของโปรแกรมจำลองด้วยOpenGLและเปลี่ยนชื่อเป็นOpen Racing Car Simulator ( ORCS ) เพื่อไม่ให้สับสนกับระบบควบคุมการแก้ไข

ORCSเวอร์ชันแรกๆไม่ได้รวมรถยนต์ที่มีเครื่องยนต์ ทำให้เกมเป็น เกมจำลองการแข่งรถลงเนินสไตล์ Soap Box Derbyเมื่อมีการเพิ่มเครื่องยนต์และเสียงเครื่องยนต์ในภายหลัง เกมจำลองนี้จึงได้รับชื่อสุดท้ายว่าTORCSเนื่องจากชื่อนี้ดูเหมาะสมกับรถยนต์มากกว่า เพราะมีความคล้ายคลึงกับคำว่าtorque (แรงบิด )

ต่อมา Guionneau ได้เพิ่มมุมกล้องหลายมุมระหว่างการเล่นเกม Guionneau พัฒนาโค้ดกราฟิกดั้งเดิมส่วนใหญ่ในTORCSและในที่สุดก็เพิ่มการแมปพื้นผิวเพื่อให้รถยนต์มีรายละเอียดมากขึ้น จากนั้น Espié ก็ทำงานเกี่ยวกับการรวบรวมและสรุปโค้ดสำหรับการเผยแพร่^{[ 5 ]}

นักพัฒนาหลักของTORCS ในปัจจุบัน ได้แก่ Bernhard Wymann (หัวหน้าโครงการ), Christos Dimitrakakis (การจำลอง, เสียง, AI) และ Andrew Sumner (กราฟิก, สนามแข่ง) นอกเหนือจากการแก้ไขข้อบกพร่องและการบำรุงรักษา โค้ด TORCSแล้ว คุณสมบัติต่อไปที่วางแผนไว้ ได้แก่ โหมด ผู้เล่นหลายคนผ่านเครือข่าย , เอ็นจิ้นฟิสิกส์ ที่ได้รับการปรับปรุง , รายละเอียดภายในรถที่ได้รับการปรับปรุง และการเล่นซ้ำ^{[ 6 ]}

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2543 CNNจัดให้TORCSอยู่ในกลุ่ม"10 อันดับเกม Linux ยอดนิยมสำหรับช่วงวันหยุด" [ ^{7 ] Linux} Journalถือว่าTORCSเป็นเกมขับรถโอเพนซอร์สที่ดีที่สุดในฉบับวันที่ 18 ตุลาคม พ.ศ. 2550 โดยเน้นถึงความสามารถของผู้เล่นในการออกแบบรถยนต์ของตนเอง กราฟิกที่สมจริง และการควบคุมยานพาหนะ^{[ 8 ]}เกมนี้ได้รับความนิยมอย่างมาก ระหว่างปี พ.ศ. 2543 ถึง พ.ศ. 2560 มียอดดาวน์โหลดมากกว่า 2.9 ล้านครั้งผ่านทางSourceForge.netเพียงแห่งเดียว^{[ 9 ]}

เว็บไซต์TORCS Racing Boardจัดการแข่งขันระหว่างผู้เล่นในชุมชน TORCS แตกต่างจากกิจกรรมมัลติเพลเยอร์แบบดั้งเดิมที่ผู้เล่นแข่งขันกันแบบเรียลไทม์บนเครือข่ายท้องถิ่นหรือ ผ่านอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ อินเทอร์เน็ตพร้อมกันTORCS Racing Boardเป็นการแข่งขันระหว่าง "หุ่นยนต์" ปัญญาประดิษฐ์ที่พัฒนาและอัปโหลดโดยผู้ใช้

คณาจารย์จากมหาวิทยาลัย WürzburgและPolitecnico di Milanoจัดการแข่งขัน AI สองรายการ ได้แก่การแข่งขันแข่งรถจำลองและการแข่งขันทำลายรถโดยรายการหลังใช้เซิร์ฟเวอร์TORCS ที่ได้รับการแก้ไข ^{[ 10 ]}

TORCSได้ถูกแยกออกเป็นหลายโครงการ ตัวอย่างเช่นSpeed ​​Dreams [ ^{11 ]}ซึ่งเดิมรู้จักกันในชื่อ^Torcs - NG

เนื่องจากความเปิดกว้าง ความเป็นโมดูล และความสามารถในการขยายTORCSจึงถูกนำไปใช้เป็นพื้นฐานสำหรับโครงการวิจัยมากมาย ตัวอย่างเช่น การคำนวณการตั้งค่ารถยนต์โดยอัตโนมัติ การสร้างเส้นทางด้วยอัลกอริทึมโดยความช่วยเหลือจากมนุษย์ และการประยุกต์ใช้เทคนิคการคำนวณหลายอย่าง (เช่น การเขียนโปรแกรมเชิงพันธุกรรม) กับแง่มุมต่างๆ ของการขับขี่หุ่นยนต์ ตั้งแต่ปี 2008 เป็นต้นมาTORCSยังมีบทบาทสำคัญในสาขาการวิจัยต่างๆ ภายในงานประชุม IEEE Conference on Computational Intelligence and Gamesโดยปรากฏเป็นพื้นฐานสำหรับโครงการ 4 ถึง 6 โครงการทุกปี

ตามคำถามที่พบบ่อยของ TORCSเวอร์ชันปัจจุบันของTORCSควรได้รับการอ้างอิงดังนี้ "B. Wymann, E. Espié, C. Guionneau, C. Dimitrakakis, R. Coulom, A. Sumner. TORCS: The Open Racing Car Simulator, vX.XX, 20XX"

• รายชื่อเกมโอเพนซอร์ส
• VDriftเป็นอีกหนึ่งโปรแกรมจำลองการขับขี่แบบโอเพนซอร์ส ที่ใช้งานได้บนหลายแพลตฟอร์ม
• X Motor Racing ,อินเทอร์เฟซ UDP ที่ใช้งานร่วมกับ TORCS ได้
• Speed ​​Dreamsซึ่งเป็น โปรเจกต์ที่แตกแขนงมา จาก TORCSอยู่ระหว่างการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับTORCS

• เว็บไซต์ TORCS
• คณะกรรมการการแข่งขัน TORCS