กฎหมายความปลอดภัยทางจราจรของเยอรมนี ( Verkehrs -Sicherungs-Gesetz ) ลงวันที่ 19 ธันวาคม 1952 กำหนดให้รถยนต์เพื่อการพาณิชย์ทุกคันที่มีน้ำหนักเกิน 7.5 ตัน ต้องติดตั้งเครื่องบันทึกความเร็ว (tachograph) ในประเทศเยอรมนีตั้งแต่วันที่ 23 มีนาคม และ 23 ธันวาคม 1953 รถยนต์เพื่อการพาณิชย์และรถโดยสารประจำทางใหม่ทุกคันต้องติดตั้งอุปกรณ์ดังกล่าว ตามกฎหมายStraßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung § 57a

เครื่องบันทึกเวลาขับขี่ (Tachograph) เป็นอุปกรณ์บังคับสำหรับยานพาหนะที่ได้รับอนุญาตให้บรรทุกน้ำหนักรวมเกิน 3.5 ตัน และยานพาหนะที่สร้างขึ้นเพื่อบรรทุกผู้โดยสารอย่างน้อย 9 คน หากยานพาหนะนั้นใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการค้า เครื่องบันทึกเวลาขับขี่จะใช้ในการตรวจสอบเวลาขับขี่และเวลาพักของคนขับระหว่างการตรวจสอบโดยองค์กรมาตรฐานจราจรหรือการสอบสวนอุบัติเหตุ คนขับต้องพกบันทึกเวลาขับขี่ติดตัวทุกวันในสัปดาห์ปัจจุบันและวันสุดท้ายของสัปดาห์ก่อนหน้าที่เขาขับรถ บริษัทต้องเก็บรักษาบันทึกเหล่านี้เป็นเวลา 1 ปี ในประเทศเยอรมนี มาตรา 16 ของระเบียบเวลาทำงานขยายระยะเวลานี้เป็น 2 ปี หากบันทึกเหล่านั้นจะใช้เป็นหลักฐานแสดงเวลาทำงาน

ในรัสเซีย รถโดยสารที่มีที่นั่งมากกว่า 8 ที่นั่งและรถบรรทุกที่มีน้ำหนักรวมที่อนุญาตมากกว่า 3.5 ตัน (คำสั่งของกระทรวงคมนาคมแห่งรัสเซียลงวันที่ 13 กุมภาพันธ์ 2556 เลขที่ 36) จะต้องติดตั้งเครื่องบันทึกความเร็ว (tachograph) เพื่อให้มั่นใจในสภาพที่ปลอดภัย^{[ 2 ]}เครื่องบันทึกความเร็วเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับยานพาหนะประเภท M2, M3, N2, N3 ^{[ 3 ]}ยานพาหนะจะต้องติดตั้งอุปกรณ์ตรวจสอบบนรถตามเอกสารข้อบังคับ^{[ 4 ]}

ตั้งแต่วันที่ 1 เมษายน 2557 เป็นต้นไป หากไม่มีเครื่องบันทึกการเดินทาง (tachograph) จะมีการปรับเงินสำหรับยานพาหนะประเภทต่อไปนี้: - รถโดยสารที่มีที่นั่งมากกว่า 8 ที่นั่ง; - ยานพาหนะที่ใช้ขนส่งสินค้าอันตราย ; — ตามคำสั่งของกระทรวงคมนาคม ลงวันที่ 17 ธันวาคม 2556 เลขที่ 470 ณ กรุงมอสโก "ว่าด้วยการแก้ไขคำสั่งของกระทรวงคมนาคมแห่งสหพันธรัฐรัสเซีย ลงวันที่ 13 กุมภาพันธ์ 2556 เลขที่ 36" จะมีการปรับเงินสำหรับรถบรรทุกสินค้าที่มีน้ำหนักรวมเกิน 15 ตัน ที่ใช้ในการขนส่งระหว่างเมือง ตั้งแต่วันที่ 1 กรกฎาคม 2557 เป็นต้นไป จะมีการปรับเงินสำหรับรถบรรทุกสินค้าที่มีน้ำหนักรวมเกิน 12 ตัน ที่ใช้ในการขนส่งระหว่างเมือง ตั้งแต่วันที่ 1 กันยายน 2557 เป็นต้นไป และจะมีการปรับเงินสำหรับรถบรรทุกสินค้าที่มีน้ำหนักรวมเกิน 3.5 ตัน ที่ใช้ในการขนส่งระหว่างเมือง ตั้งแต่วันที่ 1 เมษายน 2558 เป็นต้นไป

เครื่องบันทึกความเร็วรถยนต์ของรัสเซียใช้เครื่องมือป้องกันข้อมูลด้วยการเข้ารหัส (CIPF) ข้อกำหนดสำหรับการใช้งานหน่วย CIPF ในเครื่องบันทึกความเร็วรถยนต์นั้นกำหนดไว้ในคำสั่งกระทรวงคมนาคมของรัสเซียฉบับที่ 36 ลงวันที่ 13 กุมภาพันธ์ 2556

เครื่องบันทึกความเร็วแบบดิจิทัล

เครื่องบันทึกข้อมูลการขับขี่แบบดิจิทัล (Digital tachograph) เริ่มใช้ในรัสเซียเมื่อวันที่ 16 มิถุนายน 2553 (แต่ก่อนมีการใช้งานก่อนวันดังกล่าว) ตั้งแต่วันที่ 16 มิถุนายน 2553 เป็นต้นไป สหพันธรัฐรัสเซียควรจะนำระบบบันทึกข้อมูลการขับขี่แบบดิจิทัลของยุโรปมาใช้ในดินแดนของตนสำหรับการขนส่งระหว่างประเทศ แต่ ณ วันนั้น โครงสร้างพื้นฐานของระบบบันทึกข้อมูลการขับขี่แบบดิจิทัลยังไม่พร้อมใช้งาน เช่นเดียวกับในอีกหลายประเทศ ส่งผลให้บัตรบันทึกข้อมูลการขับขี่แบบดิจิทัล AETR ชุดแรกออกให้เมื่อปลายปี 2553 ตามข้อตกลงระหว่างประเทศของประเทศที่เข้าร่วม AETR ก่อนหน้านั้น ไม่เกิน 3 เดือน ผู้เกี่ยวข้องทุกฝ่าย (คนขับ ผู้ตรวจสอบ ช่างเครื่อง ผู้บริหารของบริษัทขนส่งทางบก) จะต้องได้รับบัตรพิเศษเหล่านี้

ต่างจากอุปกรณ์อนาล็อกซึ่งแผ่นดิสก์สามารถปลอมแปลงได้ง่าย อุปกรณ์นี้ไม่สามารถเปิดหรือเปลี่ยนแปลงข้อมูลที่บันทึกไว้ได้ไม่ว่าในทางใด ข้อมูลทั้งหมดจะถูกบันทึกไว้ในบัตรประจำตัวคนขับแต่ละคนและส่งไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนกลางของบริษัทขนส่งทางบก

ตั้งแต่วันที่ 23 มกราคม 2555 เป็นต้นมา การติดตั้งและใช้งานเครื่องบันทึกความเร็ว (tachograph) ในรัสเซียได้กลายเป็นข้อบังคับสำหรับการขนส่งผู้โดยสารและสินค้าอันตราย ซึ่งได้รับการยืนยันโดยข้อบังคับทางเทคนิคว่าด้วยความปลอดภัยของยานพาหนะล้อเลื่อนฉบับล่าสุด และตั้งแต่วันที่ 1 เมษายน 2556 การมีเครื่องบันทึกความเร็วแบบดิจิทัลได้กลายเป็นข้อบังคับสำหรับยานพาหนะล้อเลื่อนทุกประเภทที่เป็นของนิติบุคคลและผู้ประกอบการรายบุคคล (รวมถึงรถ GAZelleและรถแท็กซี่) ที่ให้บริการในดินแดนรัสเซีย ตามที่ระบุไว้ในกฎหมายสหพันธรัฐฉบับที่ 78-FZ ที่ประกาศใช้เมื่อวันที่ 14 มิถุนายน 2555 (มาตรา 1 และมาตรา 12)

ตามคำสั่งเลขที่ 36 ลงวันที่ 13 กุมภาพันธ์ 2556 ของกระทรวงคมนาคมแห่งรัสเซีย ยานพาหนะประเภทและชนิดต่อไปนี้ที่ออกจำหน่ายและใช้งานในดินแดนของสหพันธรัฐรัสเซียจะต้องติดตั้งเครื่องบันทึกความเร็ว (Tachograph):

• ยานพาหนะที่ใช้ขนส่งผู้โดยสาร ซึ่งมีที่นั่งมากกว่าแปดที่นั่งนอกเหนือจากที่นั่งคนขับ และมีน้ำหนักรวมไม่เกิน 5 ตัน (ประเภท M2)
• ยานพาหนะที่ใช้ขนส่งผู้โดยสาร ซึ่งมีที่นั่งมากกว่าแปดที่นั่งนอกเหนือจากที่นั่งคนขับ และมีน้ำหนักรวมสูงสุดเกิน 5 ตัน (ประเภท M3)
• ยานพาหนะที่ใช้ขนส่งสินค้า มีน้ำหนักรวมสูงสุดมากกว่า 3.5 ตัน แต่ไม่เกิน 12 ตัน (ประเภท N2)
• ยานพาหนะที่ใช้ขนส่งสินค้า โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุดเกิน 12 ตัน (ประเภท N3)

เมื่อวันที่ 16 ธันวาคม 2015 กระทรวงคมนาคมของรัสเซียได้ออกคำสั่งเลขที่ 348 ซึ่งแก้ไขคำสั่งเลขที่ 273 คำสั่งเลขที่ 348 เปลี่ยนแปลงกำหนดเวลาสำหรับการติดตั้งเครื่องบันทึกความเร็วแบบดิจิทัลในรถยนต์ประเภท N2, N3, M2, M3 โดยรถยนต์จะต้องติดตั้งเครื่องบันทึกความเร็วแบบดิจิทัลภายในวันที่ 1 กรกฎาคม 2016 ^{[ 5 ]}

ระเบียบ EEC 3821/85 ว่าด้วยอุปกรณ์บันทึกข้อมูลในการขนส่งทางถนน^{[ 6 ]}ลงวันที่ 20 ธันวาคม พ.ศ. 2528 กำหนดให้เครื่องบันทึกความเร็ว (tachograph) เป็นข้อบังคับทั่วทั้ง EEC ตั้งแต่วันที่ 29 กันยายน พ.ศ. 2529 (ระเบียบ 1463/70 ที่แก้ไขโดยระเบียบ 2828/77 กำหนดให้เครื่องบันทึกความเร็วเป็นข้อบังคับตั้งแต่วันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2522 สามารถดูการอ้างอิงถึงระเบียบเหล่านี้ได้ในระเบียบ 3821/85)

ข้อตกลง "ข้อตกลงยุโรปเกี่ยวกับการทำงานของพนักงานขับรถที่เกี่ยวข้องกับการขนส่งระหว่างประเทศ" (AETR จากภาษาฝรั่งเศสAccord Européen sur les Transports Routiers ) มีผลบังคับใช้เมื่อวันที่ 31 กรกฎาคม 1985

ระเบียบ 561/2006/ECของสหภาพยุโรป ซึ่งประกาศใช้เมื่อวันที่ 11 เมษายน 2550 ^{[ 7 ]}ระบุเวลาขับขี่และเวลาพักของผู้ขับขี่มืออาชีพ นายจ้าง ตำรวจ และหน่วยงานอื่นๆ สามารถตรวจสอบช่วงเวลาเหล่านี้ได้ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องบันทึกการขับขี่ ระเบียบ (EU) 165/2014 ของรัฐสภายุโรปและสภาว่าด้วยเครื่องบันทึกการขับขี่ในการขนส่งทางถนน ซึ่งออกเมื่อวันที่ 4 กุมภาพันธ์ 2557 ได้ยกเลิกระเบียบ 3821/85 และแก้ไขระเบียบ 561/2006 ^{[ 8 ]}ระเบียบปี 2014 ได้กำหนดคุณสมบัติของเครื่องบันทึกการขับขี่แบบ "อัจฉริยะ" ^{[ 9 ]}เครื่องบันทึกการขับขี่แบบ "อัจฉริยะ" จะบันทึกตำแหน่งของยานพาหนะโดยอัตโนมัติผ่านระบบนำทางด้วยดาวเทียมทั่วโลกณ จุดที่ช่วงเวลาทำงานประจำวันเริ่มต้นและสิ้นสุด และทุกๆ ช่วงเวลาสามชั่วโมงของการขับขี่สะสม^{[ 9 ]}

แผ่นบันทึกข้อมูลแบบอนาล็อกต้องได้รับการรับรองมาตรฐานของสหภาพยุโรป สามารถดูประเทศที่รับรองมาตรฐานได้ที่ด้านหลังของแผ่นบันทึก เช่น เครื่องหมาย E11 แสดงว่าแผ่นบันทึกได้รับการรับรองในสหราชอาณาจักรเพื่อใช้ในสหภาพยุโรป แผ่นบันทึกผลิตจากกระดาษหนาคุณภาพดี มีพื้นผิวพิมพ์สีดำเคลือบด้วยขี้ผึ้งสีขาวบางๆ สามารถขูดหรือถูพื้นผิวเพื่อเผยให้เห็นกระดาษสีดำด้านล่าง ทำให้สามารถบันทึกข้อมูลได้โดยไม่ต้องใช้หมึก แผ่นบันทึกมีช่องเปิดรูปทรงลูกแพร์ตรงกลาง เพื่อให้มั่นใจว่าแผ่นบันทึกจะวางตัวตรงอย่างสมบูรณ์เมื่อใส่เข้าไปในหัวเครื่องบันทึกข้อมูล ไม่มีระบบป้องกันการใส่แผ่นบันทึกผิดด้าน ซึ่งจะทำให้เข็มบันทึกไม่สัมผัสกับพื้นผิวขี้ผึ้ง

บริเวณตรงกลางแผ่นดิสก์ใช้สำหรับให้คนขับบันทึกข้อมูลที่เขียนด้วยลายมือ ซึ่งรวมถึงชื่อคนขับ วันที่ที่เกี่ยวข้องกับแผ่นดิสก์ เลขไมล์เริ่มต้นและสิ้นสุด และหมายเลขทะเบียนรถ

หัวปากกาจะสร้างร่องรอยสามรอยบนพื้นผิวขี้ผึ้ง ร่องรอยเหล่านี้อาจเกิดจากปากกาเขียนสามด้ามแยกกัน หรืออาจใช้ปากกาเขียนอเนกประสงค์เพียงด้ามเดียวก็ได้

เส้นกราฟที่อยู่ใกล้กับจุดศูนย์กลางมากที่สุดคือเส้นกราฟแสดงระยะทางเข็มวัดจะเคลื่อนที่ขึ้นลงตามระยะทางที่เดินทาง ทำให้เกิดรูปแบบซิกแซก ซึ่งมักเรียกว่าเส้นกราฟรูปตัว 'V' การเคลื่อนที่ครบหนึ่งรอบจะเกิดขึ้นทุกๆ 5 กิโลเมตร ดังนั้นเส้นกราฟรูปตัว 'V' ที่สมบูรณ์แต่ละรอบจึงแสดงถึงระยะทางที่เดินทาง 10 กิโลเมตร การนับจำนวนเส้นซิกแซกจะช่วยให้สามารถคำนวณระยะทางรวมที่เดินทางได้ และนำไปเปรียบเทียบกับค่าที่แสดงบนมาตรวัดระยะทางที่จุดศูนย์กลาง โดยการเปรียบเทียบตำแหน่งสุดท้ายของเส้นกราฟในแต่ละวันกับตำแหน่งเริ่มต้นของวันถัดไป จะสามารถตรวจสอบได้ว่ารถมีการเคลื่อนที่ในระหว่างนั้นหรือไม่

เส้นกราฟในบริเวณตรงกลางคือเส้นกราฟแสดงโหมดการทำงาน กิจกรรมของคนขับจะแสดงในบริเวณนี้ และจะแสดงเป็นขับขี่งานอื่น ๆพร้อมใช้งานหรือพักผ่อน เสมอ หัวอ่านทาโคกราฟรุ่นก่อน ๆ จะแสดงโหมดเป็นเส้นบาง ๆ ในหนึ่งในสี่เส้นวงกลมภายในแถบกิจกรรม หัวอ่านเหล่านี้เรียกว่าหัวอ่านแบบแมนนวลเนื่องจากกิจกรรมถูกเลือกด้วยตนเองโดยใช้สวิตช์โหมดหัวอ่านแบบอัตโนมัติเข้ามาแทนที่หัวอ่านแบบแมนนวล และแตกต่างกันในสองประเด็นหลัก ประการแรก หัวอ่านแบบอัตโนมัติจะแสดงโหมดขับขี่เสมอเมื่อรถกำลังเคลื่อนที่ โดยไม่คำนึงถึงการตั้งค่าของสวิตช์โหมด ด้วยเหตุนี้ โหมดขับขี่จึงไม่สามารถเลือกได้ด้วยสวิตช์โหมดอีกต่อไป ประการที่สอง กิจกรรมจะแสดงบนแผนภูมิเป็นลำดับของเส้นกราฟที่มีความหนาต่างกัน โหมดพักผ่อนจะปรากฏเป็นเส้นบาง ๆ พร้อมใช้งานเป็นเส้นที่หนาขึ้นเล็กน้อย งานอื่น ๆ หนาขึ้นอีกเล็กน้อย และเส้นกราฟขับขี่จะหนาที่สุด

เส้นกราฟที่อยู่ใกล้ขอบด้านนอกสุดคือเส้นกราฟความเร็วแผ่นดิสก์มีมาตราส่วนความเร็วพิมพ์ไว้ล่วงหน้า และหัววัดจะสร้างเครื่องหมายที่สอดคล้องกับความเร็วของยานพาหนะ ณ เวลาใดเวลาหนึ่ง สิ่งสำคัญคือค่าความเร็วสูงสุด (Vmax ที่ระบุไว้ในแผนภูมิจะต้องตรงกับค่าที่ระบุไว้ในหัววัดของเครื่องบันทึกความเร็ว เพื่อให้บันทึกความเร็วได้อย่างถูกต้อง โดยทั่วไปแล้ว เส้นกราฟความเร็วสูงจะสัมพันธ์กับรูปแบบซิกแซกที่ถี่มากภายในเส้นกราฟระยะทาง

แผ่นดิสก์นี้พิมพ์มาตราส่วน 24 ชั่วโมงไว้ล่วงหน้าแล้ว ซึ่งครอบคลุมขอบด้านนอกทั้งหมด

ด้านหลังของแผนที่พิมพ์ด้วยตารางที่ช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถเขียนเพิ่มเติมหรือแก้ไขข้อมูลบนด้านหน้าด้วยลายมือได้

• 
  VDO Kienzle 1318
• 
  คีนซ์เล 1314
• 
  วีเดอร์ รูท 1426
• 
  เครื่องวัดความเร็วรอบมอเตอร์
• 
  ฮาสเลอร์ เบิร์น เครื่องบันทึกความเร็วเชิงกล (แบบอนาล็อก) ของยานพาหนะทางรถไฟ

เครื่องบันทึกความเร็วแบบดิจิทัลทำให้การปลอมแปลงทำได้ยากขึ้นมาก เนื่องจากส่งสัญญาณในรูปแบบเข้ารหัส ระเบียบ EU 1360/2002 กำหนดให้ต้องใช้เครื่องบันทึกความเร็วแบบดิจิทัลสำหรับยานพาหนะทุกคันที่ระบุไว้ในส่วนระเบียบ ข้างต้น และผลิตหลังวันที่ 1 สิงหาคม 2548 นอกจากนี้ ตั้งแต่วันที่ 1 พฤษภาคม 2549 เป็นต้นไป ยานพาหนะใหม่ทุกคันที่อยู่ภายใต้ระเบียบ EWG VO(EWG)3820/85 จะต้องต้องใช้เครื่องบันทึกความเร็วแบบดิจิทัลด้วย ตามที่ได้ประกาศไว้ในจดหมายข่าวอย่างเป็นทางการของสหภาพยุโรป L102 เมื่อวันที่ 11 เมษายน 2549

เครื่องบันทึกความเร็ว แบบดิจิทัลถูกนำมาใช้ในเม็กซิโกตั้งแต่ปี 1994 แต่ไม่ใช่กฎระเบียบของรัฐบาลกลาง การใช้งานล่าสุดที่พัฒนาขึ้นในเม็กซิโกมี คุณสมบัติ GPSเช่น การทำแผนที่ ระดับความสูง และการบันทึกวิดีโอตามตำแหน่งที่ตั้ง