ทามาอูลีปาซอรัส ช่วงเวลา: ต้นยุคจูราสสิก
การฟื้นฟูชีวิตเชิงจินตนาการ
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	คอร์ดาต้า
ระดับ:	สัตว์เลื้อยคลาน
กลุ่มสายพันธุ์ :	เลพิโดซอโรมอร์ฟา
ประเภท:	† Tamaulipasaurus Clark & ​​Hernandez, 1994
ชนิดต้นแบบ
† Tamaulipasaurus morenoi คลาร์ก แอนด์ เฮอร์นันเดซ, 1994

Tamaulipasaurus (หมายถึง " กิ้งก่า Tamaulipas ") เป็นสกุลของสัตว์เลื้อยคลาน ในกลุ่ม Lepidosauromorpha ที่ สูญพันธุ์ไปแล้ว จากยุคจูราสสิกตอนต้นของเม็กซิโกประกอบด้วยเพียงชนิด เดียว คือ Tamaulipasaurus morenoiซึ่งอิงจากกะโหลกที่พบในหุบเขา Huizachal ซึ่งเป็นแหล่งฟอสซิลที่สำคัญในชั้นหิน La Boca Formation [ ^{1 ] [ 2 ] Tamaulipasaurus}มีกะโหลกที่อัดแน่นผิดปกติคล้ายกับของ amphisbaeniansซึ่งเป็นกลุ่มสัตว์เลื้อยคลาน ที่ขุดรูอยู่ในปัจจุบัน นอกจากนี้ยังมีลักษณะกะโหลกแบบดั้งเดิม ( plesiomorphic ) หลายอย่างที่บ่งชี้ว่ามันไม่ใช่สัตว์เลื้อยคลานในกลุ่ม squamate อย่างแท้จริง อย่างไรก็ตาม ลักษณะอื่นๆ ก็สนับสนุนตำแหน่งที่ใกล้เคียงกับ squamate ภายในกลุ่มสัตว์เลื้อยคลานที่กว้างกว่าอย่าง Lepidosauromorpha ^{[ 3 ]}