ถนนทาเรนพอยต์เป็นถนนสายหลักที่ตั้งอยู่ในเมืองทาเรนพอยต์และเมืองคาริงบาห์รัฐนิวเซาท์เวลส์ประเทศออสเตรเลีย

ถนนทาเรนพอยต์เริ่มต้นจากสะพานกัปตันคุกที่ทาเรนพอยต์และต่อเนื่องไปจนถึงถนนการ์ เดเร ที่แคร์ ริงบาห์รถที่วิ่งไปทางเหนือจะมุ่งหน้าไปยังซองซูซีและต่อไปยังตัวเมืองส่วนรถที่วิ่งไปทางใต้จะมุ่งหน้าไปยังมิแรนดาหรือโครนูลลา

ถนน Taren Point มี 3 เลนในทั้งสองทิศทาง มีทางแยกไฟแดง 5 แห่งตลอดถนน เส้นทาง รถโดยสารประจำทางหมายเลข 477 และ 478 ใช้ถนน Taren Point ตามรายงานข่าวในหนังสือพิมพ์เมื่อเดือนกุมภาพันธ์ 2558 มีการจราจรบนถนน Taren Point รวม 56,000 คันต่อวัน^{[ 3 ]}และถนนสายนี้รับและส่งยานพาหนะประมาณ 30,600 คันจากสะพาน Captain Cook ^{[ 4 ]}

เนื่องจากการจราจรหนาแน่นในช่วงเวลาเร่งด่วน ซึ่งความเร็วอาจต่ำถึง33 กิโลเมตรต่อชั่วโมง(21 ไมล์ต่อชั่วโมง)จึงมีการปรับปรุงถนน Taren Point Road ในจุดที่มีปัญหาการจราจรติดขัดสำคัญในปี 2557 ^{[ 5 ]}มีการประกาศการเปลี่ยนแปลงถนนเพิ่มเติมในปี 2561 พร้อมกับการขยายช่องทางจราจร โล่ง เพื่อพยายามลดปัญหาการจราจรติดขัดเพิ่มเติม^{[ 6 ]} 

การผ่านร่างพระราชบัญญัติถนนสายหลักปี 1924 ^{[ 7 ]}ผ่านรัฐสภาแห่งรัฐนิวเซาท์เวลส์ได้กำหนดให้มีการประกาศถนนสายหลัก ซึ่งเป็นถนนที่ได้รับเงินทุนบางส่วนจากรัฐบาลผ่านคณะกรรมการถนนสายหลัก (MRB) ถนนสายหลักหมายเลข 199 ได้รับการประกาศตามเส้นทางนี้เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม 1928 จากเรือข้ามฟากที่Taren Pointไปตามถนน Taren Road จนถึงจุดตัดกับ Kingsway ที่Caringbah (และต่อเนื่องไปทางเหนือผ่านเรือข้ามฟาก Taren Point ไปตามถนน Rocky Point Road จนถึงจุดตัดกับPrinces Highwayและไปทางใต้ตาม Kingsway ไปยังCronulla ) ^{[ 2 ]}ด้วยการผ่านร่างพระราชบัญญัติแก้ไขเพิ่มเติมถนนสายหลักปี 1929 ^{[ 8 ]}เพื่อให้มีการประกาศทางหลวงของรัฐและถนนสายหลักเพิ่มเติม จึงได้มีการแก้ไขเป็นถนนสายหลักหมายเลข 199 เมื่อวันที่ 8 เมษายน 1929

ถนน Taren ได้รับการเปลี่ยนชื่ออย่างเป็นทางการเป็นถนน Taren Pointระหว่าง Taren Point และ Kingsway ในCaringbahเมื่อวันที่ 27 ตุลาคม พ.ศ. 2491 ^{[ 9 ]}ถนนสายหลัก 199 ได้รับการปรับแนวใหม่เพื่อใช้สะพาน Captain Cook (แทนที่บริการเรือข้ามฟากแบบเดิม) และปลายด้านใต้ถูกตัดให้เหลือเพียงจุดตัดระหว่างถนน Taren Point และ Kingsway เมื่อวันที่ 22 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2510 ^{[ 10 ]}

การผ่านร่างพระราชบัญญัติถนนปี 1993 ^{[ 11 ]}ได้ปรับปรุงการจำแนกประเภทถนนและวิธีการประกาศใช้ภายในรัฐนิวเซาท์เวลส์ ภายใต้พระราชบัญญัตินี้ ถนน Taren Point ยังคงได้รับการประกาศใช้เป็นส่วนหนึ่งของถนนสายหลักหมายเลข 199 ^{[ 12 ]}

เส้นทางนี้ถูกกำหนดให้เป็นส่วนหนึ่งของทางหลวงหมายเลข 64 ของรัฐในปี 1974 แต่ถูกยกเลิกในปี 2004

ถนนทาเรนพอยต์ตั้งอยู่ภายในเขตการปกครองท้องถิ่นซัทเธอร์แลนด์ไชร์ โดย สมบูรณ์