ความสามารถในการเคลื่อนที่บนภูมิประเทศของเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ถูกกำหนดให้เป็นความสามารถในการจัดการกับความไม่สม่ำเสมอของภูมิประเทศ^{[ 1 ]}

Terrainability เป็นคำที่บัญญัติขึ้นในชุมชนวิจัยและเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ในสาขาหุ่นยนต์เคลื่อนที่คำจำกัดความต่างๆ ของคำนี้โดยทั่วไปจะอธิบายถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการจัดการกับภูมิประเทศต่างๆ ในแง่ของการรองรับพื้นดิน ขนาดและระยะห่างของสิ่งกีดขวาง เสถียรภาพแบบพาสซีฟ/ไดนามิก เป็นต้น^{[ 2 ]}