อ่าน 5 นาที
หุ่นยนต์เคลื่อนที่
หุ่นยนต์เคลื่อนที่คือเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถเคลื่อนที่ได้หุ่นยนต์เคลื่อนที่มักถูกพิจารณาว่าเป็นสาขาย่อยของ วิทยาการ หุ่นยนต์และวิศวกรรมสารสนเทศ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่
หุ่นยนต์เคลื่อนที่คือเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถเคลื่อนที่ได้[ 1 ]หุ่นยนต์เคลื่อนที่มักถูกพิจารณาว่าเป็นสาขาย่อยของ วิทยาการ หุ่นยนต์และวิศวกรรมสารสนเทศ[ 2 ]
หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ สภาพแวดล้อมได้ และไม่ได้ถูกตรึงอยู่กับที่ หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถเป็น "หุ่นยนต์อัตโนมัติ" (AMR - autonomous mobile robot ) ซึ่งหมายความว่าพวกมันสามารถนำทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่สามารถควบคุมได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์นำทางทางกายภาพหรือทางกลไฟฟ้า[ 3 ] หรืออีกทางหนึ่ง หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถอาศัยอุปกรณ์นำทางที่ช่วยให้พวกมันเดินทางไปตามเส้นทางการนำทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในพื้นที่ที่มีการควบคุมค่อนข้างมาก[ 4 ] ในทางตรงกันข้ามหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะอยู่กับที่มากหรือน้อย ประกอบด้วยแขนข้อต่อ (manipulator แบบหลายข้อต่อ) และชุดจับยึด (หรือ end effector ) ที่ติดอยู่กับพื้นผิวคงที่
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้กลายเป็นเรื่องปกติมากขึ้นในเชิงพาณิชย์และอุตสาหกรรม โรงพยาบาลใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติในการเคลื่อนย้ายวัสดุมาหลายปีแล้ว คลังสินค้าได้ติดตั้งระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อเคลื่อนย้ายวัสดุจากชั้นวางสินค้าไปยังโซนการจัดส่งคำสั่งซื้อได้อย่างมีประสิทธิภาพ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ยังเป็นหัวข้อสำคัญของการวิจัยในปัจจุบัน และเกือบทุกมหาวิทยาลัยชั้นนำมีห้องปฏิบัติการอย่างน้อยหนึ่งแห่งที่มุ่งเน้นการวิจัยหุ่นยนต์เคลื่อนที่[ 5 ]นอกจากนี้ยังพบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ในอุตสาหกรรมการทหารและการรักษาความปลอดภัย
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้แก่ ตัวควบคุม เซ็นเซอร์ แอคทูเอเตอร์ และระบบพลังงาน[ 3 ]ตัวควบคุมโดยทั่วไปคือไมโครโปรเซสเซอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบฝังตัว หรือคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (PC) เซ็นเซอร์ที่ใช้จะขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของหุ่นยนต์ ข้อกำหนดอาจเป็นการคำนวณตำแหน่งโดยประมาณ การรับ รู้สัมผัสและระยะใกล้การวัดระยะแบบสามเหลี่ยม การหลีกเลี่ยงการชน การระบุตำแหน่ง และแอปพลิเคชันเฉพาะอื่นๆ[ 6 ]แอคทูเอเตอร์โดยทั่วไปหมายถึงมอเตอร์ที่ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ ซึ่งอาจเป็นหุ่นยนต์ล้อหรือหุ่นยนต์ขา ในการจ่ายพลังงานให้กับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ผู้คนมักใช้แหล่งจ่ายไฟ DC (ซึ่งก็คือแบตเตอรี่) แทน AC
การจำแนกประเภท
หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถจำแนกได้ตาม:
- สภาพแวดล้อมที่พวกเขาเดินทาง:
- หุ่นยนต์ภาคพื้นดินหรือหุ่นยนต์ในบ้านมักถูกเรียกว่ายานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ (UGV) โดยส่วนใหญ่จะมีล้อหรือตีนตะขาบ แต่ก็รวมถึงหุ่นยนต์ที่มีขาตั้งแต่สองขาขึ้นไป ( หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์หรือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายสัตว์หรือแมลง) ด้วย
- หุ่นยนต์ส่งของและขนส่งสามารถเคลื่อนย้ายวัสดุและอุปกรณ์ต่างๆ ผ่านสภาพแวดล้อมการทำงานได้
- หุ่นยนต์บินได้มักถูกเรียกว่ายานบินไร้คนขับ (UAV)
- หุ่นยนต์ใต้น้ำมักถูกเรียกว่ายานใต้น้ำอัตโนมัติ (AUV)
- หุ่นยนต์ขั้วโลก ออกแบบมาเพื่อนำทางในสภาพแวดล้อมที่เป็นน้ำแข็งและเต็มไปด้วยร่องลึก
- อุปกรณ์ที่พวกเขาใช้ในการเคลื่อนที่ โดยหลักๆ ได้แก่:
- หุ่นยนต์มีขา : มี ขาเหมือนมนุษย์ (เช่นแอนดรอยด์ ) หรือ ขาเหมือนสัตว์
- หุ่นยนต์ล้อเลื่อน
- แทร็ก[ 7 ] [ 8 ]
การนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่
การนำทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่นั้นมีหลายประเภท:
การควบคุมระยะไกลด้วยตนเองหรือการควบคุมทางไกล
หุ่นยนต์ ควบคุมระยะไกลแบบใช้มือคือหุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้การควบคุมอย่างสมบูรณ์ของคนขับโดยใช้จอยสติ๊กหรืออุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ อุปกรณ์นั้นอาจเสียบเข้ากับหุ่นยนต์โดยตรง อาจเป็นจอยสติ๊กไร้สาย หรืออาจเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับคอมพิวเตอร์ไร้สายหรือตัวควบคุมอื่นๆ โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลจะใช้เพื่อป้องกันอันตรายต่อผู้ปฏิบัติงาน ตัวอย่างของหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแบบใช้มือ ได้แก่ ANATROLLER ARI-100 และ ARI-50 ของ Robotics Design , Talon ของ Foster-Miller, PackBot ของ iRobotและ MK-705 Roosterbot ของ KumoTek
การควบคุมทางไกลแบบมีเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย
หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแบบมีระบบควบคุมป้องกันนั้นมีความสามารถในการตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง แต่โดยปกติแล้วจะเคลื่อนที่เหมือนกับหุ่นยนต์ที่ถูกควบคุมด้วยมือ มีหุ่นยนต์เคลื่อนที่น้อยมากหรือแทบไม่มีเลยที่ให้บริการเฉพาะระบบควบคุมระยะไกลแบบมีระบบควบคุมป้องกัน(ดูหัวข้อ Sliding Autonomy ด้านล่าง)
รถที่วิ่งตามเส้น
ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) รุ่นแรกๆ บางส่วนเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้น พวกมันอาจติดตามเส้นภาพที่ทาสีหรือฝังไว้ในพื้นหรือเพดาน หรือสายไฟในพื้น หุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่ทำงานโดยใช้อัลกอริทึม "รักษาเส้นให้อยู่ตรงกลางเซ็นเซอร์" ที่เรียบง่าย พวกมันไม่สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ พวกมันจะหยุดและรอเมื่อมีสิ่งใดขวางทาง ตัวอย่างของยานพาหนะดังกล่าวจำนวนมากยังคงวางจำหน่ายอยู่ โดยบริษัทต่างๆ เช่น Transbotics, FMC, Egemin, HK Systems และบริษัทอื่นๆ อีกมากมาย หุ่นยนต์ประเภทนี้ยังคงได้รับความนิยมอย่างกว้างขวางในสมาคมหุ่นยนต์ที่มีชื่อเสียงในฐานะก้าวแรกสู่การเรียนรู้แง่มุมต่างๆ ของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม การนำไปใช้งานในพื้นที่สาธารณะ เช่น ร้านอาหาร สนามบิน และห้างสรรพสินค้า ไม่ใช่เรื่องที่ทำได้จริง[ 9 ] [ 10 ]
หุ่นยนต์สุ่มอัตโนมัติ
หุ่นยนต์อัตโนมัติที่เคลื่อนที่แบบสุ่มโดยพื้นฐานแล้วจะชนกับผนัง ไม่ว่าผนังเหล่านั้นจะถูกตรวจจับได้หรือไม่ก็ตาม
หุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGR)
หุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยตนเองจะรู้ข้อมูลอย่างน้อยบางส่วนเกี่ยวกับตำแหน่งปัจจุบันและวิธีการไปถึงเป้าหมายหรือจุดหมายต่างๆ ระหว่างทาง " การระบุตำแหน่ง " หรือความรู้เกี่ยวกับตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์นั้น คำนวณได้จากวิธีการอย่างน้อยหนึ่งวิธี โดยใช้เซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น ตัวเข้ารหัสของมอเตอร์ ระบบการมองเห็นระบบสามมิติเลเซอร์ และระบบกำหนดตำแหน่งทั่วโลก
ระบบกำหนดตำแหน่งมักใช้การหาตำแหน่งโดยใช้สามเหลี่ยม การหาตำแหน่งสัมพัทธ์ และ/หรือการหาตำแหน่งแบบมอนเตคาร์โล/มาร์คอฟ เพื่อกำหนดตำแหน่งและทิศทางของแพลตฟอร์ม จากนั้นจึงวางแผนเส้นทางไปยังจุดหมายหรือเป้าหมายถัดไปได้ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถรวบรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่มีการประทับเวลาและตำแหน่งได้ หุ่นยนต์เหล่านี้มักเป็นส่วนหนึ่งของเครือข่ายไร้สายขององค์กร โดยเชื่อมต่อกับระบบตรวจจับและควบคุมอื่นๆ ในอาคาร ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัย PatrolBot ตอบสนองต่อสัญญาณเตือนภัย ควบคุมลิฟต์ และแจ้งศูนย์บัญชาการเมื่อเกิดเหตุการณ์ หุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติอื่นๆ ได้แก่ SpeciMinder และหุ่นยนต์ส่งของ TUG สำหรับโรงพยาบาล
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)
ความเป็นอิสระที่เลื่อนไหล
หุ่นยนต์ที่มีความสามารถสูงกว่าจะผสมผสานการนำทางหลายระดับเข้าด้วยกันภายใต้ระบบที่เรียกว่า "การควบคุมอัตโนมัติแบบเลื่อนระดับ" (sliding autonomy) หุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติส่วนใหญ่ เช่น หุ่นยนต์ HelpMate สำหรับโรงพยาบาล ยังมีโหมดควบคุมด้วยตนเองซึ่งช่วยให้บุคคลสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์อัตโนมัติ Motivity ซึ่งใช้ใน ADAM, PatrolBot, SpeciMinder, MapperBot และหุ่นยนต์อื่นๆ อีกหลายตัว มีการควบคุมอัตโนมัติแบบเลื่อนระดับอย่างเต็มรูปแบบ ตั้งแต่โหมดควบคุมด้วยตนเอง โหมดมีผู้ควบคุม ไปจนถึงโหมดอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ประวัติศาสตร์
| วันที่ | การพัฒนา |
|---|---|
| พ.ศ. 2482–2488 | ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้รุ่นแรกปรากฏขึ้นจากการพัฒนาทางเทคนิคในสาขาการวิจัยใหม่ๆ หลายสาขา เช่นวิทยาการคอมพิวเตอร์และวิทยาการไซเบอร์ส่วนใหญ่เป็นระเบิดบินได้ ตัวอย่างเช่น ระเบิดอัจฉริยะที่ระเบิดเฉพาะในระยะที่กำหนดจากเป้าหมาย การใช้ระบบนำทางและการควบคุมด้วยเรดาร์ จรวด V1และV2มีระบบ "นักบินอัตโนมัติ" และระบบจุดระเบิดอัตโนมัติแบบง่ายๆ พวกมันเป็นต้นแบบของขีปนาวุธร่อน ใน ปัจจุบัน |
| พ.ศ. 2491–2492 | W. Grey Walterสร้างElmerและElsieหุ่นยนต์อัตโนมัติสองตัวที่เรียกว่าMachina Speculatrixเพราะหุ่นยนต์เหล่านี้ชอบสำรวจสภาพแวดล้อม Elmer และ Elsie แต่ละตัวติดตั้งเซ็นเซอร์แสง หากพวกมันพบแหล่งกำเนิดแสง พวกมันจะเคลื่อนที่ไปทางนั้น โดยหลีกเลี่ยงหรือเคลื่อนย้ายสิ่งกีดขวางระหว่างทางหุ่นยนต์ เหล่านี้ แสดงให้เห็นว่าพฤติกรรมที่ซับซ้อนสามารถเกิดขึ้นได้จากการออกแบบที่เรียบง่าย Elmer และ Elsie มีเพียงเซลล์ประสาทเทียบเท่าสองเซลล์เท่านั้น[ 12 ] |
| พ.ศ. 2504–2506 | มหาวิทยาลัยจอห์นส์ ฮอปกินส์ พัฒนาหุ่นยนต์ชื่อ ' บีสต์ ' บีสต์ใช้ระบบโซนาร์ในการเคลื่อนที่ เมื่อแบตเตอรี่เหลือน้อย มันจะหาปลั๊กไฟและเสียบปลั๊กเพื่อชาร์จตัวเอง |
| 1969 | Mowbot เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่สามารถตัดหญ้าได้โดยอัตโนมัติ[ 13 ] |
| 1970 | หุ่นยนต์ติดตามเส้น Stanford Cart เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่สามารถติดตามเส้นสีขาวได้โดยใช้กล้องในการมองเห็น มันเชื่อมต่อทางวิทยุกับเมนเฟรม ขนาดใหญ่ ที่ทำการคำนวณ[ 14 ]ในช่วงเวลาเดียวกัน (พ.ศ. 2509–2515) สถาบันวิจัย Stanford กำลังสร้างและวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ Shakeyซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่ตั้งชื่อตามการเคลื่อนไหวที่กระตุกของมัน Shakey มีกล้องเครื่องวัดระยะ เซ็นเซอร์ตรวจจับการชนและการเชื่อมต่อทางวิทยุ Shakey เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกที่สามารถใช้เหตุผลเกี่ยวกับการกระทำของมันได้ ซึ่งหมายความว่าShakeyสามารถรับคำสั่งทั่วไปได้ และหุ่นยนต์จะคิดหาวิธีการดำเนินการตามคำสั่งนั้น สหภาพโซเวียตสำรวจพื้นผิวดวงจันทร์ด้วยยานสำรวจดวงจันทร์ Lunokhod 1 |
| พ.ศ. 2519 | ในโครงการไวกิ้งนาซาได้ส่งยานอวกาศไร้คนขับสองลำไปยังดาว อังคาร |
| 1980 | ความสนใจของสาธารณชนที่มีต่อหุ่นยนต์เพิ่มสูงขึ้น ส่งผลให้มีหุ่นยนต์ที่สามารถซื้อมาใช้ในบ้านได้ หุ่นยนต์เหล่านี้มีจุดประสงค์เพื่อความบันเทิงหรือการศึกษา ตัวอย่างเช่นRB5Xซึ่งยังคงมีอยู่จนถึงปัจจุบัน และซีรีส์HEROปัจจุบัน Stanford Cart สามารถนำทางผ่านสิ่งกีดขวางและสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมได้แล้ว |
| ต้นทศวรรษ 1980 | ทีมของเอิร์นส์ ดิคมันน์สจากมหาวิทยาลัยกองทัพบกเยอรมนี มิวนิกสร้างรถยนต์หุ่นยนต์คันแรก ซึ่งสามารถขับได้ด้วยความเร็วสูงสุด 55 ไมล์ต่อชั่วโมง บนถนนที่ว่างเปล่า |
| พ.ศ. 2526 | Stevo Bozinovski และ Mihail Sestakov ควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้การเขียนโปรแกรมแบบขนาน โดยใช้ระบบมัลติทาสก์ของคอมพิวเตอร์ IBM Series/1 [ 15 ] |
| พ.ศ. 2529 | Stevo Bozinovski และ Gjorgi Gruevski ควบคุมหุ่นยนต์ล้อเลื่อนโดยใช้คำสั่งเสียง โครงการนี้ได้รับการสนับสนุนจากสมาคมกิจกรรมทางวิทยาศาสตร์แห่งมาซิโดเนีย[ 16 ] |
| พ.ศ. 2530 | ห้องปฏิบัติการวิจัยฮิวจ์สาธิตการทำงานอัตโนมัติของยานยนต์หุ่นยนต์โดยใช้แผนที่และเซ็นเซอร์ข้ามประเทศเป็นครั้งแรก[ 17 ] |
| 1988 | Stevo Bozinovski, Mihail Sestakov และ Liljana Bozinovska ควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้สัญญาณ EEG [ 18 ] [ 19 ] |
| 1989 | Stevo Bozinovski และทีมของเขาควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้สัญญาณ EOG [ 19 ] |
| 1989 | มาร์ค ทิลเดนคิดค้น หุ่น ยนต์ BEAM |
| ทศวรรษ 1990 | โจเซฟ เอ็งเกลเบอร์เกอร์บิดาแห่งแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ทำงานร่วมกับเพื่อนร่วมงานเพื่อออกแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติสำหรับโรงพยาบาลรุ่นแรกที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ โดยบริษัท Helpmate เป็นผู้จำหน่าย โครงการ MDARS-I ได้รับทุนสนับสนุนจากกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ โดยมีพื้นฐานมาจากหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยภายในอาคาร Cybermotion |
| 1991 | Edo. Franzi , André Guignardและ Francesco Mondadaได้พัฒนาKheperaหุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดเล็กอัตโนมัติสำหรับกิจกรรมวิจัย โครงการนี้ได้รับการสนับสนุนจากห้องปฏิบัติการ LAMI-EPFL |
| พ.ศ. 2536–2537 | Dante I [ 20 ]และDante II [ 21 ]ได้รับการพัฒนาโดยมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon ทั้งสองเป็นหุ่นยนต์เดินได้ที่ใช้ในการสำรวจภูเขาไฟที่มีชีวิต |
| พ.ศ. 2537 | รถยนต์หุ่นยนต์คู่แฝด VaMPและ VITA-2 จากDaimler-BenzและErnst Dickmanns จาก UniBwM พร้อมผู้โดยสารร่วมเดินทางขับเคลื่อนเป็นระยะทางกว่าหนึ่งพันกิโลเมตรบนทางหลวงสามเลนในปารีส ภายใต้สภาพการจราจรหนาแน่นตามปกติ ด้วยความเร็วสูงสุดถึง 130 กม./ชม. พวกมันแสดงให้เห็นถึงการขับขี่อัตโนมัติในเลนว่าง การขับขี่เป็นขบวน และการเปลี่ยนเลนซ้ายและขวา รวมถึงการแซงรถคันอื่นอย่างอัตโนมัติ |
| พ.ศ. 2538 | รถยนต์กึ่งอัตโนมัติ ALVINN ควบคุมการเดินทางจากชายฝั่งหนึ่งไปยังอีกชายฝั่งหนึ่งโดยใช้คอมพิวเตอร์ควบคุมเกือบตลอดระยะทาง 2,850 ไมล์ ยกเว้นเพียงประมาณ 50 ไมล์เท่านั้นที่ควบคุมคันเร่งและเบรกโดยคนขับ |
| พ.ศ. 2538 | ในปีเดียวกันนั้น รถยนต์ไร้คนขับคันหนึ่ง ของ Ernst Dickmanns (ที่ควบคุมคันเร่งและเบรกด้วยหุ่นยนต์) ขับเป็นระยะทางมากกว่า 1,000 ไมล์ จากมิวนิกไปยังโคเปนเฮเกนและกลับมา ในสภาพการจราจร ด้วยความเร็วสูงสุดถึง 120 ไมล์ต่อชั่วโมง และบางครั้งก็ทำการแซงรถคันอื่น (มีเพียงไม่กี่สถานการณ์วิกฤตเท่านั้นที่คนขับเพื่อความปลอดภัยจะเข้ามาควบคุม) ระบบการมองเห็นแบบแอคทีฟถูกนำมาใช้เพื่อรับมือกับสภาพแวดล้อมบนท้องถนนที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว |
| พ.ศ. 2538 | หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบตั้งโปรแกรมได้ Pioneer จะวางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ในราคาที่จับต้องได้ ซึ่งจะช่วยให้การวิจัยด้านหุ่นยนต์และการศึกษาในมหาวิทยาลัยเพิ่มขึ้นอย่างกว้างขวางในอีกสิบปีข้างหน้า เนื่องจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของหลักสูตรมหาวิทยาลัยอย่างเป็นมาตรฐาน |
| พ.ศ. 2539 | Cyberclean Systems [1]พัฒนาหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติเต็มรูปแบบตัวแรกที่สามารถชาร์จไฟเอง ควบคุมลิฟต์ และดูดฝุ่นตามทางเดินโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ |
| พ.ศ. 2539–2540 | นาซาได้ส่งยานสำรวจดาวอังคารแพทไฟน์ เดอร์ พร้อมยานโรเวอร์โซเจอร์เนอร์ไปยังดาวอังคารยานโรเวอร์สำรวจพื้นผิวโดยควบคุมจากโลกโซเจอร์เนอร์ติดตั้งระบบหลีกเลี่ยงอันตราย ซึ่งช่วยให้โซเจอร์เนอร์สามารถหาเส้นทางผ่านภูมิประเทศที่ไม่คุ้นเคยบนดาวอังคารได้ด้วยตนเอง |
| 1999 | โซนี่เปิดตัวAiboสุนัขหุ่นยนต์ที่สามารถมองเห็น เดิน และโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อมได้ นอกจากนี้ ยังเปิดตัว PackBotหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทางทหารควบคุมระยะไกลอีกด้วย |
| 2001 | จุดเริ่มต้นของโครงการ Swarm-bots หุ่นยนต์ Swarm botsมีลักษณะคล้ายกับอาณานิคมของแมลง โดยทั่วไปแล้วประกอบด้วยหุ่นยนต์ ขนาดเล็กจำนวนมาก ที่สามารถโต้ตอบกันและทำงานร่วมกันเพื่อปฏิบัติงานที่ซับซ้อนได้[ 22 ] |
| 2002 | Roombaปรากฏตัวขึ้นแล้ว หุ่นยนต์ ทำความสะอาดพื้น อัตโนมัติสำหรับใช้ในบ้าน |
| 2002 | Nevena Bozinovska, Gjorgi Jovancevski และ Stevo Bozinovski ดำเนินการควบคุมหุ่นยนต์ผ่านอินเทอร์เน็ตในชั้นเรียนหุ่นยนต์แบบเรียนทางไกล หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในสหรัฐอเมริกา มหาวิทยาลัยแห่งรัฐเซาท์แคโรไลนา ถูกควบคุมโดยนักศึกษาในยุโรป มหาวิทยาลัยเซนต์ไซริลและเมโทดิอุส[ 23 ] |
| 2003 | บริษัท Axxon Robotics เข้าซื้อ กิจการ Intellibotผู้ผลิตหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ที่ใช้ขัด ดูดฝุ่น และกวาดพื้นในโรงพยาบาล อาคารสำนักงาน และอาคารพาณิชย์อื่นๆ หุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้นจาก Intellibot Robotics LLC ทำงานได้อย่างอิสระโดยสมบูรณ์ โดยจะสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมและใช้เซ็นเซอร์ต่างๆ ในการนำทางและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง |
| 2004 | Robosapienหุ่นยนต์ของเล่นรูปร่างชีวภาพ ที่ออกแบบโดย Mark Tildenมีวางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์แล้วใน 'The Centibots Project' หุ่นยนต์อัตโนมัติ 100 ตัวทำงานร่วมกันเพื่อสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักและค้นหาวัตถุภายในสภาพแวดล้อม[ 24 ] ใน การแข่งขัน DARPA Grand Challenge ครั้งแรก ยานพาหนะอัตโนมัติเต็มรูปแบบแข่งขันกันเองบนเส้นทางทะเลทราย |
| 2548 | บริษัท Boston Dynamicsสร้างหุ่นยนต์สี่ขาที่ออกแบบมาเพื่อขนส่งสิ่งของหนักๆ บนภูมิประเทศที่ขรุขระเกินกว่าที่ยานพาหนะทั่วไปจะผ่านไปได้ |
| 2006 | SonyหยุดผลิตAibo และ HelpMate หยุดการผลิต แต่ระบบ หุ่นยนต์บริการอัตโนมัติแบบปรับแต่งได้ PatrolBot ที่มีต้นทุนต่ำกว่ากลับมีวางจำหน่าย เนื่องจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่ยังคงดิ้นรนเพื่อให้สามารถใช้งานได้ในเชิงพาณิชย์ กระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ ยกเลิกโครงการ MDARS-I แต่ให้ทุนสนับสนุน MDARS-E ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ภาคสนามอัตโนมัติ TALON-Sword หุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ตัวแรกที่มีเครื่องยิงระเบิดและตัวเลือกอาวุธแบบบูรณาการอื่นๆ ได้รับการวางจำหน่าย[ 25 ] Asimo ของ Honda เรียนรู้ที่จะวิ่งและปีนบันได |
| 2007 | ในการแข่งขัน DARPA Urban Grand Challenge ยานพาหนะ 6 คันจะวิ่งผ่านเส้นทางที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยยานพาหนะที่มีคนขับและสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ[ 26 ] หุ่นยนต์ ของ Kiva Systemsแพร่หลายในการดำเนินงานด้านการกระจายสินค้า หน่วยชั้นวางอัตโนมัติเหล่านี้จะจัดเรียงสินค้าตามความนิยมของสินค้า Tug กลายเป็นวิธีการยอดนิยมสำหรับโรงพยาบาลในการเคลื่อนย้ายตู้สินค้าขนาดใหญ่จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง ในขณะที่Speci-Minder [ 27 ]ที่มี Motivity เริ่มขนส่งเลือดและตัวอย่างผู้ป่วยอื่นๆ จากสถานีพยาบาลไปยังห้องปฏิบัติการต่างๆ Seekur ซึ่งเป็นหุ่นยนต์บริการกลางแจ้งที่ไม่ใช่ทางการทหารตัวแรกที่มีจำหน่ายอย่างแพร่หลาย สามารถลากยานพาหนะหนัก 3 ตันข้ามลานจอดรถ[ 28 ] ขับเคลื่อนอัตโนมัติภายในอาคาร และเริ่มเรียนรู้วิธีการนำทางตัวเองภายนอกอาคาร ในขณะเดียวกัน PatrolBot ก็เรียนรู้ที่จะติดตามผู้คนและตรวจจับประตูที่เปิดแง้มอยู่ |
| 2008 | บริษัท Boston Dynamics ได้เผยแพร่คลิปวิดีโอของ หุ่นยนต์ BigDogรุ่นใหม่ที่สามารถเดินบนพื้นน้ำแข็งและทรงตัวได้เองเมื่อถูกเตะจากด้านข้าง |
| 2010 | การแข่งขัน Multi Autonomous Ground-robotic International Challengeเป็นการแข่งขันที่ทีมยานยนต์ไร้คนขับจะทำการสร้างแผนที่สภาพแวดล้อมเมืองขนาดใหญ่ที่มีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ระบุและติดตามมนุษย์ และหลีกเลี่ยงวัตถุที่เป็นอันตราย |
| 2016 | การติดตามเส้นทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติโดยใช้แท็ก RFID แบบพาสซีฟเป็นวิธีการใหม่ในการติดตามเส้นทางโดยใช้แท็ก RFID มีการพิสูจน์แล้วว่าหุ่นยนต์จะไปถึงจุดหมายปลายทางได้ใกล้เคียงกับค่าความคลาดเคลื่อนในการวัดระยะทาง แม้ว่าการวัดระยะทางและมุมจะไม่แม่นยำก็ตาม นอกจากนี้ยังสามารถเลือกเส้นทางที่ถูกต้องจากหลายเส้นทางได้อีกด้วย |
| 2016 | หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลอเนกประสงค์ที่คล่องตัว (MARCbot)ถูกใช้โดยตำรวจสหรัฐฯ เป็นครั้งแรกเพื่อสังหารพลซุ่มยิงที่สังหารเจ้าหน้าที่ตำรวจ 5 นาย[ 29 ]ในดัลลัสรัฐเท็กซัสซึ่งก่อให้เกิดคำถามทางจริยธรรมเกี่ยวกับการใช้โดรนและหุ่นยนต์ของตำรวจเป็นเครื่องมือในการใช้กำลังถึงแก่ชีวิตต่อผู้กระทำความผิด ในระหว่างการแข่งขัน NASA Sample Return Robot Centennial Challenge ยานสำรวจชื่อ Cataglyphis ได้แสดงให้เห็นถึงการนำทางอัตโนมัติ การตัดสินใจ และความสามารถในการตรวจจับ ดึง และส่งคืนตัวอย่างได้สำเร็จ[ 30 ] |
| 2017 | ภายในโครงการARGOS Challengeหุ่นยนต์ได้รับการพัฒนาให้ทำงานภายใต้สภาวะสุดขั้วในแท่นขุดเจาะน้ำมันและก๊าซนอกชายฝั่ง[ 31 ] |
ดูเพิ่มเติม
- หุ่นยนต์มด
- หุ่นยนต์อัตโนมัติ
- ยานใต้น้ำอัตโนมัติ
- โครงการ DARPA LAGR
- หุ่นยนต์ภายในบ้าน
- หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์
- หุ่นยนต์หกขา
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- จัสติน (หุ่นยนต์)
- หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเคลื่อนที่
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่
- เครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายเคลื่อนที่
- หุ่นยนต์ส่วนตัว
- หุ่นยนต์
- ชุดหุ่นยนต์
- แขนหุ่นยนต์
- การทำแผนที่ด้วยหุ่นยนต์
- จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์
- โรเวอร์ (ยานสำรวจอวกาศ)
- หุ่นยนต์ที่พบเห็นได้ทั่วไป
- ยานบินไร้คนขับ
- ไวไฟ
ลิงก์ภายนอก
- บทช่วยสอนการสร้างหุ่นยนต์ติดตามเส้น พร้อมแผนผังวงจร(เก็บถาวรเมื่อ 2017-12-20 ที่Wayback Machine)
- คู่มือเกี่ยวกับเซ็นเซอร์และอัลกอริธึมการติดตามเส้น
- ห้องปฏิบัติการไบโอโรโบติกส์ งานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่และปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์เก็บถาวรเมื่อวันที่ 14 พฤษภาคม 2012 ที่Wayback Machine
- ภาควิชาการผลิต มหาวิทยาลัยอัลบอร์ก ประเทศเดนมาร์ก งานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่และการควบคุม
- เว็บไซต์สำหรับผู้ที่ชื่นชอบหุ่นยนต์เคลื่อนที่
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่ MURVV
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ หุ่นยนต์เคลื่อนที่
หุ่นยนต์เคลื่อนที่คือเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถเคลื่อนที่ได้หุ่นยนต์เคลื่อนที่มักถูกพิจารณาว่าเป็นสาขาย่อยของ วิทยาการ หุ่นยนต์และวิศวกรรมสารสนเทศ
การนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่
การนำทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่นั้น มีหลายประเภท:
การควบคุมระยะไกลด้วยตนเองหรือการควบคุมทางไกล
หุ่นยนต์ ควบคุมระยะไกล แบบใช้มือคือหุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้การควบคุมอย่างสมบูรณ์ของคนขับโดยใช้จอยสติ๊กหรืออุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ อุปกรณ์นั้นอาจเสียบเข้ากับหุ่นยนต์โดยตรง อาจเป็นจอยสติ๊กไร้สาย หรืออาจเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับคอมพิวเตอร์ไร้สายหรือตัวควบคุมอื่นๆ...
การควบคุมทางไกลแบบมีเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย
หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแบบมีระบบควบคุมป้องกันนั้นมีความสามารถในการตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง แต่โดยปกติแล้วจะเคลื่อนที่เหมือนกับหุ่นยนต์ที่ถูกควบคุมด้วยมือ มีหุ่นยนต์เคลื่อนที่น้อยมากหรือแทบไม่มีเลยที่ให้บริการเฉพาะระบบควบคุมระยะไกลแบบมีระบบควบคุมป้องกัน...