รูมบา

รูมบา

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba รุ่นแรกจากปี 2002
พิมพ์	เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์
การเริ่มต้น	17 กันยายน 2545 ( 17 กันยายน 2545 )
ผู้ผลิต	ไอโรบอท
แบบจำลองที่สร้างขึ้น	ดูรายการ
เว็บไซต์	www.irobot.com/en_US/roomba.html

Roomba คือเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ อัตโนมัติ ที่ผลิตโดยบริษัทiRobotและเปิดตัวครั้งแรกในเดือนกันยายน พ.ศ. 2545 ^{[ 1 ]} Roomba มี เซ็นเซอร์หลายตัวที่ช่วยให้พวกมันนำทางไปทั่วพื้นบ้าน เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางและทางลาดชันได้ (เช่น เพื่อป้องกันการตกบันได) ^{[ 2 ]}

ณ ปี 2024 iRobot วางจำหน่ายรุ่นตั้งแต่เจเนอเรชั่นที่สี่ถึงสิบ พร้อมทั้งยังคงให้การสนับสนุนและจำหน่ายอุปกรณ์เสริมสำหรับรุ่นก่อนหน้า^{[ 3 ]} Roomba รุ่นต่างๆ มีคุณสมบัติที่แตกต่างกัน เช่น แปรงที่ไม่พันกัน ถังเก็บฝุ่นแยกต่างหาก เครื่องดูดฝุ่นที่ทรงพลังกว่า เทคโนโลยีการถูพื้น การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและแผนที่แสดงประสิทธิภาพผ่านแอปบนสมาร์ทโฟนรุ่นใหม่กว่ายังมีกล้อง ซึ่งทำงานร่วมกับ ซอฟต์แวร์ การทำแผนที่และการนำทางในตัว เพื่อครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมดอย่างเป็นระบบ เคลื่อนที่จากห้องหนึ่งไปยังอีกห้องหนึ่ง หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง เช่น มูลสัตว์เลี้ยงและสายชาร์จ และค้นหาสถานีชาร์จ^{[ 4 ]}

วิศวกรโจ โจนส์ คิดค้นแนวคิดสำหรับสิ่งที่ต่อมากลายเป็น Roomba เป็นครั้งแรกในปี 1989 ขณะทำงานอยู่ที่ห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์และปัญญาประดิษฐ์ของ MITการออกแบบเริ่มต้นโดยใช้ ตัวต่อ LEGOเกิดจากความท้าทายด้านการออกแบบระหว่างโจนส์และเพื่อนร่วมงานของเขา ต้นแบบแรกๆ ถูกสร้างขึ้นและนำเสนอให้กับบริษัท Denning Mobile RobotและBissellในช่วงทศวรรษ 1990 แต่ทั้งสองบริษัทไม่สนใจที่จะผลิต^{[ 5 ]}แนวคิดนี้ถูกเก็บไว้จนกระทั่งปี 1999 เมื่อSC Johnsonตกลงที่จะให้ทุนสนับสนุนโครงการที่iRobot ในที่สุด อุปกรณ์นี้ถูกเรียกว่า "DustPuppy" ในตอนแรกก่อนที่จะเปลี่ยนชื่อเป็น Roomba ^{[ 6 ]}การพัฒนาเริ่มต้นอย่างเต็มรูปแบบในเดือนธันวาคม 1999 SC Johnson ถอนตัวออกไปหลังจากใช้เงินไป 1-2 ล้านดอลลาร์สหรัฐ แต่ iRobot ยังคงดำเนินโครงการต่อไป จนกระทั่งเปิดตัว Roomba เครื่องแรกในเดือนกันยายน 2002 ^{[ 7 ]}

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba ได้รับการออกแบบให้มีความสูงต่ำพอที่จะเข้าไปใต้เตียงหรือเฟอร์นิเจอร์อื่นๆ ได้ หุ่นยนต์ Roomba ส่วนใหญ่มีรูปทรงเป็นแผ่นกลม มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 338–353 มิลลิเมตร (13.3–13.9 นิ้ว) และสูง 86–94 มิลลิเมตร (3.4–3.7 นิ้ว) ขึ้นอยู่กับรุ่น หุ่นยนต์ซีรีส์ S9 มีรูปทรงครึ่งวงกลมแทนที่จะเป็นวงกลม โดยมีส่วนแบนอยู่ด้านหน้า และแคบกว่าที่ความกว้าง 311 มิลลิเมตร (12.2 นิ้ว) ทุกรุ่นมีกันชนเชิงกลขนาดใหญ่ที่ตรวจจับการสัมผัสอยู่ครึ่งหน้า พร้อม เซ็นเซอร์ อินฟราเรด แบบหลายทิศทาง ที่อยู่ตรงกลางด้านบนด้านหน้า รุ่นส่วนใหญ่ยังมีด้ามจับแบบฝังอยู่ด้านบนด้วย^{[ 8 ]}

หุ่นยนต์ ดูดฝุ่น Roomba รุ่นแรกและรุ่นที่สองใช้ Virtual Wall ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริมที่จำหน่ายแยกต่างหาก เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์เข้าไปในพื้นที่ Virtual Wall จะฉายแสงอินฟราเรด^{[ 9 ]}ซึ่งหุ่นยนต์จะตรวจจับและถือว่าเป็นกำแพงจริง ทำให้หุ่นยนต์หยุดและหันกลับ อย่างไรก็ตาม รุ่นที่สามและรุ่นใหม่กว่านั้นสามารถใช้งานร่วมกับ Dual Mode Virtual Wall ได้ ซึ่งนอกจากการจำลองกำแพงตรงแล้ว ยังสามารถสร้างกำแพงวงกลมขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 1.2 เมตร (4 ฟุต) ได้อีกด้วย หุ่นยนต์รุ่น 500, 700 และ 800 บางรุ่นสามารถใช้งานร่วมกับ Virtual Wall Lighthouse ได้^{[ 10 ] [ 11 ]}ในตอนแรกมันจะจำกัดหุ่นยนต์ให้ทำความสะอาดในพื้นที่เดียว เมื่อหุ่นยนต์รายงานว่าทำความสะอาดพื้นที่ได้เพียงพอแล้ว (โดยอิงจากพื้นที่ที่ประเมินไว้) มันจะสั่งให้หุ่นยนต์ไปยังพื้นที่ถัดไปที่จะทำความสะอาดและจำกัดพื้นที่นั้นไว้^{[ 12 ]}

กันชนของ Roomba ช่วยให้มันตรวจจับได้เมื่อชนกับสิ่งกีดขวาง หลังจากนั้นมันจะถอยหลังหรือเปลี่ยนเส้นทาง เซ็นเซอร์อินฟราเรด "เซ็นเซอร์หน้าผา" ที่ด้านล่างของตัวเครื่องยังช่วยป้องกันไม่ให้มันตกจากขอบ เช่น บันได เซ็นเซอร์เหล่านี้อาจทำให้เกิดการตรวจจับผิดพลาดบนพื้นผิวสีเข้มหรือสีดำ เช่น พรมบางชนิด ทำให้ Roomba ไม่สามารถเข้าไปทำความสะอาดในบริเวณเหล่านั้นได้ รุ่นที่สามและรุ่นใหม่กว่ามีเซ็นเซอร์อินฟราเรดแบบมองไปข้างหน้าเพิ่มเติมเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์เหล่านี้จะลดความเร็วของ Roomba เมื่อเข้าใกล้สิ่งกีดขวางเพื่อลดแรงกระแทก^{[ 13 ]}นอกจากนี้ยังทำความสะอาดตามผนังโดยไม่ชนซ้ำๆ เทคโนโลยีนี้ยังสามารถแยกแยะระหว่างสิ่งกีดขวางที่แข็งและอ่อนได้

เครื่องดูดฝุ่นรุ่นที่สองและสามส่วนใหญ่ รวมถึงรุ่นใหม่กว่าทั้งหมด มีเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งสกปรกแบบอะคูสติกภายใน ซึ่งช่วยให้สามารถตรวจจับและโฟกัสไปที่จุดที่สกปรกเป็นพิเศษได้ เครื่องดูดฝุ่นรุ่นที่สี่และรุ่นใหม่กว่ามีเซ็นเซอร์แบบออปติคอลอยู่ด้านหน้าถังเก็บฝุ่น ช่วยให้สามารถตรวจจับสิ่งสกปรกที่กว้างและเล็กได้^{[ 14 ]}

รุ่นที่สามและรุ่นใหม่กว่าสามารถกลับทิศทางการหมุนของแปรงเพื่อหลีกเลี่ยงสายไฟและพู่ที่พันกันได้ หากเมื่อใดก็ตามที่เครื่องตรวจพบว่าติดขัด^{[ 15 ]}ไม่สามารถหมุนแปรงหลักได้ ไม่สามารถรับรู้พื้นด้านล่างได้อีกต่อไป หรือตัดสินใจว่าเครื่องได้เข้าไปอยู่ในพื้นที่แคบที่ไม่สามารถออกมาได้ เครื่องจะหยุดทำงานและส่งเสียงเตือนข้อผิดพลาดเพื่อช่วยให้ผู้อื่นค้นหาได้ รุ่นแรกๆ ใช้เพียงไฟกะพริบหรือเสียงบี๊บหลายครั้งเพื่อระบุปัญหาเฉพาะ ในขณะที่รุ่นต่อมาใช้เสียงสังเคราะห์เพื่อประกาศปัญหาและวิธีแก้ปัญหาที่แนะนำ^{[ 16 ]}

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba ทุกรุ่นสามารถใช้งานได้โดยการถือ Roomba ไปยังห้องที่ต้องการทำความสะอาดและกดปุ่ม รุ่นที่สามและรุ่นต่อๆ มายังสามารถเริ่มต้นทำงานได้โดยตรงจากแท่นชาร์จ รุ่นต่อๆ มาได้เพิ่มโหมดการทำงานเพิ่มเติมหลายโหมด เช่น โหมด "เฉพาะจุด" ซึ่งทำความสะอาดพื้นที่ขนาดไม่กี่ฟุต Roomba รุ่นเก่ามีโหมด "สูงสุด" ซึ่งทำความสะอาดอย่างไม่หยุดยั้งจนกว่าแบตเตอรี่จะหมด โหมดนี้ถูกแทนที่ด้วยโหมด "ทำความสะอาด" ในรุ่นต่อๆ มาที่มีความสามารถในการคำนวณขนาดห้อง โหมด "แท่นชาร์จ" ซึ่งเปิดตัวพร้อมกับรุ่นที่สาม จะสั่งให้ Roomba ค้นหาแท่นชาร์จเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ ความพร้อมใช้งานของโหมดต่างๆ จะแตกต่างกันไปตามรุ่น Roomba รุ่นที่สองและสามหลายรุ่น และรุ่นใหม่บางรุ่น (เช่น รุ่น 880) ^{[ 17 ]}มาพร้อมกับรีโมทคอนโทรลอินฟราเรดหรือแผงควบคุมพิเศษ ทำให้ผู้ใช้งานสามารถ "ขับ" Roomba ไปยังพื้นที่ที่ต้องการทำความสะอาดเป็นพิเศษได้

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba รุ่นต่อๆ มาสามารถควบคุมได้ด้วยแอป iRobot HOME ซึ่งผู้ใช้สามารถเริ่มและหยุด Roomba ชั่วคราว ส่งมันกลับไปยังแท่นชาร์จ กำหนดเวลาในการทำงานก่อนกลับบ้าน และดูรายละเอียดเกี่ยวกับการทำความสะอาดแต่ละครั้ง เช่น ระยะเวลาที่ Roomba ทำงาน และผลลัพธ์ของการทำความสะอาด (เช่น เสร็จสมบูรณ์ ยกเลิก หรือแบตเตอรี่หมด)

เวลาในการทำความสะอาดขึ้นอยู่กับขนาดของห้อง และสำหรับรุ่นที่มีเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งสกปรก จะขึ้นอยู่กับปริมาณสิ่งสกปรกด้วย รุ่นแรกๆ จำเป็นต้องระบุขนาดของห้อง ในขณะที่รุ่นต่อมาจะประมาณขนาดของห้องโดยการวัดระยะทางตรงที่ยาวที่สุดที่สามารถวิ่งได้โดยไม่ชนกับสิ่งกีดขวาง หรือโดยการสร้างแผนที่ของห้อง

ผู้ใช้ที่ไม่ใช่เดสก์ท็อป^{[ 18 ]}สามารถใช้แอป iRobot HOME ได้^{[ 19 ]}แม้ว่าจะมีเพียงบางรุ่นเท่านั้นที่รองรับ2.4 GHz [ ^{20 ] Roomba}ที่เชื่อมต่อ Wi-Fi ยังสามารถเชื่อมต่อกับ Alexa, Google Home และแพลตฟอร์มสมาร์ทโฮมอื่นๆ เพื่อควบคุมด้วยเสียงหรือใช้ในระบบอัตโนมัติได้^{[ 21 ]}

ตั้งแต่รุ่นที่หกเป็นต้นไป Roomba มีกล้องที่หันขึ้นด้านบนและเซ็นเซอร์อินฟราเรดติดตามพื้นซึ่งหันลงด้านล่าง ซึ่งใช้ในการสร้างแผนที่ของพื้น [ ^{22 ] ทำให้}สามารถใช้รูปแบบการทำความสะอาดแบบไปมา ซึ่งเร็วกว่าและมีประสิทธิภาพมากกว่า เนื่องจากช่วยให้ครอบคลุมพื้นที่ได้อย่างสมบูรณ์มากขึ้นโดยไม่จำเป็นต้องทำความสะอาดพื้นที่เดิมซ้ำหลายครั้ง เซ็นเซอร์ติดตามพื้นทำงานเหมือนเมาส์แบบออปติคอ ล และสามารถให้ข้อมูลการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในระยะทางสั้นๆ อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้ทำให้เกิดการเบี่ยงเบนของการรวมและข้อผิดพลาดเล็กๆ น้อยๆ ในการวัดที่สะสมขึ้นเรื่อยๆ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ กล้องที่หันขึ้นด้านบนจะถูกใช้เป็นระยะๆ เพื่อระบุจุดอ้างอิงหรือ "จุดสังเกต" ซึ่งเป็นจุดคร่าวๆ ที่ใช้ในการแก้ไขตำแหน่งและแผนที่ของ Roomba ^{[ 22 ] [ 23 ]}

Roomba รุ่นก่อนเจเนอเรชั่นที่หกไม่ได้สร้างแผนที่ห้องที่กำลังทำความสะอาด แต่ iRobot ได้พัฒนาเทคโนโลยีที่เรียกว่า iAdapt Responsive Cleaning Technology ^{[ 24 ]}ซึ่งอาศัยอัลกอริทึมง่ายๆ ไม่กี่อย่าง เช่น การหมุนวน การข้ามห้อง การติดตามผนัง และ การเปลี่ยนมุม การเดินแบบสุ่มหลังจากชนกับวัตถุหรือผนัง การออกแบบนี้อิงตาม ปรัชญาของ Rodney Brooks นักวิจัยของ MIT และ CTO ของ iRobot ที่ว่าหุ่นยนต์ควรเป็นเหมือนแมลง มีกลไกควบคุมง่ายๆ ที่ปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อม ผลที่ได้คือ แม้ว่า Roomba จะมีประสิทธิภาพในการทำความสะอาดห้อง แต่ก็ใช้เวลานานกว่ามนุษย์หลายเท่าในการทำงานให้เสร็จ ผู้ใช้บางรายใช้การถ่ายภาพแบบเปิดรับแสงนานหรือการรวมภาพเพื่อสร้างภาพที่แสดงให้เห็นการครอบคลุมพื้นของ Roomba ^{[ 25 ]}และยังได้ติดแหล่งกำเนิดแสงเข้ากับ Roomba เพื่อสร้างงานศิลปะโดยใช้ การวาด ภาพด้วยแสง^{[ 26 ] [ 27 ]}

บางคนยังตั้งข้อสังเกตว่า ข้อสงสัยเกี่ยวกับประสิทธิภาพของอัลกอริทึมแบบสุ่มได้รับการเสริมด้วยรายงานหลายฉบับเกี่ยวกับการที่ Roomba กลิ้งทับอุจจาระสุนัขและกระจายไปทั่วห้อง ซึ่งแสดงให้เห็นอย่างไม่น่าพึงพอใจว่า Roomba สามารถครอบคลุมพื้นที่ของพื้นได้ดีเพียงใด^{[ 28 ] [ 29 ]} Roomba กลายเป็นตัวอย่างทั่วไปของวิธีที่อัลกอริทึมแบบสุ่มสามารถประสบความสำเร็จได้อย่างสม่ำเสมอ แม้ว่าจะไม่สามารถรับประกันความสำเร็จได้อย่างแน่นอนในการทำงานแต่ละครั้งหรือแม้แต่หลังจากการทำงานซ้ำหลายครั้ง เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์คู่แข่งที่มีจำหน่ายเมื่อ Roomba เปิดตัวครั้งแรก เช่นElectrolux Trilobiteประสิทธิภาพของการนำทางแบบสุ่มของ Roomba นั้นเทียบเท่ากับ (หรือมีประสิทธิภาพมากกว่า) เทคโนโลยีการทำแผนที่หุ่นยนต์ที่มีอยู่ในขณะนั้น และมีต้นทุนในการพัฒนาและผลิตที่ถูกกว่า ซึ่งหมายความว่าขายในราคาที่ต่ำกว่าอย่างมาก^{[ 30 ]}

ณ ปี 2025 มี Roomba ออกมาแล้วสิบเจเนอเรชั่น^{[ 31 ]}ทุกรุ่นมีดีไซน์ที่จดสิทธิบัตรโดยใช้แปรงหรือลูกกลิ้งคู่ที่หมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อเก็บเศษฝุ่นจากพื้น

รุ่นแรกๆ ใช้ขั้นตอนวิธีแบบสุ่มโดยการ "ชน" เพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่ห้องทั้งหมด^{[ 32 ]}มอเตอร์ดูดฝุ่นขนาดเล็กจะดูดเศษฝุ่นเข้าไปในถังเก็บฝุ่นที่ถอดได้โดยใช้แปรงหมุน^{[ 32 ]}หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปรอบๆ ห้องด้วยล้อยางสองล้อที่ด้านหลังของตัวเครื่อง^{[ 32 ]} Roomba มีเซ็นเซอร์หลายตัว รวมถึงภายในกลไกกันชน ตัวส่งและตัวรับ IR ติดตั้งอยู่ภายในกันชนเพื่อสื่อสารกับ Home Base หรือ Clean Base ระหว่างการต่อเชื่อม เซ็นเซอร์เหล่านี้ยังเริ่มต้นรอบการเทฝุ่นออกเอง (เฉพาะ Clean Base เท่านั้น) นอกจากนี้ยังใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้แบบอัลตราโซนิกเพื่อลดความเร็วของ Roomba เพื่อลดการชนกับผนัง เซ็นเซอร์ "RCON" ที่ได้รับการจดสิทธิบัตรของ iRobot ตั้งอยู่ด้านบนของกันชน เซ็นเซอร์นี้ช่วยให้ Roomba หลีกเลี่ยงผนังเสมือนและ Home Base และ/หรือ Clean Base ^{[ 32 ]}หุ่นยนต์ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ซึ่งบรรจุอยู่ภายในตัวเครื่อง^{[ 32 ]}

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba รุ่นแรก เปิดตัวในเดือนกันยายน ปี 2002 มีปุ่มสามปุ่มสำหรับเลือกขนาดห้อง รุ่นแรกประกอบด้วย Roomba สีเงินรุ่นดั้งเดิม Roomba Pro สีน้ำเงิน และ Roomba Pro Elite สีแดงเข้ม สองรุ่นหลังมีอุปกรณ์เสริมเพิ่มเติม แต่ทั้งสามรุ่นใช้หุ่นยนต์และระบบทำความสะอาดหลักเดียวกัน

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba รุ่นดั้งเดิมอยู่ในคอลเลกชันของพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์อเมริกันแห่งชาติซึ่งพวกเขาระบุว่าเป็นหุ่นยนต์ในบ้านที่ประสบความสำเร็จเป็นครั้งแรก^{[ 33 ]}หุ่นยนต์ดูดฝุ่นนี้ได้รับการอธิบายว่าสามารถเปลี่ยนทิศทางได้เมื่อพบสิ่งกีดขวางหรือลำแสงอินฟราเรด และใช้พลังงานจากแบตเตอรี่^{[ 33 ]}

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba รุ่นที่สอง ("ซีรีส์ 4000" ซึ่งต่อมาเรียกว่าซีรีส์ 400) ได้เข้ามาแทนที่รุ่นก่อนหน้าในเดือนกรกฎาคม ปี 2547

รุ่นประหยัดของ Roomba (Dirt Dog และ Model 401) ใช้ส่วนต่อประสานผู้ใช้ที่เรียบง่ายกว่า (ปุ่ม "ทำความสะอาด" เพียงปุ่มเดียว) และขาดความยืดหยุ่นในการควบคุมด้วยซอฟต์แวร์บางอย่างเมื่อเทียบกับรุ่นอื่นๆ เป็นรุ่นราคาประหยัดที่ออกแบบมาสำหรับผู้ซื้อครั้งแรก Roomba Dirt Dog มีแปรงกวาดและถังเก็บฝุ่นขนาดใหญ่กว่า แต่ไม่มีมอเตอร์ดูดฝุ่น โดยใช้พื้นที่ที่ปกติจะมีมอเตอร์ดูดฝุ่นเป็นพื้นที่สำหรับถังเก็บฝุ่นเพิ่มเติม ออกแบบมาสำหรับใช้งานในบ้านหรือโรงรถ^{[ 10 ]}

ซีรีส์ 500 เปิดตัวในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2550 ^{[ 10 ]}และมีเซ็นเซอร์อินฟราเรดแบบมองไปข้างหน้าเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางและลดความเร็วในการชน ปุ่มคำสั่งสำหรับแท่นชาร์จ ส่วนประกอบเชิงกลที่ได้รับการปรับปรุง การทำงานที่ราบรื่นยิ่งขึ้น และการออกแบบแบบโมดูลาร์เพื่ออำนวยความสะดวกในการเปลี่ยนชิ้นส่วน^{[ 10 ] [ 34 ]}ความเร็วของ Roomba ก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน ซึ่งเป็นไปได้ส่วนหนึ่งเนื่องจากเซ็นเซอร์ที่ช่วยหลีกเลี่ยงการชนสิ่งกีดขวางอย่างแรงเกินไป นอกจากนี้ยังมีการแนะนำแผ่นปิดหน้าตกแต่งที่สามารถปรับแต่งได้^{[ 10 ]} Roomba 530 มีผนังเสมือนสองบานและแท่นชาร์จ^{[ 10 ]} 560 เป็นหนึ่งใน Roomba รุ่นแรกๆ ที่มีระบบตั้งเวลาในตัว และยังจำหน่ายในรุ่น 562 Pet Series ที่มีแปรงแบบต่างๆ ที่ออกแบบมาเพื่อทำความสะอาดขนสัตว์เลี้ยง^{[ 35 ] [ 36 ] [ 37 ]}

สายผลิตภัณฑ์ยังคงดำเนินต่อไปด้วยรุ่นซีรีส์ 600 ซึ่งหลายรุ่นมีการปรับปรุง Wi-Fi ^{[ 38 ]}หุ่นยนต์ซีรีส์ 600 Professional ได้รับการวางตลาดสำหรับธุรกิจขนาดเล็ก^{[ 39 ]}หุ่นยนต์ซีรีส์ 600 หลายรุ่นได้รับการยกย่องว่าเป็นมิตรกับงบประมาณ^{[ 40 ] [ 41 ]}

ซีรีส์ 700 ซึ่งเปิดตัวในเดือนพฤษภาคม 2011 แม้ว่าจะคล้ายคลึงกับซีรีส์ 500 และ 600 มาก แต่ก็มีระบบทำความสะอาดที่แข็งแกร่งกว่า ถังเก็บฝุ่น AeroVac ที่ได้รับการปรับปรุงพร้อม ตัวกรอง HEPAและอายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ยาวนานขึ้น เช่นเดียวกับซีรีส์ 500 ซีรีส์ 700 มีรุ่นต่างๆ ที่มีเทคโนโลยีและอุปกรณ์เสริมที่แตกต่างกัน Roomba 760 เป็นรุ่นที่ง่ายที่สุด และ Roomba 780 และ 790 ^{[ 42 ]}เป็นรุ่นที่ทันสมัยที่สุด โดยมีทั้งการตั้งเวลาและอุปกรณ์เสริมมากมาย

ซีรีส์ 800 ซึ่งเปิดตัวในปี 2013 มีลักษณะคล้ายกับซีรีส์ 700 และรุ่นก่อนหน้า แต่มีเทคโนโลยีที่ได้รับการปรับปรุง ระบบทำความสะอาด AeroForce Performance Cleaning System ซึ่งมีประสิทธิภาพมากกว่ารุ่นเก่าถึงห้าเท่า^{[ 43 ]}และแบตเตอรี่ iRobot XLife เป็นคุณสมบัติใหม่บางส่วน ระบบ AeroForce ขจัดแปรงหมุนขนาดใหญ่และดึงอากาศระหว่างลูกกลิ้งยางสองตัว ทำให้แรงดูดของเครื่องดูดฝุ่นเข้าใกล้พื้นมากขึ้น รุ่น 805 ที่วางจำหน่ายในปี 2013 เป็นหนึ่งในรุ่น 800 รุ่นแรกๆ ที่ใช้ระบบทำความสะอาด AeroForce และมีฟังก์ชันการตั้งเวลา ซึ่งอนุญาตให้ตั้งเวลาล่วงหน้าได้สูงสุด 7 ครั้งต่อสัปดาห์ และมาพร้อมกับแผงกั้นเสมือนสองอัน^{[ 44 ]}รุ่น 860 มีตัวกรอง HEPA ในตัวและมอเตอร์ที่ทรงพลังกว่า และยังมีแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ที่ใช้งานได้นานกว่า ในขณะที่รุ่น 870 และ 880 ใช้แบตเตอรี่ NiMH (นิกเกิล-เมทัลไฮไดรด์) ^{[ 45 ] [ 46 ]}ในปี 2017 iRobot ได้วางจำหน่ายรุ่น 890 ที่มีการเชื่อมต่อ Wi-Fi ซึ่งสามารถเริ่มต้นใช้งานได้ด้วยแอปและซอฟต์แวร์ผู้ช่วยส่วนตัวต่างๆ^{[ 47 ]}

Roomba 980 เปิดตัวในเดือนกันยายน 2015 และมีระบบนำทางภาพ vSLAM iAdapt 2.0 ใหม่ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดทั้งชั้นของบ้านได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น Roomba 980 ยังมีคุณสมบัติการเชื่อมต่อ Wi-Fi และแอปสำหรับ iPhone และ Android ^{[ 48 ] [ 49 ]} Roomba 960 เปิดตัวเมื่อวันที่ 4 สิงหาคม 2016 ^{[ 50 ] [ 51 ] [ 52 ]}ณ ปี 2017 ผู้ใช้ซีรีส์ 900 สามารถรับแผนที่การทำความสะอาดโดยละเอียดของ Roomba ผ่านแอปได้ แผนที่แสดงพื้นที่ที่สะอาดและสกปรกในบ้านอย่างแม่นยำ ทำให้ Roomba รู้ว่าต้องใช้เวลาทำความสะอาดที่ใดมากขึ้น อย่างไรก็ตาม แผนที่จะไม่ถูกเก็บไว้ระหว่างการทำความสะอาดแต่ละครั้ง ทุกครั้งที่ Roomba ดูดฝุ่น มันจะสร้างแผนที่ใหม่ตั้งแต่เริ่มต้นการแจ้งเตือนแบบพุชเมื่อ Roomba ทำความสะอาดเสร็จแล้วก็เป็นคุณสมบัติใหม่เช่นกัน นอกจากนี้ยังมีการประกาศการผสานรวมกับAmazon Echo ซึ่งจะเปิดตัวในฤดูใบไม้ผลิปี 2017 ^{[ 53 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2561 iRobot ได้เปิดตัว Roomba ซีรีส์ใหม่ 3 รุ่น ได้แก่ Roomba i7 และรุ่นพื้นฐานกว่าอย่าง e5 และ e6 ^{[ 54 ]} Roomba i7 ยังมีรุ่น "พลัส" ที่มี "Clean Base Automatic Dirt Disposal Station" ซึ่งสามารถเทถังเก็บฝุ่นได้เองโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากคุณ เช่นเดียวกับซีรีส์ 900 i7 ใช้ระบบนำทาง vSLAM แต่ได้รับการอัปเกรดเป็นระบบ iAdapt 3.0 รุ่นใหม่กว่า เวอร์ชันใหม่นี้จะเก็บแผนที่ไว้หลังจากที่ Roomba ทำงานเสร็จ และใช้การทำงานครั้งต่อๆ ไปเพื่อปรับปรุงแผนที่ ทำให้ผู้ใช้สามารถเลือกห้องที่ต้องการให้ Roomba ทำความสะอาดได้จากแอป iRobot Home ^{[ 55 ]} i6 และ i7 ถูกวิจารณ์ว่าไม่คุ้มค่า^{[ 56 ]}

ในเดือนกันยายน 2020 iRobot ได้เปิดตัว i3 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ราคาประหยัดที่คล้ายกับ i7 i3 ไม่ได้ใช้ระบบนำทาง vSLAM แต่ใช้ตัวเข้ารหัสแสงแบบลงล่างและไจโรสโคป^{[ 57 ]}นอกจากนี้ยังไม่สามารถเลือกห้องเฉพาะได้ แม้ว่าความสามารถนี้จะถูกเพิ่มเข้ามาในปี 2022 ด้วยการอัปเดตเฟิร์มแวร์ในบางภูมิภาค^{[ 58 ]} i7 และ i3 สามารถใช้งานร่วมกับ Clean Base ซึ่งเป็นฐานที่เทถังเก็บฝุ่นของ Roomba ลงในถุงแบบใช้แล้วทิ้งภายในของ Clean Base เมื่อเชื่อมต่อโดยใช้แรงดูดที่ทรงพลัง iRobot อ้างว่าฐานนี้สามารถเทถังเก็บฝุ่นของ Roomba ได้ถึง 30 รอบการทำความสะอาด^{[ 59 ]}เครื่องหมาย + ในบางรุ่นแสดงว่ามี Clean Base รวมอยู่ด้วย รุ่น i3 EVO มีเฟิร์มแวร์ที่ได้รับการอัปเกรดเพื่อรวมฟังก์ชันการทำแผนที่อัจฉริยะ^{[ 60 ]} i3 ได้รับคำวิจารณ์เกี่ยวกับการนำทางที่ไม่ดี^{[ 61 ] [ 62 ]}หุ่นยนต์ i4 และ i5 ที่คล้ายกัน ซึ่งมีตราสินค้าสำหรับตลาดในยุโรป ได้รับการวางจำหน่ายในปี 2022 ^{[ 63 ]} i8+ วางจำหน่ายเฉพาะที่Costco ^{เท่านั้น[} 64 ^]

Roomba e5 รุ่นพื้นฐานมาแทนที่ซีรีส์ 800 ด้วยแบตเตอรี่ที่ใช้งานได้ยาวนานขึ้น 60 ถึง 90 นาทีบนพื้นไม้เนื้อแข็งโดยใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน^{[ 65 ] [ 66 ]}มันนำทางในรูปแบบสุ่มคล้ายกับหุ่นยนต์รุ่นที่ 6 และรุ่นเก่ากว่า^{[ 67 ]} iRobot ได้ออกรุ่น e6 ที่คล้ายกันตามมา^{[ 68 ]}ต่อมา iRobot ยังได้ออกรุ่น i1 เป็นรุ่นประหยัดผ่านร้านค้าปลีกบางแห่งอีกด้วย^{[ 69 ]}

ในช่วงปลายเดือนพฤษภาคม 2019 iRobot ได้เปิดตัว Roomba s9 และ s9+ ในฐานะ "หุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่ฉลาดและทรงพลังที่สุดเท่าที่เคยมีมา" ^{[ 70 ]}ซีรี่ส์ S มีรูปทรง "D" ที่ออกแบบใหม่และแปรงมุมเพื่อการทำความสะอาดขอบที่ดียิ่งขึ้น เข้าถึงมุมและตามขอบได้อย่างทั่วถึง คุณสมบัติใหม่ๆ อื่นๆ ได้แก่ ระบบป้องกันสารก่อภูมิแพ้ที่ดักจับละอองเกสร เชื้อรา และสารก่อภูมิแพ้ได้ 99% แรงดูดมากกว่าซีรี่ส์ 600 ถึง 40 เท่า แปรงยางที่กว้างขึ้น 30% และระบบนำทางที่ทันสมัยที่สุดเท่าที่เคยมีมา^{[ 70 ]}เช่นเดียวกับซีรี่ส์ I รุ่น s9+ มาพร้อมกับฐานทำความสะอาดแบบเททิ้งอัตโนมัติ ซีรี่ส์ S ยังมีเทคโนโลยีการเชื่อมต่อ (ภายใต้แบรนด์ "Imprint") ที่ช่วยให้ Roomba สามารถสื่อสารแบบไร้สายกับผลิตภัณฑ์ iRobot อื่นๆ ได้ โดย Braava Jet M6 สามารถตั้งค่าให้ถูพื้นโดยอัตโนมัติหลังจากที่ s9 หรือหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอื่นๆ ทำความสะอาดเสร็จแล้ว^{[ 71 ]}

รุ่น j7 และ j7+ วางจำหน่ายในเดือนกันยายน 2021 และเปิดตัว Precision Vision: ระบบนำทางที่ตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง เช่น สายไฟและมูลสัตว์เลี้ยง รุ่น j7 เป็นรุ่นอัพเกรดโดยตรงจาก Roomba i7 โดยมีดีไซน์ตัวเครื่องโดยรวมเหมือนกันและมีแรงดูดมากกว่ารุ่นมาตรฐานถึงสิบเท่า^{[ 72 ]} iRobot ได้ลบ i7 ออกจากเว็บไซต์พร้อมกัน และปัจจุบันได้เลิกผลิตแล้ว^{[ 73 ] [ 74 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2565 iRobot ได้ประกาศเปิดตัว Roomba Combo j7+ ซึ่งเป็น Roomba j7+ ที่เพิ่มความสามารถในการถูพื้นด้วยไม้ถูพื้นแบบยกขึ้นได้ เริ่มจัดส่งในวันที่ 4 ตุลาคม^{[ 75 ]} iRobot ยังได้เปิดตัว j8+ ซึ่งเป็นรุ่นพิเศษเฉพาะ Costco ของ j7+ อีกด้วย^{[ 76 ]} ในวันที่ 11 กันยายน พ.ศ. 2566 iRobot ได้เปิดตัว Roomba j9+, Combo j9+ และ Combo j5 Roomba j9+ มีแรงดูดเพิ่มขึ้น 100% เมื่อเทียบกับ Roomba รุ่น j และ i อื่นๆ Roomba Combo j9+ มีแท่นชาร์จแบบใหม่ทั้งหมดพร้อมฟังก์ชั่นเติมน้ำในถัง ทั้ง j9+, Combo j9 และ Combo j5 ได้รับการอัปเดต ระบบปฏิบัติการ iRobot OS ใหม่ ^{[ 77 ]}

iRobot ประกาศเปิดตัวหุ่นยนต์ Roomba Combo 10 Max เมื่อวันที่ 23 กรกฎาคม 2024 ในราคา 1,399.00 ดอลลาร์สหรัฐ รุ่นนี้มาพร้อมแท่นชาร์จ AutoWash ใหม่ ซึ่งสามารถชาร์จหุ่นยนต์ ล้างและทำให้แผ่นถูพื้นแห้ง เทเศษฝุ่นออก และทำความสะอาดตัวเองได้^{[ 78 ]}

iRobot ประกาศเปิดตัวหุ่นยนต์รุ่นใหม่และซีรีส์ใหม่เมื่อวันที่ 11 มีนาคม 2025 โดยได้เปิดตัวหุ่นยนต์ใหม่ 5 รุ่น และเปิดให้สั่งซื้อล่วงหน้าได้ตั้งแต่วันที่ 18 มีนาคม 2025 ในตลาดอเมริกาเหนือและตลาดยุโรปบางแห่ง ร้านค้าปลีกจะเริ่มวางจำหน่ายหุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้นรุ่นต่างๆ ในวันที่ 23 มีนาคม 2025 โดยแต่ละรุ่นมีราคาแตกต่างกัน บางรุ่นมีแท่นชาร์จ AutoWash ™และบางรุ่นเพิ่มฟีเจอร์ใหม่ๆ^{[ 79 ]}

iRobot ยังได้ออก Roomba รุ่นต่างๆ ที่ไม่จัดอยู่ในกลุ่มรุ่นแบบดั้งเดิม รุ่นต่างๆ เหล่านี้มักจะมีชื่อเรียกเฉพาะของตนเอง และ/หรือมีโครงสร้างที่แตกต่างกัน รุ่นแรกสุดที่รู้จักคือ r1 ซึ่งวางจำหน่ายในปี 2021 r1 มีแปรงด้านข้างสองอันแทนที่จะเป็นอันเดียว ลูกกลิ้งหลักหนึ่งอันแทนที่จะเป็นสองอัน และแผ่นถูพื้นแบบถอดได้^{[ 80 ] [ 81 ]}

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2566 iRobot ได้ประกาศเปิดตัวหุ่นยนต์ Roomba Combo Essential ซึ่งรวมถึงลูกกลิ้งหลักหนึ่งตัวและแผ่นถูพื้นแบบถอดได้^{[ 82 ]}ต่อมาได้มีการเปิดตัว Roomba Vac Essential ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ตัวเดียวกันแต่ไม่มีอุปกรณ์ถูพื้น^{[ 83 ]}

ตั้งแต่รุ่นแรกสุด หุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba ได้ถูกแฮ็กเพื่อขยายฟังก์ชันการทำงาน การดัดแปลงครั้งแรกนั้นใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อโดยตรงกับตัวขับมอเตอร์และเซ็นเซอร์^{[ 84 ]}รุ่นที่ผลิตหลังเดือนตุลาคม พ.ศ. 2548 มีอินเทอร์เฟซอิเล็กทรอนิกส์และซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้แฮ็กเกอร์สามารถควบคุมหรือแก้ไขพฤติกรรมและตรวจสอบเซ็นเซอร์จากระยะไกลได้ง่ายขึ้น^{[ 85 ]}แอปพลิเคชันแรกๆ อย่างหนึ่งคือการใช้เครื่องนี้เพื่อสร้างแผนที่ห้อง^{[ 86 ]}รหัสพื้นฐานของ Roomba เขียนด้วยภาษาLispสำเนียง หนึ่ง ^{[ 87 ]}

รุ่นที่มีอินเทอร์เฟซ (ซีรีส์ 400 ตั้งแต่ตุลาคม 2550 รวมถึงซีรีส์ 500 และ 700) มาพร้อมกับขั้วต่อ Mini-DINที่รองรับอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม ซึ่งไม่เข้ากันทางไฟฟ้าและทางกายภาพกับพอร์ตและสายเคเบิลอนุกรมมาตรฐานของ PC/Mac อย่างไรก็ตาม มีอะแดปเตอร์จากบริษัทอื่นที่สามารถเข้าถึงคอมพิวเตอร์ของ Roomba ผ่านBluetooth , USBหรือRS-232 (อนุกรม PC/Mac) ^{[ 88 ]} Roomba รุ่นก่อนตุลาคม 2548 ที่ได้รับการอัปเกรดด้วยอุปกรณ์ OSMO hacker ^{[ 89 ]}ช่วยให้สามารถตรวจสอบเซ็นเซอร์หลายตัวและปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของเครื่องได้ Roomba Open Interface (OI เดิมชื่อ Roomba Serial Command Interface) ช่วยให้นักโปรแกรมเมอร์และนักวิทยาการหุ่นยนต์สามารถสร้างการปรับปรุงของตนเองได้^{[ 90 ]}

เพื่อตอบสนองต่อความสนใจที่เพิ่มขึ้นของแฮกเกอร์ในผลิตภัณฑ์ของพวกเขา บริษัทจึงได้พัฒนาiRobot Create ขึ้นในรุ่นนี้ มอเตอร์ของเครื่องดูดฝุ่นถูกแทนที่ด้วย "ช่องเก็บสัมภาระ" สำหรับติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ เช่น กล้องโทรทัศน์ เลเซอร์ และชิ้นส่วนหุ่นยนต์อื่นๆ โดยมีอินเทอร์เฟซ 25 พินที่ได้รับการปรับปรุงอย่างมาก ซึ่งให้การสื่อสารแบบสองทิศทางทั้งแบบอนาล็อกและดิจิทัลกับอุปกรณ์ที่โฮสต์อยู่ ทำให้สามารถใช้เป็นฐานเคลื่อนที่สำหรับหุ่นยนต์ตัวใหม่ได้อย่างสมบูรณ์ เมื่อใช้ร่วมกับแพลตฟอร์มการประมวลผล เช่น เน็ตบุ๊กหรืออุปกรณ์พกพาที่มีเครือข่ายไร้สาย ก็สามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านเครือข่ายได้^{[ 91 ]}

• บราวา
• หุ่นยนต์ภายในบ้าน
• ระบบระบุตำแหน่งภายในอาคาร
• ชุดหุ่นยนต์
• สคูบา (แบรนด์)

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba

• iRobot.comผู้ผลิตและจำหน่ายหุ่นยนต์ดูดฝุ่น Roomba ในสหรัฐอเมริกา
• อย่ากลัวหุ่นยนต์ – คำอธิบายกระบวนการประดิษฐ์ พร้อมภาพต้นแบบ