อ่าน 3 นาที
ขอบเขตการออกแบบเชิงปฏิบัติการ
ขอบเขตการออกแบบการปฏิบัติงาน ( ODD ) เป็นคำที่ใช้เรียกบริบทการปฏิบัติงานเฉพาะสำหรับระบบอัตโนมัติ ซึ่งมักใช้ในสาขา ยานยนต์ไร้คนขับ บริบทนี้ถูกกำหนดโดยชุดของเงื่อนไขต่างๆ...
ขอบเขตการออกแบบเชิงปฏิบัติการ
| ส่วนหนึ่งของชุดบทความเกี่ยวกับ |
| ระบบอัตโนมัติ |
|---|
| ระบบอัตโนมัติโดยทั่วไป |
| วิทยาการหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ |
| ผลกระทบของระบบอัตโนมัติ |
| งานแสดงสินค้าและรางวัล |
ขอบเขตการออกแบบการปฏิบัติงาน ( ODD ) เป็นคำที่ใช้เรียกบริบทการปฏิบัติงานเฉพาะสำหรับระบบอัตโนมัติ ซึ่งมักใช้ในสาขายานยนต์ไร้คนขับบริบทนี้ถูกกำหนดโดยชุดของเงื่อนไขต่างๆ รวมถึงสภาพแวดล้อม ภูมิศาสตร์ เวลาของวัน และเงื่อนไขอื่นๆ สำหรับยานพาหนะ จะรวมถึงลักษณะการจราจรและลักษณะของถนนด้วย ผู้ผลิตใช้ ODD เพื่อระบุว่าผลิตภัณฑ์ของตนทำงานได้อย่างปลอดภัยที่ใด/อย่างไร ระบบที่กำหนดอาจทำงานแตกต่างกันไปตาม ODD ทันที[ 1 ]
แนวคิดนี้ถือว่าระบบอัตโนมัติมีข้อจำกัด[ 2 ]การเชื่อมโยงฟังก์ชันของระบบกับ ODD ที่ระบบสนับสนุนนั้นมีความสำคัญสำหรับนักพัฒนาและหน่วยงานกำกับดูแลในการกำหนดและสื่อสารเงื่อนไขการทำงานที่ปลอดภัย ระบบควรทำงานภายในข้อจำกัดเหล่านั้น บางระบบรับรู้ ODD และปรับเปลี่ยนพฤติกรรมตามนั้น ตัวอย่างเช่น รถยนต์ไร้คนขับอาจรับรู้ว่าการจราจรหนาแน่นและปิดใช้งานคุณสมบัติการเปลี่ยนเลนอัตโนมัติ[ 2 ]
ODD ใช้สำหรับรถยนต์เรือ[ 3 ] รถไฟ [ 4 ]หุ่นยนต์ทางการเกษตร[ 5 ]และหุ่นยนต์อื่นๆ
คำจำกัดความ
หน่วยงานกำกับดูแลต่างๆ ได้ให้คำจำกัดความของคำศัพท์ที่เกี่ยวข้องไว้ดังนี้:
| คำนิยาม | แหล่งที่มา |
|---|---|
| "สภาวะการทำงานที่ระบบขับขี่อัตโนมัติที่กำหนด...หรือคุณลักษณะเฉพาะของระบบนั้นได้รับการออกแบบมาให้ทำงานภายใต้สภาวะดังกล่าว" | ISO/TS 14812:2022(th), 3.7.3.2 [ 6 ] |
| "เงื่อนไขการใช้งานที่ระบบขับขี่อัตโนมัติหรือคุณลักษณะเฉพาะของระบบนั้นได้รับการออกแบบมาให้ทำงานภายใต้เงื่อนไขดังกล่าว ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง ข้อจำกัดด้านสิ่งแวดล้อม ภูมิศาสตร์ และช่วงเวลาของวัน และ/หรือการมีอยู่หรือไม่มีอยู่ของลักษณะการจราจรหรือลักษณะถนนบางประการ" | ISO/TR 4804:2020(th), 3.37 [ 7 ] |
| "เงื่อนไขการใช้งานที่ระบบขับขี่อัตโนมัติหรือคุณลักษณะเฉพาะของระบบนั้นได้รับการออกแบบมาให้ทำงานภายใต้เงื่อนไขดังกล่าว ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง ข้อจำกัดด้านสิ่งแวดล้อม ภูมิศาสตร์ และช่วงเวลาของวัน และ/หรือการมีอยู่หรือไม่มีอยู่ของลักษณะการจราจรหรือลักษณะถนนบางประการ" | ISO 34501:2022(th), 3.26 [ 8 ] |
| "เงื่อนไขเฉพาะที่ระบบขับขี่อัตโนมัติได้รับการออกแบบให้ทำงาน" | ISO 21448:2022(th), 3.21 [ 9 ] |
| "สภาวะการทำงานที่ระบบขับขี่อัตโนมัติหรือคุณลักษณะเฉพาะของระบบนั้นได้รับการออกแบบมาให้ทำงานภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด" | BSI PAS 1883 [ 10 ] |
| "ชุดของสภาพแวดล้อมและสถานการณ์ที่สิ่งของนั้นจะต้องทำงานอยู่ภายใน" | ANSI/UL 4600 [ 11 ] |
| "สภาพแวดล้อม ภูมิศาสตร์ ช่วงเวลาของวัน การจราจร โครงสร้างพื้นฐาน สภาพอากาศ และเงื่อนไขอื่นๆ ที่ระบบขับขี่อัตโนมัติได้รับการออกแบบมาให้ทำงานภายใต้เงื่อนไขเหล่านั้นโดยเฉพาะ" | มติของ Global Forum for Road Traffic Safety (WP.1) เกี่ยวกับการใช้งานยานพาหนะอัตโนมัติขั้นสูงและอัตโนมัติเต็มรูปแบบในการจราจรทางถนน[ 12 ] |
| "สำหรับการประเมินความปลอดภัยของยานพาหนะ ผู้ผลิตยานพาหนะควรจัดทำเอกสาร [ODD] ที่มีอยู่ในยานพาหนะของตน และฟังก์ชันการทำงานของยานพาหนะภายใน [ODD] ที่กำหนดไว้ [ODD] ควรอธิบายถึงเงื่อนไขเฉพาะที่ยานพาหนะอัตโนมัติมีจุดประสงค์ที่จะขับขี่ในโหมดอัตโนมัติ [ODD] ควรมีข้อมูลต่อไปนี้เป็นอย่างน้อย: ประเภทของถนน; พื้นที่ทางภูมิศาสตร์; ช่วงความเร็ว; สภาพแวดล้อม (สภาพอากาศ รวมถึงเวลากลางวัน/กลางคืน); และข้อจำกัดด้านโดเมนอื่นๆ" | เอกสารกรอบการทำงานฉบับปรับปรุงเกี่ยวกับยานยนต์อัตโนมัติ/ไร้คนขับ (WP.29) [ 13 ] |
| " ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถอัตโนมัติจะกำหนดเงื่อนไขการทำงานเฉพาะ (เช่น สภาพแวดล้อม ภูมิศาสตร์ ช่วงเวลาของวัน การจราจร โครงสร้างพื้นฐาน ช่วงความเร็ว สภาพอากาศ และเงื่อนไขอื่นๆ) ภายในขอบเขตที่กำหนดโดยข้อบังคับนี้ ซึ่งระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถอัตโนมัติได้รับการออกแบบให้ทำงานโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงใดๆ จากผู้ขับขี่" | ระเบียบ UN ฉบับที่ 157 – บทบัญญัติที่เป็นเอกภาพเกี่ยวกับการอนุมัติยานพาหนะที่เกี่ยวข้องกับระบบรักษาช่องทางอัตโนมัติ [2021/389] [ 14 ] |
| ODD (Operational Designated Disclosure) ถูกกำหนดโดยพิจารณาจากโครงสร้างพื้นฐานทางกายภาพ ข้อจำกัดในการดำเนินงาน วัตถุ การเชื่อมต่อ สภาพแวดล้อม และโซนต่างๆ โครงสร้างพื้นฐานทางกายภาพประกอบด้วยประเภทของถนน พื้นผิว ขอบถนน และรูปทรงเรขาคณิต ข้อจำกัดในการดำเนินงานประกอบด้วยการจำกัดความเร็วและสภาพการจราจร สภาพแวดล้อมประกอบด้วยสภาพอากาศ แสงสว่าง เป็นต้น เขตพื้นที่ประกอบด้วยภูมิภาค รัฐ เขตโรงเรียน และสถานที่ก่อสร้าง | รายงานกระทรวงคมนาคมสหรัฐฯ[ 15 ] |
| 'ขอบเขตการออกแบบการปฏิบัติงาน ('ODD')' หมายถึง สภาวะการปฏิบัติงานที่ระบบ ADS ได้รับการออกแบบมาให้ทำงานโดยเฉพาะ ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง ข้อจำกัดด้านสิ่งแวดล้อม ภูมิศาสตร์ และช่วงเวลาของวัน และ/หรือการมีอยู่หรือไม่มีอยู่ของลักษณะการจราจรหรือลักษณะถนนที่เฉพาะเจาะจง | ระเบียบปฏิบัติของคณะกรรมาธิการสหภาพยุโรป (EU) 2022/1426 [ 16 ] |
ตัวอย่าง
ในปี 2022 เมอร์เซเดส-เบนซ์ประกาศผลิตภัณฑ์ที่มี ODD ระดับการขับขี่อัตโนมัติระดับ 3ที่ความเร็ว 130 กม./ชม. [ 17 ]
ดูเพิ่มเติม
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ขอบเขตการออกแบบเชิงปฏิบัติการ
ขอบเขตการออกแบบการปฏิบัติงาน ( ODD ) เป็นคำที่ใช้เรียกบริบทการปฏิบัติงานเฉพาะสำหรับระบบอัตโนมัติ ซึ่งมักใช้ในสาขา ยานยนต์ไร้คนขับ บริบทนี้ถูกกำหนดโดยชุดของเงื่อนไขต่างๆ...
คำจำกัดความ
หน่วยงานกำกับดูแลต่างๆ ได้ให้คำจำกัดความของคำศัพท์ที่เกี่ยวข้องไว้ดังนี้:
ตัวอย่าง
ในปี 2022 เมอร์เซเดส-เบนซ์ ประกาศผลิตภัณฑ์ที่มี ODD ระดับการขับขี่อัตโนมัติระดับ 3 ที่ความเร็ว 130 กม./ชม. [ 17 ]
ดูเพิ่มเติม
สถานการณ์จำลอง (ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติในยานยนต์) ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Operational_design_domain&oldid=1339738648 "