อาคารสูงเหล่านี้เป็นความคิดริเริ่มของประธานคณะกรรมการอาคารและการจัดการที่อยู่อาศัยของเบอร์มิงแฮมที่เดินทางกลับจากการเยือนชิคาโกเพื่อชมพิธีเปิดโครงการ พัฒนา Marina Cityซึ่งประกอบด้วยอาคารสูง 61 ชั้นสองหลัง^{[ 2 ]}สมาชิกสภาตัดสินใจว่าเบอร์มิงแฮมต้องการการพัฒนาที่คล้ายคลึงกันนี้ และในปี พ.ศ. 2508 แผนการก่อสร้างอาคารแฝดที่ Holloway Head เพื่อมองเห็นถนนวงแหวนใหม่ ก็เริ่มปรากฏขึ้น ^{[ 2 ]}

หลังจากหารือเรื่องความสูงแล้ว จึงตัดสินใจว่าอาคารสูงควรสูง 32 ชั้น สูงกว่าอาคารสูงเรดโรดในกลาสโกว์ สก็อตแลนด์ 1 ชั้น ^{[ 2 ]}มีการตัดสินใจที่จะก่อสร้างอาคารเหล่านี้ด้วยคอนกรีตซึ่งเป็นวัสดุที่นิยมใช้กันทั่วไปในอาคารสูงในเมืองในเวลานั้น โดยได้รับการออกแบบโดยC.Bryant & Son ^{[ 2 ]}

โครงการนี้ได้รับการอนุมัติในปี พ.ศ. 2510 ^{[ 3 ]}และเริ่มก่อสร้างหอคอยทันที หอคอยคลีฟแลนด์สร้างเสร็จในปี พ.ศ. 2513 ^{[ 4 ]}และหอคอยไคลด์สเดลในปี พ.ศ. 2514 ^{[ 5 ]}เมื่อเปิดให้บริการ มีห้องชุดทั้งหมด 488 ห้อง^{[ 3 ]}

ในช่วงที่วิกฤตเอชไอวี / เอดส์ รุนแรง จำนวนชายรักร่วมเพศที่อาศัยอยู่ในเซนทิเนลส์ทำให้เกิดความตื่นตระหนกในสื่อ โดยหนังสือพิมพ์ แทบลอย ด์เดลี่สตาร์ได้สัมภาษณ์ผู้อยู่อาศัยรายใหม่คนหนึ่งที่กล่าวว่าเธอสวมถุงมือป้องกันเมื่อสัมผัสปุ่มลิฟต์ด้วยความกลัวว่าจะติดโรค^{[ 6 ]}

ในปี พ.ศ. 2547 สมาคมผู้อยู่อาศัยเซนทิเนลส์ได้ยื่นคำร้องต่อสภาเมืองเบอร์มิงแฮมเพื่อร้องเรียนเกี่ยวกับสิ่งอำนวยความสะดวกด้านขยะ นอกจากนี้พวกเขายังร้องเรียนเกี่ยวกับชายคนหนึ่งซึ่งเคยขู่ว่าจะฆ่าตัวตายมาก่อน ที่ถูกจัดให้อยู่ในชั้นสูงของอาคารแห่งหนึ่ง^{[ 7 ]}