ในปี 1979 เขาเป็น นักปีนผา คนแรกในประวัติศาสตร์ที่ปีนเส้นทางระดับ8a (5.13b) ได้สำเร็จ ด้วยการปีนแบบฟรีสไตล์ครั้งแรกของGrand Illusionใกล้กับ South Lake Tahoe [ ^{12 ] [ 13 ] ใน}เวลานั้น เส้นทางนี้เป็นเส้นทางปีนผาที่ยากที่สุดในโลก เพื่อพิชิตGrand Illusionยานิโรได้ไปที่สถานที่นั้นหลายครั้ง โดยปีนขึ้นไปอย่างเงียบๆ และห้อยตัวอยู่บนเชือกด้านบนเพื่อสัมผัสและจดจำจุดจับมือต่างๆ ที่จำเป็นสำหรับการปีนผา การปฏิบัติเช่นนี้เรียกว่าhangdoggingซึ่งถือว่าขัดต่อจรรยาบรรณการปีนผาในเวลานั้น (แม้ว่าจะไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลายในเส้นทาง redpointing ก็ตาม) ^{[ 14 ]} จากนั้นเขาก็สร้างแบบจำลองของรอยแตกที่บ้านและฝึกฝน สร้างกลุ่มกล้ามเนื้อที่จำเป็นเพื่อให้สามารถปีนได้สำเร็จ หลังจากปีน Grand Illusionได้สำเร็จการใช้ hangdogging และการฝึกฝนที่บ้านของยานิโรได้รับการวิพากษ์วิจารณ์จากชุมชนนักปีนผา^{[ 15 ]}เมื่อเวลาผ่านไป ชุมชนนักปีนเขาเริ่มมองว่าเทคนิคนี้เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งปัจจุบันรวมอยู่ใน คำจำกัดความของการปีนขึ้นครั้งแรก แบบเรดพอยต์นำไปสู่การเปลี่ยนแปลงไปสู่การฝึกฝนบนที่จับแบบจำลอง ปรับปรุงการเข้าถึงเส้นทางใหม่ ๆ และพัฒนาการปีนผาให้ดียิ่งขึ้น^{[ 10 ]}นอกจากนี้ยังช่วยผลักดันให้ Yaniro กลายเป็นผู้สร้างและผู้ผลิตที่จับที่เป็นผู้บุกเบิกอีกด้วย 

"ยานิโร" หรือที่รู้จักกันในชื่อท่าเลขสี่เป็นเทคนิคการปีนเขาที่ต้องวางขาข้างหนึ่งไว้เหนือข้อศอกอีกข้างเพื่อเอื้อมไปจับที่จับที่อยู่ไกลออกไป^{[ 16 ]}เป็นเทคนิคที่มีประโยชน์ในสถานการณ์ที่ไม่มีที่วางเท้าที่ชัดเจน ขณะสวมรองเท้าปีนเขาหรือเมื่อปีนน้ำแข็งที่มีที่จับขนาดเล็กเท่านั้น มีการกล่าวอ้างว่าเทคนิคนี้ถูกแสดงโดยแพทริก เบอร์ฮอลต์ เป็นครั้งแรก ขณะข้ามลา ลูบิแยร์ในปี 1979 ยานิโรทำให้ท่านี้เป็นที่นิยมเมื่อเขาใช้มันในการปีนชูคา (8a+)ในบูซ์ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 ตามคำแนะนำของดาริอุส อาซิน^{[ 17 ]}หลังจากนั้น ท่านี้ และความเกี่ยวข้องกับยานิโรโดยเฉพาะ ก็เป็นที่รู้จักกันดีในวงการปีนผาในฝรั่งเศส^{[ 18 ]}ในที่อื่นๆ ท่านี้เป็นที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อท่าเลขสี่^{[ 18 ]}

ยานิโรยังโดดเด่นจากนักปีนเขาแบบดั้งเดิมด้วยการฝึกฝนในโรงยิมและเตรียมตัวอย่างละเอียดก่อนการปีนเขา^{[ 19 ] [ 20 ]}ในลักษณะเดียวกับวูล์ฟกัง กุลลิชในยุโรป^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1980 ยานิโรและแรนดี ลีวิตต์ นักปีนเขาร่วมกันพบที่จอดรถร้างนอกเมืองลอสแอนเจลิสซึ่งพวกเขาใช้เป็นห้องทดลองปีนเขาชั่วคราวเพื่อทดสอบท่าใหม่ๆ และพัฒนาทักษะก่อนการปีนเขาจริง^{[ 25 ]}ในโรงยิมที่จอดรถแห่งนี้ ยานิโรและลีวิตต์ได้พัฒนา "Leavittation" ซึ่งเป็นท่าปีนเขาที่ใช้ขาเพื่อเพิ่มแรงงัดในการปีนรอยแตกแนวนอน[ 26 ^{] [ 27 ]เทคนิคอีก}อย่างหนึ่งของยานิโรคือการสอดศีรษะและกำปั้นเข้าไปในรอยแตกเพื่อเพิ่มแรงงัดในการดึงขึ้น^{[ 28 ]}

แม้ว่าในตอนแรกเขาจะถูกมองว่าเป็นกบฏในชุมชนนักปีนเขา แต่เมื่อเวลาผ่านไป แนวทางการฝึกฝนและสมรรถภาพในการปีนเขาของเขาก็ได้รับการยอมรับมากขึ้น^{[ 29 ]}เขาได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้บุกเบิกในกีฬาชนิดนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการฝึกซ้อมการเคลื่อนไหวที่ยากลำบากบนเส้นทางต่างๆ ก่อนที่จะปีนจริง^{[ 30 ]}ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 เขาได้ปฏิบัติตามแนวทางที่ประสบความสำเร็จในการปีนGrand Illusionเพื่อเตรียมตัวสำหรับการปีนScarface (5.14a)โดยการทำแม่พิมพ์สำหรับจับมือจากฟอยล์อลูมิเนียมเพื่อจำลองการจับที่เขาจะต้องเชี่ยวชาญ^{[ 31 ]}

ในปี พ.ศ. 2532 เขาได้ปรากฏตัวใน ภาพยนตร์สารคดี IMAXเรื่องTo the LimitโดยGreg MacGillivrayภาพยนตร์เรื่องนี้แสดงให้เห็นถึงผลกระทบทางสรีรวิทยาต่อร่างกายมนุษย์จากนักกีฬาแอ็กชั่นสปอร์ต Yaniro ปรากฏตัวในภาพยนตร์ ขณะปีน El Capitan ^{[ 32 ]}

ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 ยานิโรขายบ้านของเขาและซื้อ รถบ้าน วินเนบาโกเพื่อเดินทางไปทั่วประเทศและปีนเขาในทุกที่ที่เขาทำได้ เขาติดตั้งกำแพงปีนเขาแบบพับได้ไว้ที่ด้านหลังของรถ ทำให้เขาสามารถฝึกฝนได้ระหว่างเดินทาง^{[ 33 ]}หนึ่งในสถานที่ที่เขาไปปีนเขาคือเลสลี กัลช์ ในรัฐโอเรกอน ซึ่งยานิโรและเท็ดด์ ทอมป์สันได้สร้างเส้นทาง วางเชือกใหม่ และสกัดที่จับบนหน้าผาหินของเดอะไอน์สไตน์สร้างโรงยิมปีนเขาแบบกลางแจ้ง^{[ 34 ]}ส่วนหนึ่งเนื่องมาจากการกระทำของยานิโรสำนักงานจัดการที่ดินจึงได้พัฒนานโยบายในการจัดการการปีนเขาแบบกีฬาบนที่ดินของรัฐ^{[ 34 ]}

เขายังเข้าร่วมการแข่งขันปีนเขาโดยได้อันดับที่ 52 ในการแข่งขันIFSC Climbing World Cupที่เมืองนูเรมเบิร์กในปี 1993 ^{[ 35 ]}

ในช่วงเวลานี้ ยานิโรเลี้ยงชีพด้วยการผลิตที่จับปีนป่ายให้กับบริษัทต่างๆ และในที่สุดก็ย้ายไปลาสเวกัสเพื่อเปิดโรงยิมปีนป่าย^{[ 33 ]}เขากลายเป็นที่รู้จักในด้านที่จับปีนป่ายที่เป็นนวัตกรรมใหม่ และต่อมาได้หันมาออกแบบสิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับการปีนป่าย โดยเปิดโรงยิมในเมืองเพรสคอต รัฐแอริโซนา [ ^{22 ] [ 2 ] [ 36 ] การ}ออกแบบที่จับปีนป่ายในยุคแรกๆ ของเขา เช่น "ระบบยานิโร" ได้ถูกผลิตมานานกว่าสามสิบปีและยังคงใช้ในการฝึกนักปีนป่ายกีฬา^{[ 37 ]}