วินด์ฮุกเมืองหลวงและเมืองที่ใหญ่ที่สุด เป็นจุดเข้าหลักสำหรับผู้ที่เดินทางโดยเครื่องบินเข้ามาในประเทศ โดยปกติจะอยู่ที่สนามบินนานาชาติวินด์ฮุก โฮเซอา คูตาโกสถานที่ท่องเที่ยวสำคัญในวินด์ฮุก ได้แก่ พระราชวัง ทินเทนพาลาสต์ (ซึ่งเป็นที่ตั้งของทั้งสภาแห่งชาติและสภาแห่งชาติ ) วินด์ฮุก คันทรีคลับ รีสอร์ท (เปิดในปี 1995 ในฐานะสถานที่จัดงานมิสยูนิเวิร์ส 1995และเป็นหนึ่งในโรงแรมชั้นนำและสนามแข่งขันกอล์ฟในประเทศ) สวนสัตว์และสถานที่อื่นๆ วินด์ฮุกยังมีโรงแรมระดับห้าดาวแห่งแรกในประเทศที่รู้จักกันในชื่อฮิลตัน วินด์ฮุก (เปิดในปี 2011 ซึ่งเป็นโรงแรมแห่งที่ 50 ของฮิลตันในตะวันออกกลางและแอฟริกา) ^{[ 6 ]}

วาลวิสเบย์เป็นเมืองที่ใหญ่เป็นอันดับสองของนามิเบียและเป็นท่าเรือหลักของประเทศ เมืองนี้มีสนามบินนานาชาติวาลวิสเบย์ให้บริการ ในทางภูมิศาสตร์ เมืองนี้ตั้งอยู่ในทำเลที่โดดเด่น เป็นจุดบรรจบของภูมิประเทศที่แตกต่างกันอย่างสุดขั้ว ด้านหนึ่งคือทะเลทรายนามิบ ซึ่งเป็นทะเลทรายที่เก่าแก่ที่สุดในโลก และอีกด้านหนึ่งคือทะเลสาบและท่าเรือขนาดใหญ่ที่เชื่อมต่อกับมหาสมุทรแอตแลนติก ภูมิประเทศทั้งสองด้านนี้เอื้ออำนวยให้เกิดสถานที่ท่องเที่ยวที่แปลกตาและน่าสนใจที่สุดในนามิเบีย

ทะเลสาบและท่าเรือเป็นแหล่งอาศัยของสิ่งมีชีวิตหลากหลายชนิด รวมถึงสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเลและนกจำนวนมาก ส่วนทะเลทรายนามิบอีกด้านหนึ่งนั้นถูกเรียกว่า "ทะเลทรายที่มีชีวิต" เนื่องจากมีสิ่งมีชีวิตหลากหลายชนิดอาศัยอยู่เป็นจำนวนมาก

วาลวิสเบย์เป็นแหล่งท่องเที่ยวที่ได้รับความนิยมและมีกิจกรรมให้เลือกมากมาย กิจกรรมทางน้ำ ได้แก่ การตกปลาชายฝั่ง การตกปลาจากเรือ การตกปลาฉลาม การล่องเรือชมวิวและถ่ายภาพ การพายเรือคายัคในทะเล การเล่นวินด์เซิร์ฟและไคท์เซิร์ฟ ทุกปี วาลวิสเบย์เป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันสปีดไคท์และวินด์เซิร์ฟระดับนานาชาติรายการหนึ่ง

กิจกรรมบนบก ได้แก่ ทัวร์ชมวิวอ่าวแซนด์วิช ทัวร์ชมวิวทะเลทราย ทัวร์ขับรถ 4x4 ตะลุยเนินทรายอันงดงามทางตอนใต้ของแม่น้ำคูอิเซบ การเล่นร่มร่อนบนเนินทราย การเล่นสโนว์บอร์ดบนเนินทราย และการเล่นสกีบนเนินทราย ทัวร์ขับรถเอทีวีพร้อมไกด์เพื่อการศึกษา ประวัติศาสตร์ และมานุษยวิทยาในสามเหลี่ยมปากแม่น้ำคูอิเซบ การเยี่ยมชมชนเผ่าท็อปนาอาร์ ผู้สืบเชื้อสายมาจากชาวโคอิน-โคอิน และทัวร์สัมผัสวิถีชีวิตในทะเลทราย

สวาคอปมุนด์เป็นเมืองตากอากาศริมชายหาดและเป็นตัวอย่างของสถาปัตยกรรมยุคอาณานิคมเยอรมัน เมืองนี้ก่อตั้งขึ้นในปี 1892 ในฐานะท่าเรือหลักของแอฟริกาตะวันตกเฉียงใต้ของเยอรมัน สถานที่ท่องเที่ยวที่น่าสนใจ ได้แก่ เนินทรายอันงดงามใกล้กับลังสแตรนด์ทางใต้ของแม่น้ำสวาคอป เมืองนี้ขึ้นชื่อเรื่องกีฬาผาดโผนใกล้ๆ กันมีฟาร์มที่ให้บริการขี่อูฐแก่นักท่องเที่ยว และหัวรถจักรไอน้ำมาร์ติน ลูเธอร์ ซึ่งสร้างขึ้นในปี 1896 และถูกทิ้งร้างอยู่ในทะเลทราย เมืองนี้ยังขึ้นชื่อเรื่องวัฒนธรรมการเล่นกระดานโต้คลื่น เนื่องจากตั้งอยู่ใกล้กับชายฝั่งสเกเลตันอัน โด่งดัง

สโมสรโดดร่มสวาคอปมุนด์ได้ดำเนินการจากสนามบินสวาคอปมุนด์มาตั้งแต่ปี 1974

นามิเบียมีอุทยานแห่งชาติ ที่มีชื่อเสียงหลายแห่ง โดยอุทยานแห่งชาติที่เก่าแก่ที่สุด มีผู้เยี่ยมชมมากที่สุด และเป็นที่รู้จักมากที่สุดคืออุทยานแห่งชาติเอโตชาอุทยานแห่งชาติอื่นๆ ในนามิเบีย ได้แก่:

• นามิบ-เนาคลุฟท์
• อุทยานแห่งชาติ Skeleton Coast
• อุทยานแห่งชาติไอ-ไอส์/ริชเตอร์สเวลด์ ทรานส์ฟรอนเทียร์พร้อมด้วยหุบเขาฟิชริเวอร์และบ่อน้ำพุร้อนไอ-ไอส์
• อุทยานที่ราบสูงวอเตอร์เบิร์ก
• อุทยานแห่งชาติบวาบวาตา
• อุทยานแห่งชาติโดรอบ
• อุทยานแห่งชาติเคาดุม
• อุทยานแห่งชาติมูดุมู
• อุทยานแห่งชาติมังเก็ตติ
• อุทยานแห่งชาติ Nkasa Rupara
• อุทยานแห่งชาติ Tsau ǁKhaeb (เดิมชื่อ Sperrgebiet) ^{[ a ]}

โคอาโคเวลด์ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ 'คาโอโคแลนด์') ยังคงเป็นหนึ่งในภูมิภาคที่บริสุทธิ์ที่สุดของประเทศ^{[ 8 ]}ปูรอสลอดจ์และโอคาฮิรงโกเอเลแฟนท์ลอดจ์ให้บริการที่พักในพื้นที่ที่ช้างทะเลทรายมาเยือนเป็นประจำ^{[ 9 ]}

สภาพอากาศที่รุนแรงและแห้งแล้งของนามิเบียทำให้ประเทศนี้เป็นสถานที่ยอดนิยมสำหรับกิจกรรมกีฬาผาดโผนต่างๆ เช่น การวิ่งในทะเลทรายและไตรกีฬาอัลตร้า

หนึ่งในกิจกรรมดังกล่าวคือ การแข่งขัน วิ่งอัลตร้ามาราธอน RacingThePlanet: Namibia  ระยะทาง 250 กิโลเมตร ในปี 2009 ซึ่งวิ่ง ผ่านหุบเขา Fish River Canyonข้ามทะเลทรายนามิบและเลียบชายฝั่ง Skeleton Coastไปยังเมือง Lüderitzมีนักวิ่ง 213 คนจาก 38 ประเทศเข้าร่วมการแข่งขัน 7 วัน 6 ด่าน และมีผู้เข้าเส้นชัย 167 คน