รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้าที่ผลิตขึ้นระหว่างปี 1935 ถึง 1969 ได้แก่:

รถยนต์รุ่น A1ผลิตขึ้นในเดือนพฤษภาคม ปี 1935 โดยเป็นรถยนต์สำเร็จรูปคันแรกของโตโยต้า ต่อมาได้เข้าสู่สายการผลิตในรูปแบบที่ปรับปรุงเล็กน้อยในปี 1936 ในชื่อ รุ่นAA

รถยนต์โตโยต้าสปอร์ตเป็นรถยนต์ต้นแบบที่โตโยต้าสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2490 โดยติดตั้งเครื่องยนต์ขนาด 697 ซีซี และรถยนต์โตโยต้าสปอร์ตเอ็กซ์และโตโยต้าสปอร์ต 800ก็ใช้พื้นฐานมาจากรถยนต์รุ่นนี้^{[ 1 ] [ 2 ]}

Sports Xเป็นรถต้นแบบที่จัดแสดงในงานTokyo Motor Show ปี 1961 ^{[ 3 ]} รูปทรงคล้ายกับรถต้นแบบของอิตาลีในยุคนั้น โดยมีเสาที่เพรียวบางและหลังคาที่เบา เครื่องยนต์ขนาด 1900 ซีซี ถูกนำมาใช้ร่วมกับชิ้นส่วนกลไกอื่นๆ ที่อิงจากCrown ^{[ 4 ]}แต่ไม่ได้ผลิตออกจำหน่าย

รถลีมูซีนสนามบินเป็นรถต้นแบบที่จัดแสดงในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ปี 1961 ^{[ 5 ]}โดยอิงจากรถCrownรถลีมูซีนสนามบินเป็นรถสเตชั่นแวกอน 6 ประตูที่ยังคงครีบและแผงด้านข้างของรถซีดาน Crown ไว้ มีเบาะนั่งแบบยาว 3 แถว สามารถนั่งได้ 9 คน พร้อมพื้นที่เก็บสัมภาระในส่วนท้ายเครื่องยนต์3R ขนาด 1900 ซีซี ให้กำลัง 80 PS (59 kW)ที่ 4600 รอบต่อนาที และ แรงบิด 14.5 กก.⋅ม. (142 N⋅m; 105 lbf⋅ft)ที่ 2600 รอบต่อนาที รถลีมูซีนสนามบินไม่ได้ถูกนำไปผลิตจริง     

รถยนต์รุ่น Masterlineที่ผลิตในลักษณะเดียวกัน(ซึ่งใช้พื้นฐานมาจากรุ่น Crown) มีเพียง 2 ประตู เบาะนั่งแบบยาว 2 แถว เพื่อให้สามารถนั่งได้ 6 คน (รวมสัมภาระ) และแผงด้านข้างที่เรียบง่ายกว่า (ไม่มีครีบ)

ในปี 1977 โตโยต้าได้ผลิตรถยนต์ รุ่น Airport Limousine 6 ประตูอีกรุ่นหนึ่งโดยใช้พื้นฐานจากรุ่น Crown แต่ก็ไม่ประสบความสำเร็จในการผลิตเช่นกัน

โตโยเป็ต เอ็กซ์เป็นรถยนต์ที่ผลิตโดยโตโยต้าในปี 1961 โดยใช้พื้นฐานมาจากโตโยต้า คราวน์และได้เปิดตัวครั้งแรกในงานแสดงรถยนต์โตเกียวปี 1961

โตโยต้า พับลิกา สปอร์ต
ภาพรวม
ผู้ผลิต	โตโยต้า
การผลิต	พ.ศ. 2505
นักออกแบบ	ทัตสึโอะ ฮาเซกาวะ
ตัวถังและแชสซี
ระดับ	รถสปอร์ต
สไตล์ตัวถัง	รถคูเป้ 1 ประตู
เค้าโครง	เครื่องยนต์วางหน้า ขับเคลื่อนล้อหลัง
ประตู	ประตูหลังคา
ระบบขับเคลื่อน
เครื่องยนต์	เครื่องยนต์ 697 ซีซี2Uระบายความร้อนด้วยอากาศOHV H2
มิติ
ความยาว	3,510  มม. (138.2  นิ้ว)
ความกว้าง	1,454  มม. (57.2  นิ้ว)
ความสูง	1,180  มม. (46.5  นิ้ว)
น้ำหนักรถเปล่า	690  กิโลกรัม (1,521  ปอนด์)

Toyota Publica Sportsเป็นรถต้นแบบที่พัฒนามาจาก รถ Publicaรุ่นผลิตจริง^{[ 3 ]}

การเปิดตัวสู่สาธารณะครั้งแรกเกิดขึ้นในงานTokyo Motor Show ปี 1962 ^{[ 4 ]}เป็นรถสองที่นั่งที่มีหลังคาเลื่อน เพียงด้านเดียวสำหรับการเข้าออก และมีเครื่องยนต์ขนาดเล็กแต่รอบสูง ซึ่งเป็น เครื่องยนต์บ็อกเซอร์ 2 สูบของ Publica รุ่นปกติที่ได้รับการปรับแต่ง

ต่อมาได้มีการพัฒนาต่อยอดเป็นรุ่นSports 800 สำหรับจำหน่ายทั่วไป แต่ไม่มีหลังคาแบบเลื่อนได้

รถยนต์Corona 1500S Convertibleเป็นรถยนต์ต้นแบบที่จัดแสดงในงานTokyo Motor Show ปี 1963 ^{[ 3 ]}

ตัวถังรถเปิดประทุน 2 ประตูนั้นคล้ายกับรถซีดาน 4 ประตูCorona RT20 ตั้งแต่เส้นกลางลำตัวลงมา เครื่องยนต์ 1500 ซีซี ใช้ คาร์บูเรเตอร์ SUสองตัวและเชื่อมต่อกับเกียร์ธรรมดา 4 สปีดแบบซิงโครไนซ์ทุกเกียร์ แต่รถรุ่นนี้ไม่ได้ถูกผลิตออกสู่ตลาด

รถยนต์Corona 1900S Sporty Sedanเป็นรถยนต์ต้นแบบที่จัดแสดงในงานTokyo Motor Show ปี 1963 ^{[ 3 ]}

เครื่องยนต์ 3Rขนาด 1897 ซีซีจากรถCrownถูกนำมาติดตั้งในรถ ซีดาน Corona RT20แทนที่เครื่องยนต์ขนาด 1500 ซีซี มาตรฐาน ทำให้กำลังเพิ่มขึ้นเป็น80 แรงม้า (59 กิโลวัตต์)รถรุ่นนี้ไม่ได้วางจำหน่ายในญี่ปุ่น แต่ในปี 1964 ได้วางจำหน่ายในตลาดอเมริกาในชื่อ RT30L Tiara แทนที่รถ RT20L ขนาด 1500 ซีซี ที่มีรูปลักษณ์เหมือนกัน  

Corona Sports Coupeเป็นรถต้นแบบของโตโยต้าที่จัดแสดงในงานTokyo Motor Show ปี 1963 ^{[ 3 ]}แม้ว่าจะใช้ ชื่อ Coronaแต่ก็มีส่วนที่ใช้ร่วมกันน้อยมาก ยกเว้นระบบช่วงล่าง

ตัวถังมีลักษณะคล้ายกับรถคูเป้ 2+2 ที่ผลิตโดยบริษัทออกแบบของอิตาลีหลายแห่ง^{[ 6 ]}โดยมีเส้นสายที่เรียบง่ายและสะอาดตา แทนที่จะเป็นเส้นสายที่เด่นชัดกว่าของ รถต้นแบบ X ปี 1961 แม้แต่ไฟเลี้ยวหน้าก็ยังถูกวางไว้อย่างเรียบร้อยภายในกระจังหน้าถัดจากไฟหน้าเดี่ยวคู่หนึ่ง แทนที่จะอยู่ใต้กันชนซึ่งเป็นตำแหน่งที่พบได้ทั่วไปเส้นโค้งเริ่มจากกลางประตู ต่อเนื่องไปยังด้านข้างด้านหลัง แล้วยกขึ้นก่อนที่จะไหลไปรอบมุมด้านหลังเพื่อสร้างขอบด้านบนด้านหลังของฝากระโปรงท้าย แตกต่างจากรถยนต์โตโยต้ารุ่นอื่นๆ ในเวลานั้น ไฟเลี้ยวหลังแนวนอนถูกนำมาใช้เป็นส่วนหนึ่งของแนวโน้มที่กำลังเกิดขึ้นใหม่ในการออกแบบรถยนต์

เครื่องยนต์เป็นเครื่องยนต์ 3R ขนาด 1897 ซีซี จากCrownพร้อมคาร์บูเรเตอร์ SU คู่ ระบบ ส่งกำลังเป็นเกียร์ธรรมดา 4 สปีดแบบซิงโครไนซ์เต็มรูปแบบ ความเร็วสูงสุดอยู่ที่ 170  กม./ชม. ^{[ 4 ]}

รถยนต์ Crown Convertible 2 ประตูถูกจัดแสดงในงานTokyo Motor Show ปี 1963 โดยใช้พื้นฐานจากรถยนต์Crown 1900 coupe ^{[ 3 ]}คุณสมบัติเด่น ได้แก่ หลังคาผ้าใบพับได้แบบไฮดรอลิกและกระจกไฟฟ้าเครื่องยนต์ 3R ขนาด 1897 ซีซี ติดตั้ง คาร์บูเรเตอร์ SUคู่ทำให้กำลังเพิ่มขึ้นเป็น100 PS (74 kW)ระบบส่งกำลังเป็นเกียร์ธรรมดา 4 สปีดแบบคันเกียร์อยู่ที่คอลัมน์พวงมาลัย แต่รถรุ่นนี้ไม่ได้ผลิตออกจำหน่าย  

โมเดลรถในฝันเป็นโมเดลขนาดเล็กของรถต้นแบบที่จัดแสดงในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ ปี 1963 ซึ่งจัดแสดงอยู่ภายในโดมโปร่งใส ได้รับการออกแบบให้เป็น 'ห้องรับรองเคลื่อนที่ภายในห้องโดยสารสุดหรู' ตัวถังเป็นรถตู้แบบมีห้องโดยสารอยู่ด้านหน้าบนแชสซีที่ยืดออก ส่วนบนทั้งหมดทำจากแผงโปร่งใส รวมทั้งหลังคา และมีที่นั่งที่หันหน้าเข้าหากัน^{[ 7 ]}

รถในฝัน (Dream Car)เป็นรถสปอร์ตต้นแบบ 2 ที่นั่งที่จัดแสดงในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ ปี 1965 เป็นแบบจำลองขนาดเล็กที่จัดแสดงบนแท่น เพื่อแสดงให้เห็นถึงการออกแบบที่ล้ำสมัย มีครีบตรงกลางที่พาดผ่านหลังคากระจกส่วนใหญ่ และไฟหน้าที่มีสไตล์ล้ำยุค สร้างขึ้นโดยไม่มีเจตนาที่จะผลิตออกจำหน่ายจริง และไม่ได้สร้างขึ้นเป็นรถต้นแบบที่ใช้งานได้จริง สำหรับรถต้นแบบโตโยต้าทุกคันที่มีคำว่า 'EX' นั้น หมายถึง Experimental และเป็นรุ่นก่อนหน้ารถต้นแบบ EX สามคันที่มีหมายเลขกำกับ ซึ่งเปิดตัวในปี 1969 หลังจากจัดแสดงต่อสาธารณะครั้งแรกในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์แล้ว ก็ได้จัดแสดงในงานที่จัดโดยสมาคมผู้ผลิตรถยนต์แห่งญี่ปุ่น (JAMA) ในช่วงกลางถึงปลายทศวรรษที่ 1960 แต่รถต้นแบบและเอกสารของผู้ผลิตรถยนต์คันนี้ถูกกล่าวหาว่าสูญหายไปตั้งแต่ช่วงทศวรรษที่ 1970 ^{[ 7 ]}

EX-Iออกแบบมาเพื่อแสดงให้เห็นว่าทางหลวงสายใหม่ของญี่ปุ่นสามารถใช้งานได้อย่างไรเป็นรถสปอร์ตต้นแบบ 2 ที่นั่งที่จัดแสดงในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ ปี 1969 ^{[ 4 ]}รูปทรงคล้ายกับCelicaที่วางจำหน่ายในปีถัดมา โดยเน้นเรื่องอากาศพลศาสตร์มากขึ้น สปอยเลอร์บนหลังคาสามารถยกขึ้นและลงได้ด้วยระบบไฟฟ้าเพื่อเพิ่มเสถียรภาพที่ความเร็วสูง ภายในได้รับการออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ โดยมีคอนโซลแบบโค้งเพื่อให้สวิตช์ทั้งหมดอยู่ในระยะที่คนขับเอื้อมถึงได้ง่าย ท่อไอเสียคู่และ ช่องดักอากาศ บนฝากระโปรงหน้าบ่งบอกถึงเครื่องยนต์ที่มีขนาดใหญ่กว่าที่ใช้ในรถยนต์ญี่ปุ่นโดยทั่วไป^{[ 3 ]}

EX -IIเป็นรถยนต์ไฟฟ้าแบบปิดมิดชิด 2 ที่นั่งที่จัดแสดงในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ ปี 1969 ^{[ 3 ]}

EX-IIIซึ่งเปิดตัวในงาน Tokyo Motor Show ปี 1969 เป็นรุ่นพี่ของ EX-I ^{[ 4 ]}ตัวถังที่ใหญ่ขึ้นนั้นมีหลักอากาศพลศาสตร์ที่ดียิ่งขึ้น โดยสร้างให้ต่ำมาก มีด้านหน้าแหลม (ไม่มีกันชน) ฝากระโปรง ยาว ด้านข้างลาดเอียงอย่างชัดเจน และด้านหลังเรียวลง ท่อไอเสียขนาดใหญ่บ่งบอกถึงเครื่องยนต์กังหันแก๊ส แต่ไม่มีรายละเอียดใดๆ ระบุไว้^{[ 3 ]}

• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 1970–1979)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 1980–1989)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 1990–1999)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 2000–2009)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 2010–2019)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 2020–2029)

• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า
• รถยนต์ต้นแบบโตโยต้าเพิ่มเติมที่งาน Showa OK!