รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้าที่ผลิตขึ้นระหว่างปี 1990 ถึง 1999 ได้แก่:

TownAce Van EVเป็นต้น แบบ รถยนต์ไฟฟ้าแบตเตอรี่ของTownAce ซีรีส์ R20 ^{[ 1 ] [ 2 ]}

รถยนต์ต้นแบบAvalonซึ่งเปิดตัวในปี 1991 ในงาน Tokyo Auto Show ครั้งที่ 29 ออกแบบโดย Calty เป็น รถเปิดประทุน 4 ประตู โดยกระจกหน้ารถจะเลื่อนลงมาปิดห้องโดยสารเมื่อจอดรถและล็อกอย่างแน่นหนา^{[ 3 ] [ 4 ]}สามารถขับได้เฉพาะเมื่อเปิดหลังคา โดยหลังคาทำหน้าที่เป็นกระจกหน้ารถ พร้อมแผงกระจกอีกสองแผงที่เลื่อนไปด้านหลังและซ้อนกันอยู่ด้านหลังเบาะหลัง มีขนาดใกล้เคียงกับToyota Corolla Ceresประตูไม่ได้ติดตั้งกระจกข้าง ซึ่งหมายความว่าในสภาพอากาศเลวร้าย ผู้โดยสารจะต้องเผชิญกับสภาพอากาศโดยตรง คล้ายกับรถยนต์ทัวริ่งคาร์ในช่วงต้นทศวรรษ 1900 ดูเหมือนว่าจะไม่มีความเกี่ยวข้องโดยตรงกับ รถเก๋ง Avalonที่ผลิตออกจำหน่ายในภายหลัง

AXV -IIIเป็นรถยนต์ต้นแบบที่จัดแสดงครั้งแรกในงานTokyo Motor Show เดือนตุลาคม พ.ศ. 2534 และจัดแสดงอีกครั้งในงานChicago Auto Show เดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2536 โดยใช้พื้นฐานจาก Carinaรุ่นใหม่รถคันนี้แสดงให้เห็นถึงระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่อัตโนมัติ เช่น การรักษาระยะห่างระหว่างรถยนต์ และระบบสังเคราะห์เสียงที่ให้คำแนะนำเกี่ยวกับทางแยกที่จะมาถึง^{[ 5 ]}

ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ AXV-III รักษาระยะห่างระหว่างรถแต่ละคัน ระยะห่างที่มากกว่า 33 ฟุตจะวัดด้วยลำแสงเลเซอร์แบบพัลส์ ระยะห่างที่น้อยกว่า 33 ฟุตจะวัดด้วย กล้อง CCDโดยใช้เทคนิคที่คล้ายกับการโฟกัสอัตโนมัติของกล้อง กลไกคันเร่งแบบเดิมถูกแทนที่ด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้คอมพิวเตอร์สามารถชะลอความเร็วของรถโดยอัตโนมัติโดยการตัดกำลังและสั่งการให้เบรกทำงานเมื่อรถคันหน้าเข้ามาใกล้เกินไป^{[ 6 ]}

ระบบ GPSที่สั่งงานด้วยเสียงจะแสดงตำแหน่งปัจจุบันบนหน้าจอแสดงผล ในขณะที่ความปลอดภัยเพิ่มเติมได้รับการเสริมด้วยถุงลมนิรภัยที่ติดตั้งที่ประตูสองข้าง ^{[ 7 ]}

โตโยต้า AXV-IV
ภาพรวม
ผู้ผลิต	โตโยต้า
การผลิต	1991
ตัวถังและแชสซี
สไตล์ตัวถัง	รถคูเป้ 2 ประตู
เค้าโครง	เอฟอาร์
ระบบขับเคลื่อน
เครื่องยนต์	เครื่องยนต์สองจังหวะสองสูบ 804 ซีซี พร้อมระบบอัดอากาศ
มิติ
น้ำหนักรถเปล่า	450 กิโลกรัม (990 ปอนด์)

AXV -IVเป็นรถยนต์ต้นแบบที่เปิดตัวครั้งแรกในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ เดือนตุลาคมปี 1991 เป็นรถคูเป้ ขนาดเล็ก ที่ออกแบบมาเพื่อการเดินทางส่วนบุคคลที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม AXV-IV มีน้ำหนักเบามากเพียง 450 กิโลกรัม (992 ปอนด์) ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สองจังหวะแบบซูเปอร์ชาร์จเจอร์ขนาด 804 ซีซี ให้กำลัง 64 แรงม้า (48 กิโลวัตต์) นอกจากนี้ รถคันนี้ยังใช้สปริงคอยล์ FRP ( พลาสติกเสริมใยแก้ว ) น้ำหนักเบาอีกด้วย

Toyota Fun Runner เป็นรถต้นแบบที่โตโยต้าผลิตขึ้นในปี 1991 ในงานTokyo Motor Show ครั้งที่ 29 โดยใช้พื้นฐานจากToyota 4Runnerโตโยต้าแสดงให้เห็นถึงความมุ่งมั่นที่ไม่ลดละในการผลิตรถยนต์ที่เป็นมิตรต่อผู้คนในศตวรรษที่ 21 ซึ่งสอดคล้องกับสังคมและสิ่งแวดล้อมของโลก รถคันนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นรถยนต์อเนกประสงค์หรูหรา^{[ 8 ]}

AXV -Vเป็นรถต้นแบบที่เปิดตัวครั้งแรกในงานTokyo Motor Show เดือนตุลาคม พ.ศ. 2536 เป็นรถคูเป้ ขนาดกลาง ที่ออกแบบมาเพื่อเป็นรถยนต์สำหรับครอบครัวที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมและประหยัดน้ำมัน ^{[ 9 ]}

AXV-V มีประสิทธิภาพด้านอากาศพลศาสตร์สูงมาก โดยมีค่าC d =0.20 เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพนี้ในขณะที่ยังคงสามารถรองรับผู้โดยสารได้สี่คน ห้องโดยสารจึงยาวและยื่นไปข้างหน้ามากกว่าปกติ มีการใช้แผ่นเบี่ยงอากาศพลศาสตร์ก่อนและหลังล้อแต่ละล้อ และล้อหลังมีฝาครอบ มือจับประตูถูกทำให้เรียบไปกับตัวถัง^{[ 9 ]}

กำลังมาจาก D-4 ซึ่งเป็นเครื่องยนต์ฉีดตรงแบบสี่วาล์วที่ช่วยหลีกเลี่ยงการสูญเสียจากการปั๊มโดยใช้ลิ้นปีกผีเสื้อ การควบคุมทำได้โดยการแบ่งชั้นประจุที่โหลดต่ำถึงปานกลาง และโดยการควบคุมส่วนผสมที่เป็นเนื้อเดียวกันที่โหลดสูง ที่โหลดต่ำ วาล์วไอดีตัวใดตัวหนึ่งจะถูกปิดใช้งาน ^{[ 10 ]}

มีจอ LCD ขนาด 8 นิ้วสองจอที่ด้านหน้าและจอ LCD ขนาด 6 นิ้วสองจอที่ด้านหลัง จอของคนขับแสดงมาตรวัดความเร็วแบบสามมิติและข้อมูลการหลีกเลี่ยงการชน จอของผู้โดยสารแสดงข้อมูลการนำทางและจอทีวี ^{[ 11 ]}

รถยนต์ Crown Majesta EV เปิดตัวในปี 1993 โดยใช้พื้นฐานจากรถยนต์Crown Majesta รุ่น S140มีคุณสมบัติเหมือนกับ Crown Majesta S140 ทุกประการ แต่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่^{[ 1 ] [ 2 ]}

โตโยต้าผลิตรถยนต์ ASV (Advanced Safety Vehicle) คันแรกในปี 1995 โดยมีระบบความปลอดภัย 17 ระบบ ได้แก่ ระบบเตือนการขับขี่ขณะง่วงนอน ระบบเตือนแรงดันลมยาง ระบบแจ้งเตือนไฟไหม้ ระบบปรับไฟหน้าอัตโนมัติ ระบบตรวจสอบมุม ระบบแสดงข้อมูลรุ่นใหม่ ระบบข้อมูลระหว่างยานพาหนะแบบใช้ไฟ ระบบเกียร์ ระบบนำทางสำหรับข้อมูลการจราจร ระบบเบรกป้องกันการชนอัตโนมัติ ระบบหยุดรถฉุกเฉิน SOS ระบบดึงเข็มขัดนิรภัย (ทุกที่นั่ง) ระบบถุงลมนิรภัยด้านข้าง ระบบเบรกอัตโนมัติเมื่อเกิดการชน ระบบถุงลมนิรภัยบนฝากระโปรงหน้า ระบบดับเพลิง ระบบรายงานอุบัติเหตุ และระบบบันทึกการขับขี่ รถคันนี้สร้างขึ้นบนพื้นฐานของโตโยต้า สปรินเตอร์และสามารถนั่งได้ 4 คน

FLV (Future Luxury Vehicle) เป็นรถยนต์ต้นแบบที่สร้างโดยโตโยต้าโดยเปิดตัวครั้งแรกในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ เดือนตุลาคม พ.ศ. 2538 ^{[ 12 ]}ในชื่อToyota FLVและต่อมาในงาน North American International Auto Show เดือนมกราคม พ.ศ. 2539 ในชื่อ Lexus FLV [ ^{13 ] การ} ออกแบบภายนอกเป็นผลงานของ Calty Design Research ของโตโยต้า สหรัฐอเมริกา

รถยนต์รุ่น FLV ได้รับการออกแบบให้มีความหรูหราและใช้งานได้จริงสำหรับไลฟ์สไตล์ที่กระฉับกระเฉง ด้วยช่องเก็บสัมภาระขนาดใหญ่ที่เข้าถึงได้จากประตูท้าย กระจกข้างมีรูปทรงคล้ายกับกระจกรถเก๋งทั่วไป แต่เส้นหลังคาจะใกล้เคียงกับรถสเตชั่นแวกอนมากกว่า โตโยต้าเรียกรูปทรงนี้ว่า "รูปทรงวงรีแบบโมโนฟอร์ม"

ความสูงของเบาะนั่งถูกเลือกมาเพื่อให้ผู้โดยสารสามารถเหยียดขาลงพื้นได้โดยไม่ต้องขยับตัวขึ้น (เหมือนในรถเก๋งทั่วไป) หรือลง (เหมือนในรถ SUV) คอนโซลกลางแบบอิเล็กทรอนิกส์บนแผงหน้าปัดประกอบด้วยอุปกรณ์ต่างๆ เช่น จอแสดงผลระบบนำทาง ระบบควบคุมเครื่องปรับอากาศ ระบบความบันเทิง และอีเมล (เชื่อมต่อกับเครือข่ายโทรศัพท์มือถือ)

รถยนต์ต้นแบบ Toyota FT-SXปี 2005 ทำหน้าที่ในลักษณะเดียวกัน ^{[ 14 ]}

Fun Runner รุ่นที่สอง ผลิตในปี 1995 เพิ่มตัวเลือกสำหรับการขับขี่แบบออฟโรดมากขึ้น

Toyota MRJเป็นรถเปิดประทุนต้นแบบที่โตโยต้าสร้างขึ้นในปี 1995 โตโยต้ากล่าวว่า "ที่โตโยต้า เรารู้ดีว่ารถสปอร์ตควรเป็นอย่างไร: ตอบสนองต่อคำสั่งของผู้ขับขี่ทุกประการ ออกตัวได้อย่างรวดเร็ว และคล่องแคล่วบนถนนที่คดเคี้ยว เราเชื่อเสมอว่าการออกแบบเครื่องยนต์วางกลางลำตัวเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการบรรลุเป้าหมายทั้งหมดเหล่านั้น และรับประกันความสะดวกสบายที่ไม่เคยมีมาก่อน Toyota MRJ มีคุณลักษณะของรถสปอร์ตทั้งหมดที่รถยนต์เครื่องยนต์วางกลางลำตัวสามารถมอบให้ได้ บวกกับประโยชน์ใช้สอยเพิ่มเติมที่ช่วยให้คุณเพิ่มการขับขี่แบบสปอร์ตในชีวิตประจำวันของคุณ ผู้ที่ชื่นชอบในปัจจุบันต้องการความสุขของรถสปอร์ตที่มีความเป็นส่วนตัว ด้วยรูปทรงและสีสันที่เป็นเอกลักษณ์ Toyota MRJ ตอบโจทย์ได้อย่างสมบูรณ์แบบ" ^{[ 15 ]}

รถโดยสารไฮบริดไฟฟ้าเป็นรถต้นแบบไฮบริดน้ำมันเบนซิน-ไฟฟ้าที่สร้างโดยโตโยต้าและจัดแสดงครั้งแรกในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ เดือนตุลาคม พ.ศ. 2538 โดยใช้พื้นฐานจาก รถ โดยสารโคสเตอร์และใช้งานเหมือนรถโดยสารขนาดเล็กทั่วไป ^{[ 12 ]}

เครื่องยนต์ขนาด 1.3 ลิตร ให้กำลัง 20 กิโลวัตต์ (27 แรงม้า) ซึ่งส่งไปยังแบตเตอรี่ตะกั่วกรดแบบปิดผนึกขนาด 12 โวลต์ จำนวน 24 ก้อน จากนั้นแบตเตอรี่จะจ่ายพลังงานต่อไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าเหนี่ยวนำกระแสสลับขนาด 70 กิโลวัตต์ (94 แรงม้า) / 405 นิวตันเมตร (299 ปอนด์-ฟุต) ความเร็วสูงสุดอยู่ที่ 80 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (50 ไมล์ต่อชั่วโมง) และติดตั้งระบบ เบรกแบบสร้างพลังงานกลับคืน

รถที่จัดแสดงมีที่นั่งธรรมดา 14 ที่นั่ง สามารถรองรับผู้โดยสารเพิ่มเติมอีกหนึ่งคนในรถเข็น และติดตั้งอุปกรณ์ยกสำหรับรถเข็นด้วย

Moguls เป็น รถยนต์ต้นแบบ ขับเคลื่อนสี่ล้อที่สร้างโดยโตโยต้าและจัดแสดงครั้งแรกในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ เดือนตุลาคม พ.ศ. 2538 ^{[ 16 ] [ 17 ]} เป็นรถยนต์ 2 ที่นั่งแคบที่ออกแบบมาเพื่อให้สามารถเข้าถึงพื้นที่ป่าที่ไม่สามารถเข้าถึงได้ด้วยรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อทั่วไป ^{[ 12 ]}

คนขับนั่งอยู่ตรงกลางแถวหน้า โดยมีพวงมาลัยขนาดใหญ่เกือบเป็นแนวนอน ทัศนวิสัยดีขึ้นด้วยกระจกหน้าบานใหญ่ กระจกบานเล็กๆ บริเวณด้านล่างของประตู แผงหน้าปัดต่ำ และกระจกมองข้างปรับไฟฟ้า ผู้โดยสารคนเดียวนั่งอยู่ด้านหลังและทางด้านขวาของคนขับ มีประตูบานใหญ่บานเดียวอยู่ทางด้านขวา และประตูบานเล็กอยู่ทางด้านซ้าย (เฉพาะคนขับเท่านั้น) มีพื้นที่เก็บสัมภาระด้านหลังที่โปร่งโล่ง

ล้อแต่ละล้อสามารถยกขึ้นและลงได้อย่างอิสระสูงสุดถึง 500 มิลลิเมตร เพื่อให้รถคงระดับอยู่เสมอ หรือเพื่อยกตัวรถให้สูงขึ้นเพื่อข้ามตอไม้และหินขนาดใหญ่ ล้อแต่ละล้อจะถูกปรับโดยอัตโนมัติเพื่อให้แรงกดบนล้อทุกวงเท่ากัน ช่วยให้ยึดเกาะได้ดี สำหรับพื้นที่ขรุขระมาก ล้อสามารถเปลี่ยนเป็นตีนตะขาบ 4 ชุดได้ โดยตีนตะขาบด้านหน้าสามารถบังคับทิศทางได้เพื่อลดความเสียหายต่อพื้นดิน

เพลาขับแบบดั้งเดิมอนุญาตให้ปรับความสูงได้จำกัดเท่านั้น แต่ในระบบนี้ เครื่องยนต์จะเชื่อมต่อกับปั๊มไฮดรอลิกสองตัว (ข้างละตัว) ซึ่งใช้ท่อในการขับเคลื่อนมอเตอร์ไฮดรอลิกแต่ละตัวในแต่ละล้อ ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกสามารถใช้ชุดวาล์วสามชุดเพื่อเลือกโหมดขับเคลื่อน 2 ล้อ/4 ล้อ โดยการตัดการเชื่อมต่อมอเตอร์ด้านหน้า หรือเพื่อใช้งานฟังก์ชัน LSD โดยการล็อกวงจรไฮดรอลิกด้านซ้ายและขวาเข้าด้วยกัน หรือเพื่อทำให้วงเลี้ยวแคบลงโดยการลดกำลังที่ส่งไปยังล้อด้านใน สำหรับการลงทางลาดชัน สามารถใช้เกียร์ต่ำได้ ซึ่งไม่จำเป็นต้องให้ผู้ขับขี่ควบคุมคันเร่งหรือเบรกโดยตรง ทำให้ผู้ขับขี่สามารถจดจ่อกับสภาพแวดล้อมภายนอกได้

FCHV-1 ซึ่งเปิดตัวในปี 1996 เป็นรถยนต์เซลล์เชื้อเพลิงคันแรกของโตโยต้า โดยใช้พื้นฐานจากToyota RAV4และติดตั้งหน่วยจัดเก็บโลหะผสมที่ดูดซับไฮโดรเจน^{[ 18 ]}

FCHV-2 ซึ่งเปิดตัวในปี 1997 ติดตั้งเครื่องปฏิรูปเพื่อสกัดไฮโดรเจนจากเมทานอล เช่นเดียวกับ FCHV-1 สร้างขึ้นจากตัวถังของ RAV4 ^{[ 18 ]}

Funcargo เป็นรถยนต์ต้นแบบที่ออกแบบ โดย Sotiris Kovos ที่ สตูดิโอ EPOC ของโตโยต้า ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ NBC (New Basic Car) Funcars การออกแบบภาพจำลองทำที่D3 Marquettes Prototypesในฝรั่งเศส และStola ในอิตาลี Funcargo (คำเดียว) จัดแสดงในงานFrankfurt Motor Show เดือนกันยายน ปี 1997 และงาน Tokyo Motor Show เดือนตุลาคม ปี 1997 และเริ่มผลิตในปลายปี 1998 ในชื่อFun Cargo (สองคำ) ระบบกลไกและ ^แชสซีใช้ร่วมกับFuncoupeและFuntime ^{[ 19} ] ^{[ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]}

โตโยต้า ฟันคูเป้
ภาพรวม
ผู้ผลิต	โตโยต้า สโตลา
การผลิต	1997
นักออกแบบ	โตโยต้า อีพีโอซี
ตัวถังและแชสซี
สไตล์ตัวถัง	รถคูเป้ 2 ประตู
เค้าโครง	เอฟอาร์
ที่เกี่ยวข้อง	ฟันคาร์โก้ , ฟันไทม์

Funcoupe เป็นรถต้นแบบที่ออกแบบ โดย Sotiris Kovos ที่ สตูดิโอ EPOC ของโตโยต้า ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ NBC (New Basic Car) Funcars การออกแบบภาพทำที่D3 Marquettes Prototypesในฝรั่งเศสและStolaในอิตาลี Funcoupe ถูกนำเสนอในงาน Frankfurt Motor Show เดือนกันยายน พ.ศ. 2540 และงานTokyo Motor Showเดือนตุลาคม พ.ศ. 2540 แต่ไม่ได้ถูกนำไปผลิตจริง ระบบกลไกและแชส ซี ใช้ร่วมกับFuncargoและFuntime ^{[ 19 ] [ 20 ] [ 22 ] [ 24 ]}

รถยนต์ Toyota FCEV เป็นรถยนต์พลังงานเซลล์เชื้อเพลิงที่ใช้เมทานอลเป็นเชื้อเพลิงขับเคลื่อน เปิดตัวครั้งแรกในปี 1997 โดยใช้พื้นฐานมาจากรถยนต์Toyota FCHVและToyota Highlander

Funtime เป็นรถยนต์ต้นแบบที่ออกแบบ โดย Sotiris Kovos ที่ สตูดิโอ EPOC ของโตโยต้า ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ NBC (New Basic Car) Funcars การออกแบบภาพจำลองทำที่D3 Marquettes Prototypesในฝรั่งเศส และStola Spa and Forum ในอิตาลี FuntimeจัดแสดงในงานFrankfurt Motor Show เดือนกันยายน ปี 1997 และงาน Tokyo Motor Show เดือนตุลาคม ปี 1997 และเริ่มผลิตในปลายปี 1998 ในชื่อVitz/Yaris/Echoระบบกลไกและแชสซีใช้ร่วมกับ FuncargoและFuncoupe ^{[ 19 ] [ 20 ] [ 22 ] [ 25 ] [ 26 ]}

รถยนต์โตโยต้า NEW หรือชื่ออย่างเป็นทางการคือ Toyota NEW Concept เป็นรถ SUV ครอส โอเวอร์ต้นแบบ 5 ประตู จัดแสดงในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ ปี 1997 รถยนต์ NEW มีขนาด 4615 มม./1825 มม./1685 มม. ^{[ 27 ]}

โตโยต้า โปรเกรส NC250 เป็นรถซีดานหรูที่ผลิตโดยโตโยต้ามาตั้งแต่ปี 1998 โดยต้นแบบNC250 ถูกนำเสนอใน งานโตเกียวมอเตอร์โชว์ครั้งที่ 32 ในปี 1997 จุดเด่นคือฐานล้อที่ยาว ระยะยื่นด้านหน้าและด้านหลังสั้น และห้องโดยสารขนาดใหญ่ เพื่อรองรับคุณสมบัติขับเคลื่อนล้อหลังขั้นสูงและพื้นที่ภายในที่กว้างขวางกว่ารถยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้า ภายนอกมีรูปทรงใหม่ที่ให้ความรู้สึกมีชีวิตชีวาและหรูหรา NC250 ติดตั้งเครื่องยนต์เบนซิน 6 สูบเรียง ขนาด 2.5 ลิตร พร้อมระบบควบคุมคันเร่งอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยี Variable Valve Timing-intelligence (VVT-i) ระบบ AI*1-Shift (ระบบควบคุมการเปลี่ยนเกียร์แบบร่วมมือ) ที่พัฒนาขึ้นใหม่ จะดึงข้อมูลการกำหนดค่าถนนและตำแหน่งจากระบบนำทางเพื่อตรวจจับมุมที่กำลังจะมาถึง และใช้การผสมผสานระหว่างการเบรกและการลดเกียร์เพื่อการขับขี่ที่ราบรื่นอย่างเหลือเชื่อ นอกจากนี้ ระบบเบรกป้องกันล้อล็อก (ABS) ระบบควบคุมการยึดเกาะถนน (TRC) ระบบควบคุมเสถียรภาพรถยนต์ (VSC) และระบบช่วยเบรก ยังช่วยเพิ่มประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยเชิงรุกอีกด้วย คุณสมบัติความปลอดภัยเชิงรับของ NC250 ประกอบด้วย Toyota Passive Safety Body (GOA*2), ถุงลมนิรภัยคู่หน้า (SRS) และถุงลมนิรภัยด้านข้าง SRS ในระหว่างการชนด้านข้าง ถุงลมนิรภัยม่าน SRS ที่พัฒนาขึ้นใหม่จะกางออกจากเสาด้านหน้าและด้านข้างของหลังคา เพื่อช่วยลดการบาดเจ็บที่ศีรษะ ระบบนำทางใช้จอภาพป๊อปอัพขนาด 7 นิ้ว ซึ่งสอดคล้องกับระบบข้อมูลและการสื่อสารยานยนต์ (VICS) และ MONET*3 ซึ่งเป็นบริการข้อมูลออนไลน์จากโตโยต้า ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบเรดาร์ช่วยลดภาระของผู้ขับขี่โดยการรักษาระยะห่างคงที่จากรถคันหน้า^{[ 28 ] [ 29 ]}

รถยนต์ต้นแบบ Toyota Solara Concept ถูกสร้างขึ้นในปี 1998 แต่ได้เข้าสู่สายการผลิตในชื่อToyota Camry Solaraรถยนต์เปิดประทุน Solara เป็นโครงการร่วมทุนระหว่างToyota Motor Manufacturing Canada (TMMC) และASCโดยจำหน่ายเฉพาะในทวีปอเมริกาเหนือเท่านั้น ตัวรถมีแผงตัวถังด้านล่างขนาดใหญ่ ฝากระโปรงหน้า และกันชนหน้าและหลัง เบาะนั่งด้านหน้าเป็นแบบทรงถัง นุ่มสบายและรองรับได้ดี มีพื้นผิวหนังเจาะรูเพื่อเพิ่มความสบาย เบาะคนขับปรับด้วยระบบไฟฟ้า ในขณะที่เบาะผู้โดยสารด้านหน้าปรับด้วยมือ คอนโซลเชื่อมต่อกับแผงควบคุมกลาง ซึ่งประกอบด้วยระบบควบคุมอุณหภูมิอัตโนมัติและระบบเสียง AM/FM/เทปคาสเซ็ต/ซีดี มีเครื่องเล่นซีดี 6 แผ่นในตัวแผงหน้าปัด เบาะหลังออกแบบมาสำหรับผู้โดยสารสองคน และการเข้าออกสะดวกยิ่งขึ้นด้วยเบาะผู้โดยสารด้านหน้าที่มีสปริงช่วยให้เลื่อนไปข้างหน้าโดยอัตโนมัติเมื่อจำเป็น รถยนต์ต้นแบบ Solara Concept ใช้เครื่องยนต์ V6 ทวินแคม 3.0 ลิตร กำลัง 149 กิโลวัตต์ (200 แรงม้า) แรงบิดสูงสุดคือ 290 N⋅m (214 lb⋅ft) ที่ 4400 รอบต่อนาที รถเปิดประทุนที่ผลิตออกมาจำหน่ายเฉพาะพร้อมเกียร์อัตโนมัติสี่สปีดที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์เท่านั้น^{[ 30 ]}

Celica Cruising Deckเป็นรถยนต์ต้นแบบที่สร้างโดยโตโยต้าและจัดแสดงครั้งแรกในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ เดือนตุลาคม พ.ศ. 2542 ^{[ 31 ] [ 32 ]}โดยอิงจากCelica รุ่นใหม่ที่เพิ่งเปิดตัว ส่วนท้ายแบบลิฟต์แบ็กถูกแทนที่ด้วยพื้นเรียบที่สามารถพับขึ้นตั้งตรงเพื่อสร้างเบาะรองนั่งสำหรับผู้โดยสารด้านหลังได้ กระจกด้านหลังผู้โดยสารด้านหน้าสามารถเลื่อนลงไปในแผ่นกั้นระหว่างห้องโดยสารด้านหน้าและด้านหลังได้ จากนั้นแผ่นกั้นนี้สามารถพับลงเพื่อสร้างเบาะรองนั่งด้านล่างของเบาะหลังได้ พนักพิงศีรษะสำหรับผู้โดยสารด้านหลังจะพับลงมาจากปีกด้านหลังที่ติดตั้งสูง ซึ่งคล้ายกับพื้นท้ายและเบาะหลังที่เปิดออกได้ของรถยนต์ต้นแบบ CAL-1 ปี พ.ศ. 2522

รถกระบะ Celica Cruising Deck มักถูกจัดแสดงโดยต่อพ่วงกับรถพ่วงที่มีสไตล์คล้ายกันซึ่ง บรรทุกเจ็ ตสกีโตโยต้าได้จัดแสดงเจ็ตสกีไว้ด้านหลังรถต้นแบบRV-1เป็น ครั้งแรก

Celica XYRเป็นรถยนต์ต้นแบบที่โตโยต้า สร้างขึ้น โดยมีการเผยแพร่ภาพถ่ายในช่วงต้นปี 1999 รถยนต์Celicaที่วางจำหน่ายในช่วงปลายปี 1999 มีรูปลักษณ์คล้ายคลึงกับ XYR อย่างมาก

โตโยต้า เอชวี-เอ็ม4
ภาพรวม
ผู้ผลิต	โตโยต้า
การผลิต	1999
ตัวถังและแชสซี
สไตล์ตัวถัง	รถตู้ขนาดเล็ก
เค้าโครง	ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ
ที่เกี่ยวข้อง	เอสติมา ไฮบริด
ระบบขับเคลื่อน
เครื่องยนต์	2.4 ลิตร
การแพร่เชื้อ	เกียร์ซีวีที

HV -M4เป็นรถยนต์ต้นแบบที่สร้างโดยโตโยต้าซึ่งจัดแสดงครั้งแรกในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ เดือนตุลาคม พ.ศ. 2542 [ ^{33 ]} จากนั้นใน งานเจนีวามอเตอร์โชว์เดือนมีนาคม พ.ศ. 2543 [ ^{34 ] ล้อ หน้าขับเคลื่อนด้วยระบบไฮบริดเบนซินที่พัฒนามาจาก Prius รุ่นแรก และล้อหลังขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าตัวที่สอง เริ่มผลิต จริง}ในปี พ.ศ. 2544 ในชื่อEstima Hybrid

NCSV เป็นรถยนต์ต้นแบบที่สร้างโดยโตโยต้าซึ่งจัดแสดงครั้งแรกในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ เดือนตุลาคม พ.ศ. 2542 [ ^{35 ]}จากนั้นในงาน^เจนีวามอเตอร์โชว์ เดือนมีนาคม พ.ศ. 2543 ^{[ 36 ]}

ตัวถังเป็นการผสมผสานระหว่างรถแฮทช์แบ็ก 3 ประตูและรถแวกอน 3 ประตูที่มีที่นั่งสำหรับ 5 คน^{[ 37 ]}เสา B ถูกถอดออก และเสา C เอียงไปทางด้านหน้าของรถอย่างมาก

Retro Cruiserเป็นรถต้นแบบที่สร้างโดยโตโยต้าซึ่งจัดแสดงครั้งแรกในงาน Chicago Auto Show เดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2542 ^{[ 38 ]}โดยนำ^{ตัวถัง} Land Cruiser FJ40 ที่ได้รับการดัดแปลงมารวม กับแชสซีและเครื่องยนต์ V8 จากLand Cruiser UZJ100

• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ค.ศ. 1935–1969)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 1970–1979)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 1980–1989)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 2000–2009)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 2010–2019)
• รถยนต์ต้นแบบของโตโยต้า (ปี 2020–2029)