อาเตโลเซราตา ช่วงเวลา:
สโคโลเพนดรา สัตว์ขาหลายคู่
Chrysoperlaสัตว์หกขา
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	อาร์โทรโปดา
(ไม่จัดอันดับ):	อาเตโลเซราตา เฮย์มอนส์, 1901

Atelocerataเป็นกลุ่มของสัตว์ขาปล้องที่ เสนอขึ้นมา ซึ่งรวมถึงHexapoda ( แมลงและกลุ่มที่เกี่ยวข้องบางกลุ่ม) และMyriapoda ( กิ้งกือตะขาบและกลุ่มที่คล้ายคลึงกัน) แต่ไม่รวมCrustacea (เช่นกุ้งและกุ้งมังกร ) และChelicerata (เช่นแมงมุมและปูม้า ) ปัจจุบันชื่อนี้ใช้สลับกันได้กับ Tracheata [ ^{1 ]}หรือUniramia sensu strictoเป็นกลุ่มย่อยที่กว้างขวางของสัตว์ขาปล้อง^ซึ่งประกอบด้วยสัตว์ทั้งหมดที่หายใจด้วยท่อลมซึ่งแตกต่างจากCrustacea ที่ หายใจ ด้วยเหงือก

ชื่อ Tracheata เป็นคำที่เก่ากว่า ซึ่งเดิมทีเสนอโดยErnst Haeckelในปี 1866 เพื่อใช้จัดกลุ่มแมงมุม ตะขาบ และแมลง Tracheata ได้รับการกำหนดนิยามใหม่โดยPocockในปี 1893 เพื่อไม่รวมแมงมุม (ตรวจสอบใน Koenemann et al. ^{[ 1 ]} ) ชื่อ Atelocerata ได้รับการเสนอครั้งแรกโดยRichard Heymonsในปี 1901 ^{[ 2 ]}และชื่อทั้งสองถือว่าเทียบเท่ากัน^{[ 1 ] [ 3 ]}

สถานะของ Atelocerata ในฐานะกลุ่มสายพันธุ์ที่แท้จริงกำลังถูกตั้งข้อสงสัยโดย การศึกษา ทางวิวัฒนาการระดับโมเลกุลผู้เขียนบางคนในปัจจุบันมองว่าสัตว์จำพวกครัสเตเชียนมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับเฮกซาพอดมากกว่าไมริอาพอด^{[ 1 ] [ 4 ]}หากเป็นเช่นนั้น ลักษณะที่เฮกซาพอดและไมริอาพอดมีร่วมกัน แต่ครัสเตเชียนไม่มี จะต้องเป็นผลมาจากการบรรจบกันหรือการสูญเสียรองในครัสเตเชีย^{[ 5 ]}