สัตว์ ช่วงเวลา: ยุคน้ำแข็งโบราณ – ปัจจุบัน
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
โดเมน:	ยูคาริโอตา
กลุ่มสายพันธุ์ :	โพเดียตา
กลุ่มสายพันธุ์ :	อะมอร์เฟีย
กลุ่มสายพันธุ์ :	โอบาโซอา
กลุ่มสายพันธุ์ :	โอพิสโธคอนตา
กลุ่มสายพันธุ์ :	โฮโลโซอา
กลุ่มสายพันธุ์ :	ฟิโลโซอา
กลุ่มสายพันธุ์ :	โชอาโนซัว
อาณาจักร:	สัตว์วิทยาลินเนียส , 1758
กลุ่มหลัก
ไบลาเทเรีย (~30 ไฟลัม) ไนดาเรีย ซีเทโนโฟรา พลาโคซัว ฟองน้ำ
คำพ้องความหมาย
Metazoa Haeckel, 1874 [ 1 ] Choanoblastaea Nielsen, 2008 [ 2 ] Gastrobionta Rothm., 1948 [ 3 ] Zooaea Barkley, 1939 [ 3 ] Euanimalia Barkley, 1939 [ 3 ]

สัตว์เป็นสิ่งมีชีวิตหลายเซลล์ยูคาริโอต ที่อยู่ในอาณาจักรชีวภาพแอนิมาเลีย ( / ˌ æ n ɪ ˈ m eɪ l i ə / ^{[ 4 ]} ) โดยส่วนใหญ่แล้ว สัตว์จะบริโภคสารอินทรีย์หายใจด้วยออกซิเจนมีเซลล์กล้ามเนื้อสามารถเคลื่อนที่ได้สืบพันธุ์แบบอาศัยเพศและเจริญเติบโตจากทรงกลมกลวงของเซลล์ ที่เรียกว่า บ ลาสตูลาในระหว่างการพัฒนาของตัวอ่อนสัตว์ก่อตัวเป็นกลุ่ม (clade)ซึ่งหมายความว่าพวกมันกำเนิดมาจากบรรพบุรุษร่วมกัน เพียงตัวเดียว มีการอธิบายชนิดของสัตว์ที่ยังมีชีวิตอยู่แล้วมากกว่า 1.5 ล้าน ชนิด โดยประมาณ 1.05 ล้านชนิดเป็นแมลงมากกว่า 85,000 ชนิดเป็นหอยและประมาณ 65,000 ชนิดเป็นสัตว์มีกระดูกสันหลังมีการประมาณการว่ามีสัตว์มากถึง 7.77 ล้านชนิดบนโลก สัตว์มีขนาดลำตัวยาวตั้งแต่ 8.5 ไมโครเมตร (0.00033 นิ้ว) ถึง 33.6 เมตร (110 ฟุต) พวกมันมีระบบนิเวศ ที่ซับซ้อน และมีการปฏิสัมพันธ์กันเองและกับสิ่งแวดล้อม ก่อให้เกิดห่วงโซ่อาหาร ที่ซับซ้อน การศึกษาทางวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับสัตว์เรียกว่าสัตววิทยา และการศึกษา พฤติกรรม สัตว์เรียกว่าจริยศาสตร์

อาณาจักรสัตว์แบ่งออกเป็น 5 กลุ่มหลัก ได้แก่ฟองน้ำ (Porifera) , ก้ามปู (Ctenophora) , พลาโคซัว (Placozoa) , ไนดาเรีย (Cnidaria)และ บิลาเทเรี ย (Bilateria ) สัตว์ส่วนใหญ่ที่ยังมีชีวิตอยู่จัดอยู่ในกลุ่มบิลาเทเรีย ซึ่งเป็นกลุ่มที่มีการขยายพันธุ์สูง สมาชิกในกลุ่มนี้มีโครงสร้างร่างกายสมมาตรแบบสองด้านและ มีส่วนหัวที่เด่น ชัด และสัตว์ในกลุ่มบิลาเทเรียส่วนใหญ่จัดอยู่ใน 2 กลุ่มใหญ่ ได้แก่ กลุ่มโปรโตสโตม (Protostomes)ซึ่งรวมถึงสิ่งมีชีวิตเช่น อาร์โทรพอด (Arthropods) , หอย (Molluscs) , หนอนแบน (Flatworms) , หนอน ปล้อง (Annelids)และ หนอนตัวกลม (Nematodes ) และ กลุ่มดิวเท อโรสโตม (Deuterostomes)ซึ่งรวมถึงเม่นทะเล (Echinoderms) , เฮมิคอร์ เดต (Hemichordates)และคอร์เดต (Chordates)ซึ่งกลุ่มหลังนี้รวมถึง สัตว์มี กระดูกสันหลัง ด้วย ส่วนไฟลัม พื้นฐานขนาดเล็กกว่ามากอย่าง ซีนาโคเอโลมอ ร์ฟา(Xenacoelomorpha)มีตำแหน่งที่ไม่แน่นอนภายในกลุ่มบิลาเทเรีย

สัตว์ปรากฏตัวครั้งแรกในบันทึกฟอสซิลในช่วงปลาย ยุค ไครโอเจเนียนและมีความหลากหลายมากขึ้นใน ยุค เอเดียคารัน ที่ตามมา ในสิ่งที่เรียกว่าการระเบิดของอะวาลอน ไฟลัมสัตว์สมัยใหม่เกือบทั้งหมดปรากฏตัวครั้งแรกในบันทึกฟอสซิลในฐานะสิ่งมีชีวิตในทะเลในช่วงการระเบิดของแคมเบรียนซึ่งเริ่มต้นเมื่อประมาณ 539  ล้านปีก่อน (Mya) และชั้น ส่วนใหญ่ปรากฏขึ้น ในช่วงการแผ่ขยายของออร์โดวิ เชียนเมื่อ 485.4 ล้านปีก่อน มีการระบุกลุ่ม ยีน 6,331 กลุ่มที่พบในสัตว์มีชีวิตทั้งหมดซึ่งอาจมีต้นกำเนิดมาจากบรรพบุรุษร่วมกัน เพียงตัวเดียว ที่อาศัยอยู่เมื่อประมาณ 650 ล้านปีก่อนในช่วงยุคไครโอเจเนียน

ในอดีตอริสโตเติลแบ่งสัตว์ออกเป็นสัตว์ที่มีเลือดและสัตว์ที่ไม่มีเลือดคาร์ล ลินเนียสสร้างระบบการจำแนกทางชีววิทยา แบบลำดับชั้นครั้งแรก สำหรับสัตว์ในปี 1758 ด้วยหนังสือ Systema Naturae ของเขา ซึ่งฌอง-แบปติสต์ ลามาร์คได้ขยายออกเป็น 14 ไฟลัมในปี 1809 ในปี 1874 เอิร์นส์ เฮคเคลได้แบ่งอาณาจักรสัตว์ออกเป็นเมตาโซอา (Metazoa ) ซึ่งเป็นสิ่งมีชีวิตหลายเซลล์ (ปัจจุบันมีความหมายเหมือนกับแอนิมอลเลีย) และโปรโตซัว (Protozoa)ซึ่งเป็นสิ่งมีชีวิตเซลล์เดียวที่ไม่ถือว่าเป็นสัตว์อีกต่อไป ในยุคปัจจุบัน การจำแนกทางชีววิทยาของสัตว์อาศัยเทคนิคขั้นสูง เช่นพันธุศาสตร์ระดับโมเลกุลซึ่งมีประสิทธิภาพในการแสดง ความสัมพันธ์ เชิงวิวัฒนาการระหว่างกลุ่มต่างๆ

มนุษย์ใช้ประโยชน์จากสัตว์หลายชนิดเพื่อเป็นอาหาร (รวมถึงเนื้อสัตว์ไข่และผลิตภัณฑ์นม ) เพื่อวัสดุ (เช่นหนังขนสัตว์และขนแกะ ) เป็นสัตว์เลี้ยงและเป็นสัตว์ใช้งานสำหรับการขนส่งและบริการต่างๆสุนัขซึ่ง เป็นสัตว์ เลี้ยงชนิดแรกถูกนำมาใช้ในการล่าสัตว์การรักษาความปลอดภัยและการทำสงครามเช่นเดียวกับม้านกพิราบและนกเหยี่ยว ในขณะที่ สัตว์บกและสัตว์น้ำอื่นๆถูกล่าเพื่อการกีฬา เพื่อเป็นถ้วยรางวัล หรือเพื่อผลกำไร สัตว์ที่ไม่ใช่มนุษย์ยังเป็น องค์ประกอบ ทางวัฒนธรรม ที่สำคัญ ของการวิวัฒนาการของมนุษย์โดยปรากฏในศิลปะบนผนังถ้ำและรูปเคารพมาตั้งแต่สมัยโบราณ และมักปรากฏอยู่ใน ตำนานศาสนาศิลปะวรรณกรรมตราประจำตระกูลการเมืองและกีฬา

คำว่าanimalมาจากคำนามภาษาละตินanimalซึ่งมีความหมายเดียวกัน โดยคำนามนี้มาจากภาษาละตินanimalis ซึ่งแปล ว่า 'มีลมหายใจหรือวิญญาณ' ^{[ 5 ]}คำจำกัดความทางชีววิทยารวมถึงสมาชิกทั้งหมดในอาณาจักร Animalia ^{[ 6 ]}ในการใช้แบบไม่เป็นทางการ คำว่าanimalมักใช้เพื่ออ้างถึงสัตว์ที่ไม่ใช่มนุษย์เท่านั้น^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]}คำว่าmetazoaมาจากภาษากรีกโบราณμετα meta 'หลังจาก' (ในทางชีววิทยา คำนำหน้าmeta-หมายถึง 'ภายหลัง') และζῷᾰ zōia 'สัตว์' ซึ่ง เป็นพหูพจน์ของζῷον zōion ^'สัตว์' ^{[ 11 ]} Metazoan คือสมาชิกใดๆ ในกลุ่มMetazoa [ ^{12 ]}

สัตว์มีลักษณะหลายอย่างที่พวกมันมีร่วมกับสิ่งมีชีวิตอื่นๆ สัตว์เป็นยูคาริโอตมีหลายเซลล์ และ^{ใช้ออกซิเจน เช่นเดียวกับพืชและเชื้อรา [ 13 ]}ต่างจากพืชและสาหร่ายซึ่งผลิต^{อาหารเอง}ได้[ 14 ] สัตว์ไม่^{สามารถผลิตอาหาร}เองได้[ ^{15 ] [ 16 ] ซึ่ง}เป็นลักษณะที่พวกมันมีร่วมกับเชื้อรา สัตว์กินสารอินทรีย์และย่อยภายในร่างกาย^{[ 17 ]}

สัตว์มีลักษณะโครงสร้างที่แยกออกจากสิ่งมีชีวิตอื่นๆ เช่น เซลล์ถูกล้อมรอบด้วยเมทริกซ์นอกเซลล์^{[ 18 ]}ซึ่งประกอบด้วยคอลลาเจน^{[ 19 ]}และไกลโคโปรตีน ยืดหยุ่น [ ^{18 ] [ 19 ]}ความสามารถ ในการเคลื่อนไหว เพื่อขยับร่างกายได้เองอย่างน้อยในช่วงหนึ่งของวงจรชีวิต [ ^{20 ]}และ ระยะ บลาสตูลา^ในระหว่างการพัฒนาของตัว^{อ่อน[ 21 ]}

โดยทั่วไปจะมี ห้อง ย่อยอาหาร ภายใน ที่มีช่องเปิดหนึ่งช่อง (ใน Ctenophora, Cnidaria และหนอนแบน) หรือสองช่อง (ในสัตว์สมมาตรสองด้านส่วนใหญ่) ^{[ 22 ]}

การพัฒนาของสัตว์ถูกควบคุมโดยยีน Hoxซึ่งส่งสัญญาณถึงเวลาและสถานที่ในการพัฒนาโครงสร้างต่างๆ เช่น ส่วนต่างๆ ของร่างกายและแขนขา^{[ 23 ] [ 24 ]}

ในระหว่างการพัฒนา เมทริกซ์นอกเซลล์ของสัตว์จะสร้างโครงสร้างที่ค่อนข้างยืดหยุ่นซึ่งเซลล์สามารถเคลื่อนที่ไปมาและจัดระเบียบใหม่เป็นเนื้อเยื่อและอวัยวะเฉพาะ ทำให้การสร้างโครงสร้างที่ซับซ้อนเป็นไปได้ และช่วยให้เซลล์สามารถแยกแยะความแตกต่างได้ [ ^{21 ] เมท} ริกซ์นอกเซลล์อาจเกิดการตกตะกอนของแคลเซียม ทำให้เกิดโครงสร้าง ต่างๆเช่นเปลือกหอยกระดูกและหนาม^{[ 25 ]}ในทางตรงกันข้าม เซลล์ของสิ่งมีชีวิตหลายเซลล์อื่นๆ (ส่วนใหญ่เป็นสาหร่าย พืช และเชื้อรา ) จะถูกยึดไว้ด้วยผนังเซลล์ ดังนั้นจึงพัฒนาโดยการเจริญเติบโตแบบก้าวหน้า^{[ 26 ]}

สัตว์เกือบทั้งหมดใช้การสืบพันธุ์แบบอาศัยเพศในรูปแบบใดรูปแบบหนึ่ง^{[ 27 ] พวกมันสร้างเซลล์สืบพันธุ์แบบแฮพลอยด์โดยไมโอซิส เซลล์สืบพันธุ์ที่มีขนาดเล็กกว่าและเคลื่อนที่ได้คือสเปิร์ม และเซลล์สืบพันธุ์ที่มีขนาดใหญ่กว่าและเคลื่อนที่ไม่ได้คือไข่ [ 28 ] เซลล์สืบพันธุ์เหล่านี้รวมกันเพื่อสร้างไซโกต [ 29 ] ซึ่ง}พัฒนาผ่านไม โทซิสไปเป็นทรงกลม^{กลวงที่เรียก}ว่าบลา^{สตูลา}ในฟองน้ำตัวอ่อนบลาสตูลาจะว่ายไปยังตำแหน่งใหม่ เกาะติดกับพื้นทะเล และพัฒนาเป็นฟองน้ำตัวใหม่^{[ 30 ]}ในกลุ่มอื่นๆ ส่วนใหญ่ บลาสตูลาจะมีการเปลี่ยนแปลงที่ซับซ้อนกว่า^{[ 31 ]}มันจะเกิดการเว้าเข้าไปด้าน ในก่อน เพื่อสร้างแกสตรูลาที่มีห้องย่อยอาหารและชั้นเนื้อเยื่อ ต้นกำเนิดสองชั้นแยกกัน คือเอกโตเดิร์มภายนอกและเอนโดเดิร์ม ภายใน ^{[ 32 ]}ในกรณีส่วนใหญ่ ชั้นเนื้อเยื่อต้นกำเนิดชั้นที่สาม คือเมโซเดิร์มก็จะพัฒนาขึ้นระหว่าง ชั้นเนื้อเยื่อต้นกำเนิดทั้งสองนี้ด้วย ^{[ 33 ]}จากนั้นชั้นเนื้อเยื่อต้นกำเนิดเหล่านี้จะแตกต่างกันเพื่อสร้างเนื้อเยื่อและอวัยวะ^{[ 34 ]}

การผสมพันธุ์ ซ้ำกับญาติสนิทในระหว่างการสืบพันธุ์แบบอาศัยเพศโดยทั่วไปจะนำไปสู่ภาวะการผสมพันธุ์ในสายเลือดเดียวกันในประชากรเนื่องจากความชุกของลักษณะด้อยที่ เป็นอันตรายเพิ่มมากขึ้น ^{[ 35 ] [ 36 ]}สัตว์ได้วิวัฒนาการกลไกมากมายเพื่อ หลีก เลี่ยงการผสมพันธุ์ในสายเลือดเดียวกันอย่างใกล้ชิด^{[ 37 ]}

สัตว์บางชนิดสามารถสืบพันธุ์แบบไม่อาศัยเพศ ได้ ซึ่งมักส่งผลให้เกิดโคลนทางพันธุกรรมของพ่อแม่ อาจเกิดขึ้นได้จากการแตกตัวการแตกหน่อเช่นในไฮดราและสัตว์กลุ่มไนดาเรียน อื่นๆ หรือการสืบพันธุ์แบบไม่อาศัยเพศโดยผลิตไข่ที่พร้อมสืบพันธุ์ได้โดยไม่ต้อง^{ผสมพันธุ์}เช่นในเพลี้ย^{[ 38 ] [} 39 ^]

สัตว์ต่างๆ ถูกจัดกลุ่มตามระดับโภชนาการและวิธีการบริโภคสารอินทรีย์การจัดกลุ่มดังกล่าวรวมถึงสัตว์กินเนื้อ (แบ่งย่อยออกเป็นประเภทต่างๆ เช่นสัตว์กินปลาสัตว์กินแมลงสัตว์กินไข่เป็นต้น) สัตว์กินพืช (แบ่งย่อยออกเป็นสัตว์กินใบ สัตว์ กิน หญ้า สัตว์กินผลไม้สัตว์กินเมล็ดพืช สัตว์กินน้ำ ^หวานสัตว์กินสาหร่ายเป็นต้น) สัตว์ กินทั้งพืช และสัตว์สัตว์กินราสัตว์กินซาก / สัตว์กินเศษซาก^{[ 40 ]}และปรสิต [ ^{41 ]}

ปฏิสัมพันธ์ระหว่างสัตว์ในแต่ละไบโอม ก่อให้เกิด ห่วงโซ่อาหารที่ซับซ้อนภายในระบบนิเวศ นั้น ในสัตว์กินเนื้อหรือสัตว์กินพืช และสัตว์ การล่าเป็นปฏิสัมพันธ์ระหว่างผู้บริโภคและทรัพยากรโดยผู้ล่ากินสิ่งมีชีวิตอื่นซึ่งเป็นเหยื่อ[ ^{42 ] ซึ่ง}มักจะวิวัฒนาการการปรับตัวเพื่อป้องกันตัวเองจากการถูก ล่า แรงกดดันในการคัดเลือกที่เกิดขึ้นระหว่างกันนำไปสู่การแข่งขันทางวิวัฒนาการ ระหว่างผู้ล่าและเหยื่อ ส่งผลให้เกิด วิวัฒนาการร่วมที่เป็นปฏิปักษ์/ แข่งขันกัน ต่างๆ^{[ 43 ] [ 44 ]}ผู้ล่าหลายเซลล์เกือบทั้งหมดเป็นสัตว์^{[ 45 ]}ผู้บริโภคบางชนิดใช้วิธีการหลายวิธี ตัวอย่างเช่น ในตัวต่อปรสิตตัวอ่อนกินเนื้อเยื่อที่มีชีวิตของโฮสต์ ทำให้โฮสต์ตายในกระบวนการ^{[ 46 ]}แต่ตัวเต็มวัยกินน้ำหวานจากดอกไม้เป็นหลัก^{[ 47 ]}สัตว์อื่นๆ อาจมีพฤติกรรมการกินอาหารที่เฉพาะเจาะจงมาก เช่นเต่าทะเลกระดองแบนซึ่งกินฟองน้ำเป็น หลัก ^{[ 48 ]}

สัตว์ส่วนใหญ่อาศัยชีวมวลและพลังงานชีวภาพที่ผลิตโดยพืชและแพลงก์ตอนพืช (รวมเรียกว่าผู้ผลิต ) ผ่านกระบวนการสังเคราะห์แสง สัตว์กินพืชซึ่งเป็นผู้บริโภคขั้นต้นจะกินพืชโดยตรงเพื่อย่อยและดูดซึมสารอาหาร ในขณะที่สัตว์กินเนื้อและสัตว์อื่นๆ ในระดับโภชนาการ ที่สูงกว่า จะได้รับสารอาหารทางอ้อมโดยการกินสัตว์กินพืชหรือสัตว์อื่นๆ ที่กินสัตว์กินพืช สัตว์จะออกซิไดซ์คาร์โบไฮเดรตไขมันโปรตีนและโมเลกุลชีวภาพอื่นๆ ในการหายใจระดับเซลล์ซึ่งช่วยให้สัตว์เจริญเติบโตและรักษา กระบวนการ เผาผลาญพื้นฐานและเป็นเชื้อเพลิงให้กับกระบวนการทางชีวภาพอื่นๆ เช่นการเคลื่อนที่^{[ 49 ] [ 50 ]} สัตว์ หน้าดินบางชนิดที่อาศัยอยู่ใกล้กับปล่องไฮโดรเทอร์มอลและแหล่งน้ำเย็นบนพื้นทะเล ที่มืด จะบริโภคสารอินทรีย์ที่ผลิตผ่าน^{กระบวนการ}สังเคราะห์ทางเคมี (โดยการ ออกซิไดซ์ สารประกอบอนินทรีย์ เช่นไฮโดรเจนซัลไฟด์ ) โดยอาร์เคียและแบคทีเรีย^{[ 51} ]

สัตว์มีต้นกำเนิดในมหาสมุทร สัตว์ไฟลัมที่ยังมีชีวิตอยู่ทั้งหมด ยกเว้นMicrognathozoaและOnychophoraล้วนมีอย่างน้อยบางชนิดที่เป็นสัตว์ทะเล อย่างไรก็ตาม สัตว์ขาปล้องหลายสายพันธุ์เริ่มเข้ามาอาศัยอยู่บนบกในช่วงเวลาเดียวกับพืชบกระหว่าง 510 ถึง 471 ล้านปีก่อน ในช่วงปลายยุคแคมเบรียนหรือต้นยุคออร์โดวิเชียน^{[ 52 ]}สัตว์มี กระดูกสันหลัง เช่นปลาครีบเนื้อTiktaalikเริ่มย้ายเข้ามาอยู่บนบกในช่วงปลายยุคเดวอนประมาณ 375 ล้านปีก่อน^{[ 53 ] [ 54 ]}กลุ่มสัตว์ที่น่าสนใจอื่นๆ ที่เข้ามาอาศัยอยู่ในสภาพแวดล้อมบนบก ได้แก่Mollusca , Platyhelmintha , Annelida , Tardigrada , Onychophora , RotiferaและNematoda

สัตว์ต่างๆ อาศัยอยู่ในแทบทุก ถิ่นที่อยู่และแหล่งที่อยู่อาศัยขนาดเล็กของโลก โดยมี สัตว์ที่ปรับตัวให้เข้ากับน้ำเค็ม ปล่องไฮโดรเทอร์มอล น้ำจืด น้ำพุร้อน หนองน้ำ ป่าไม้ ทุ่งหญ้า ทะเลทราย อากาศ และภายในสิ่งมีชีวิตอื่นๆ^{[ 55 ]}อย่างไรก็ตาม สัตว์ต่างๆ ไม่ได้ทนต่อความร้อน ได้ดีนัก มีเพียงไม่กี่ชนิดเท่านั้นที่สามารถอยู่รอดได้ในอุณหภูมิคงที่ที่สูงกว่า 50 °C (122 °F) ^{[ 56 ] หรือในทะเลทราย ที่}หนาวที่สุดของทวีปแอนตาร์กติกา [ ^{57 ]}

อิทธิพลทางธรณีสัณฐานวิทยาโดยรวมของสัตว์ทั่วโลกที่มีต่อกระบวนการที่ก่อรูปพื้นผิวโลกยังคงไม่ได้รับการศึกษาอย่างเพียงพอ โดยการศึกษาส่วนใหญ่จำกัดอยู่เฉพาะสายพันธุ์แต่ละชนิดและตัวอย่างที่รู้จักกันดี^{[ 58 ]}

วาฬสีน้ำเงิน ( Balaenoptera musculus ) เป็นสัตว์ที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีมา มีน้ำหนักมากถึง 190 ตันและมีความยาวถึง 33.6 เมตร (110 ฟุต) ^{[ 59 ] [ 60 ]}สัตว์บกที่ใหญ่ที่สุดที่ยังมีชีวิตอยู่คือช้างแอฟริกา ( Loxodonta africana ) มีน้ำหนักมากถึง 12.25 ตัน^{[ 59 ]}และมีความยาวถึง 10.67 เมตร (35.0 ฟุต) ^{[ 59 ]}สัตว์บกที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีมาคือไดโนเสาร์ซอโรพอดไททาโนซอร์เช่นอาร์เจนติโนซอรัสซึ่งอาจมีน้ำหนักมากถึง 73 ตัน และซูเปอร์ซอรัสซึ่งอาจมีความยาวถึง 39 เมตร^{[ 61 ] [ 62 ]}สัตว์หลายชนิดมีขนาดเล็กมากMyxozoaบางชนิด( ปรสิตที่จำเป็นต้องอาศัย Cnidaria) ไม่เคยเติบโตใหญ่กว่า 20 μm [ ^{63 ]}และสายพันธุ์ที่เล็กที่สุดชนิดหนึ่ง ( Myxobolus shekel ) มี ^ขนาดไม่เกิน 8.5 μm เมื่อโตเต็มที่^{[ 64 ]}

• 
  วาฬสีน้ำเงินเป็นสัตว์ที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เคยมีชีวิตอยู่ มันมีความยาวได้ถึง 33.6 เมตร (110 ฟุต)
• 
  ไมโซซัวเช่นMyxobolus cerebralis เป็นปรสิตเซลล์เดียว มีขนาดไม่เกิน 20 ไมโครเมตร

ตารางต่อไปนี้แสดงรายการจำนวนโดยประมาณของชนิดพันธุ์ที่มีอยู่ซึ่งได้รับการอธิบายไว้สำหรับไฟลัมสัตว์หลัก^{[ 65 ]}พร้อมกับถิ่นที่อยู่อาศัยหลัก (บนบก น้ำจืด^{[ 66 ]}และในทะเล) ^{[ 67 ]}และวิถีชีวิตแบบอิสระหรือปรสิต^{[ 68 ]}การประมาณจำนวนชนิดพันธุ์ที่แสดงไว้ที่นี่นั้นอิงตามจำนวนที่ได้รับการอธิบายทางวิทยาศาสตร์ การประมาณจำนวนที่มากกว่านี้ได้รับการคำนวณโดยใช้วิธีการทำนายต่างๆ และอาจแตกต่างกันอย่างมาก ตัวอย่างเช่น มีการอธิบายชนิดของหนอนตัวกลมประมาณ 25,000–27,000 ชนิด ในขณะที่การประมาณจำนวนชนิดของหนอนตัวกลมทั้งหมดที่ตีพิมพ์นั้นรวมถึง 10,000–20,000; 500,000; 10 ล้าน; และ 100 ล้าน^{[ 69 ]}โดยใช้รูปแบบภายใน ลำดับชั้น อนุกรมวิธานจำนวนรวมของชนิดสัตว์—รวมถึงชนิดที่ยังไม่ได้รับการอธิบาย—คำนวณได้ประมาณ 7.77 ล้านชนิดในปี 2554 ^{[ 70 ] [ 71 ] [ a ]}

ไฟลัม	ตัวอย่าง	สายพันธุ์	ที่ดิน	ทะเล	น้ำจืด	การใช้ชีวิตอย่างอิสระ	ปรสิต
อาร์โทรโปดา		1,257,000 [ 65 ]	ใช่ 1,000,000 ( แมลง ) [ 73 ]	ใช่ >40,000 ( Malac- ostraca ) [ 74 ]	ใช่ 94,000 [ 66 ]	ใช่[ 67 ]	ใช่ >45,000 [ b ] [ 68 ]
หอย		85,000 [ 65 ] 107,000 [ 75 ]	35,000 [ 75 ]	60,000 [ 75 ]	5,000 [ 66 ] 12,000 [ 75 ]	ใช่[ 67 ]	>5,600 [ 68 ]
คอร์ดาต้า		>70,000 [ 65 ] [ 76 ]	23,000 [ 77 ]	13,000 [ 77 ]	18,000 [ 66 ] 9,000 [ 77 ]	ใช่	40 ( ปลาดุก ) [ 78 ] [ 68 ]
พลาทีเฮลมินเทส		29,500 [ 65 ]	ใช่[ 79 ]	ใช่[ 67 ]	1,300 [ 66 ]	ใช่[ 67 ] 3,000–6,500 [ 80 ]	>40,000 [ 68 ] 4,000–25,000 [ 80 ]
เนมาโทดา		25,000 [ 65 ]	ใช่ (ดิน) [ 67 ]	4,000 [ 69 ]	2,000 [ 66 ]	11,000 [ 69 ]	14,000 [ 69 ]
แอนเนลิดา		17,000 [ 65 ]	ใช่ (ดิน) [ 67 ]	ใช่[ 67 ]	1,750 [ 66 ]	ใช่	400 [ 68 ]
ไนดาเรีย		16,000 [ 65 ]		ใช่[ 67 ]	น้อย[ 67 ]	ใช่[ 67 ]	>1,350 ( Myxozoa ) [ 68 ]
ฟองน้ำ		10,800 [ 65 ]		ใช่[ 67 ]	200–300 [ 66 ]	ใช่	ใช่[ 81 ]
เอคิโนเดอร์มาตา		7,500 [ 65 ]		7,500 [ 65 ]		ใช่[ 67 ]
ไบรโอซัว		6,000 [ 65 ]		ใช่[ 67 ]	60–80 [ 66 ]	ใช่
โรติเฟรา		2,000 [ 65 ]		>400 [ 82 ]	2,000 [ 66 ]	ใช่	ใช่[ 83 ]
เนเมอร์เทีย		1,350 [ 84 ] [ 85 ]		ใช่	ใช่	ใช่
ทาร์ดิกราดา		1,335 [ 65 ]	ใช่[ 86 ] (พืชชื้น)	ใช่	ใช่	ใช่

หลักฐานของสัตว์พบได้ตั้งแต่ยุคไครโอเจเนียน24-ไอโซโพรพิลโคเลสเทน (24-ipc) พบในหินที่มีอายุราว 650 ล้านปีก่อน โดยพบเฉพาะในฟองน้ำและ สาหร่าย เพลาโกไฟต์ เท่านั้น แหล่งกำเนิดที่เป็นไปได้คือฟองน้ำ โดยอิงจาก การประมาณ ค่านาฬิกาโมเลกุลสำหรับแหล่งกำเนิดของการผลิต 24-ipc ในทั้งสองกลุ่ม การวิเคราะห์สาหร่ายเพลาโกไฟต์ยืนยัน แหล่งกำเนิดในยุค ฟาเนโรโซอิก อย่างสม่ำเสมอ ในขณะที่การวิเคราะห์ฟองน้ำยืนยัน แหล่งกำเนิดในยุคนี โอโปรเทโรโซอิกซึ่งสอดคล้องกับการปรากฏของ 24-ipc ในบันทึกฟอสซิล^{[ 87 ] [ 88 ]}

ฟอสซิลร่างกายของสัตว์ชิ้นแรกปรากฏในยุคเอเดียคารันโดยมีตัวแทนเป็นสิ่งมีชีวิตเช่นCharniaและSprigginaเป็นที่สงสัยกันมานานแล้วว่าฟอสซิลเหล่านี้เป็นสัตว์จริงหรือไม่^{[ 89 ] [ 90 ] [ 91 ]}แต่การค้นพบคอเลสเตอรอล ซึ่งเป็นไขมันของสัตว์ ในฟอสซิลของDickinsoniaได้พิสูจน์ถึงธรรมชาติของพวกมัน^{[ 92 ]}เชื่อกันว่าสัตว์มีต้นกำเนิดภายใต้สภาวะที่มีออกซิเจนต่ำ ซึ่งบ่งชี้ว่าพวกมันสามารถดำรงชีวิตได้ด้วยการหายใจแบบไม่ใช้ออกซิเจนเท่านั้น แต่เมื่อพวกมันมีความเชี่ยวชาญในการเผาผลาญแบบใช้ออกซิเจน พวกมันก็ต้องพึ่งพาออกซิเจนในสภาพแวดล้อมอย่างเต็มที่^{[ 93 ]}

ไฟลัมสัตว์หลายชนิดปรากฏครั้งแรกใน บันทึก ฟอสซิลในช่วงการระเบิดของแคมเบรียนเริ่มต้นเมื่อประมาณ 539 ล้านปีก่อน ในชั้นหินเช่นBurgess Shale [ ^{94 ]}ไฟลัมที่ยังมีชีวิตอยู่ในหินเหล่านี้ ได้แก่หอย , แบรคิโอพอด , โอนิโคโฟแรน^,ทาร์ดิเกรด , อาร์โทรพอด , เอคิ โนเดอร์มและเฮมิคอร์เดตพร้อมด้วยรูปแบบที่สูญพันธุ์ไปแล้วจำนวนมาก เช่นอโนมาโลคาริสที่เป็นสัตว์นักล่าอย่างไรก็ตาม ความฉับพลันที่ปรากฏของเหตุการณ์อาจเป็นเพียงผลลัพธ์ของบันทึกฟอสซิล มากกว่าที่จะแสดงให้เห็นว่าสัตว์เหล่านี้ทั้งหมดปรากฏขึ้นพร้อมกัน^{[ 95 ] [ 96 ] [ 97 ] [ 98 ] [ 99 ]}มุมมองดังกล่าวได้รับการสนับสนุนจากการค้นพบAuroralumina attenboroughiiซึ่งเป็นสัตว์ทะเลกลุ่ม Cnidaria ยุค Ediacaran ที่เก่าแก่ที่สุดเท่าที่รู้จัก (557–562 ล้านปีก่อน ประมาณ 20 ล้านปีก่อนการระเบิดของแคมเบรียน) จากป่าชาร์นวูดประเทศอังกฤษ เชื่อกันว่ามันเป็นหนึ่งในสัตว์นักล่ากลุ่มแรกๆ ที่จับเหยื่อขนาดเล็กด้วยเนมาโตซิสต์เช่นเดียวกับสัตว์ทะเลกลุ่ม Cnidaria ในปัจจุบัน^{[ 100 ]}

นักบรรพชีวินวิทยาบางคนเสนอว่าสัตว์ปรากฏขึ้นก่อนการระเบิดของแคมเบรียนมาก อาจจะเร็วที่สุดเมื่อ 1 พันล้านปีก่อน^{[ 101 ]}ฟอสซิลยุคแรกที่อาจเป็นตัวแทนของสัตว์ปรากฏให้เห็นในหินอายุ 665 ล้านปีของชั้นหินเทรโซนาในออสเตรเลียใต้ฟอสซิลเหล่านี้ถูกตีความว่าน่าจะเป็นฟองน้ำยุค แรก ^{[ 102 ]}ฟอสซิลร่องรอยเช่น รอยเท้าและโพรงที่พบใน ยุค โทเนียน (ตั้งแต่ 1 พันล้านปีก่อน) อาจบ่งชี้ถึงการมีอยู่ของ สัตว์คล้ายหนอน ที่มีเนื้อเยื่อสามชั้นซึ่งมีขนาดใหญ่พอๆ กับไส้เดือนดิน (กว้างประมาณ 5 มม.) และซับซ้อน^{[ 103 ]}อย่างไรก็ตาม ร่องรอยที่คล้ายกันนี้ถูกสร้างขึ้นโดยโปรติสต์เซลล์เดียวขนาดยักษ์Gromia sphaericaดังนั้นฟอสซิลร่องรอยในยุคโทเนียนอาจไม่ได้บ่งชี้ถึงวิวัฒนาการของสัตว์ในยุคแรก^{[ 104 ] [ 105 ]}ในช่วงเวลาเดียวกันนั้น ความหลากหลายของชั้นจุลินทรีย์ที่เรียกว่าสโตรมาโตไลต์ลดลง อาจเนื่องมาจากการกินของสัตว์ที่เพิ่งวิวัฒนาการขึ้นมา^{[ 106 ]}วัตถุต่างๆ เช่น ท่อที่เต็มไปด้วยตะกอนซึ่งมีลักษณะคล้ายร่องรอยฟอสซิลของโพรงของสัตว์คล้ายหนอน ถูกพบในหินอายุ 1.2 พันล้านปีในอเมริกาเหนือ ในหินอายุ 1.5 พันล้านปีในออสเตรเลียและอเมริกาเหนือ และในหินอายุ 1.7 พันล้านปีในออสเตรเลีย การตีความว่ามีต้นกำเนิดจากสัตว์นั้นยังเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ เนื่องจากอาจเป็นทางระบายน้ำหรือโครงสร้างอื่นๆ^{[ 107 ] [ 108 ]}

• 
  Dickinsonia costataจากสิ่งมีชีวิตในยุค Ediacaran (ประมาณ 635–542 ล้านปีก่อน) เป็นหนึ่งในสายพันธุ์สัตว์ที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จัก ^{[ 92 ]}
• 
  Auroralumina attenboroughiiนักล่าในยุค Ediacaran (ประมาณ 560 ล้านปีก่อน) ^{[ 100 ]}
• 
  Anomalocaris canadensisเป็นหนึ่งในสัตว์หลายชนิดที่ถือกำเนิดขึ้นในยุคแคมเบรียนซึ่งเริ่มต้นเมื่อประมาณ 539 ล้านปีก่อน และพบในแหล่งฟอสซิลของเบอร์เจสเชล

สัตว์เป็น กลุ่ม โมโนฟิเลติกหมายความว่าพวกมันสืบเชื้อสายมาจากบรรพบุรุษร่วมกัน สัตว์เป็นกลุ่มพี่น้องกับโชอาโนแฟลเจ ลเลต ซึ่งรวมกันเป็นกลุ่มโชอาโนซัว [ ^{109 ] Ros} -Rocher และเพื่อนร่วมงาน (2021) ติดตามต้นกำเนิดของสัตว์ไปยังบรรพบุรุษเซลล์เดียว โดยให้แผนภูมิวิวัฒนาการภายนอกที่แสดงในแผนภูมิวิวัฒนาการ ความไม่แน่นอนของความสัมพันธ์แสดงด้วยเส้นประ กลุ่มสัตว์มีต้นกำเนิดอย่างแน่นอนเมื่อ 650 ล้านปีก่อน และอาจเกิดขึ้นเมื่อ 800 ล้านปีก่อน โดยอิงจาก หลักฐาน นาฬิกาโมเลกุลสำหรับไฟลัมต่างๆ^{[ 110 ]}

ความสัมพันธ์ที่ฐานของต้นไม้แห่งสัตว์ได้รับการถกเถียงกัน^{[ 111 ] [ 112 ]}นอกเหนือจาก Ctenophora แล้ว Bilateria และ Cnidaria เป็นกลุ่มเดียวที่มีสมมาตร และหลักฐานอื่นๆ แสดงให้เห็นว่าพวกมันมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกัน^{[ 113 ]}นอกจากฟองน้ำแล้ว Placozoa ไม่มีสมมาตรและมักถูกพิจารณาว่าเป็น "ห่วงโซ่ที่หายไป" ระหว่างโปรติสต์และสัตว์หลายเซลล์ การมีอยู่ของยีน hoxใน Placozoa แสดงให้เห็นว่าพวกมันเคยมีความซับซ้อนมากกว่านี้^{[ 114 ]}

ฟองน้ำ ( Porifera ) ถูกสันนิษฐานมานานแล้วว่าเป็นกลุ่มพี่น้องกับสัตว์อื่นๆ แต่มีหลักฐานว่าซีเทโนฟอร์ (Ctenophora)อาจอยู่ในตำแหน่งนั้นได้เช่นกัน การวิเคราะห์วิวัฒนาการระดับโมเลกุลสนับสนุนทั้งสมมติฐานที่ว่าฟองน้ำเป็นกลุ่มพี่น้องและซีเทโนฟอร์เป็นกลุ่มพี่น้อง ในปี 2017 โรแบร์โต เฟอูดาและเพื่อนร่วมงานได้นำเสนอทั้งสองสมมติฐานโดยใช้ ความแตกต่าง ของกรดอะมิโนโดยมีแผนภูมิวิวัฒนาการต่อไปนี้สำหรับมุมมองที่ว่าฟองน้ำเป็นกลุ่มพี่น้องที่พวกเขาสนับสนุน (แผนภูมิวิวัฒนาการของกลุ่มพี่น้องซีเทโนฟอร์ของพวกเขาเพียงแค่สลับตำแหน่งของซีเทโนฟอร์และฟองน้ำ): ^{[ 115 ]}

ในทางกลับกัน การศึกษาในปี 2023 โดย Darrin Schultz และเพื่อนร่วมงานใช้การเชื่อมโยงยีน โบราณ เพื่อสร้างแผนภูมิวิวัฒนาการพี่น้องของซีเทโนฟอร์ดังต่อไปนี้: ^{[ 116 ]}

ฟองน้ำมีลักษณะทางกายภาพที่แตกต่างจากสัตว์อื่นๆ อย่างมาก และเคยเชื่อกันมานานแล้วว่าแยกตัวออกมาก่อน โดยเป็นไฟลัมสัตว์ที่เก่าแก่ที่สุดและเป็นกลุ่มพี่น้องกับสัตว์อื่นๆ ทั้งหมด^{[ 117 ]}แม้ว่าจะมีลักษณะทางสัณฐานวิทยาที่แตกต่างจากสัตว์อื่นๆ ทั้งหมด แต่หลักฐานทางพันธุกรรมชี้ให้เห็นว่าฟองน้ำอาจมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับสัตว์อื่นๆ มากกว่าแมงกะพรุนหวีเสียอีก^{[ 118 ] [ 119 ]}ฟองน้ำขาดการจัดระเบียบที่ซับซ้อนเหมือนในไฟลัมสัตว์อื่นๆ ส่วนใหญ่^{[ 120 ]}เซลล์ของพวกมันมีการแบ่งแยก แต่ในกรณีส่วนใหญ่ไม่ได้จัดระเบียบเป็นเนื้อเยื่อที่แตกต่างกัน ซึ่งแตกต่างจากสัตว์อื่นๆ ทั้งหมด^{[ 121 ]}ฟองน้ำแทบจะอยู่กับที่ในระยะโตเต็มวัย^{[ 122 ]}พวกมันไม่มีเซลล์ประสาทที่แท้จริง^{[ 123 ]}

ฟองน้ำไม่มีระบบย่อยอาหาร ระบบ ไหลเวียนโลหิตระบบหายใจหรือ ระบบ ขับถ่ายแต่พวกมันอาศัยการไหลของน้ำผ่านร่างกายเพื่อทำหน้าที่เหล่านี้ ฟองน้ำหลายชนิดปรับโครงสร้างให้เป็นโพรงเพื่ออำนวยความสะดวกในการไหลของน้ำผ่านร่างกาย^{[ 124 ]}โดยทั่วไปพวกมันจะกินอาหารโดยการดูดน้ำผ่านรูพรุนและกรองอนุภาคอาหารขนาดเล็ก^{[ 125 ]}พวกมันดูดซับออกซิเจนที่ละลายในน้ำ และปล่อยคาร์บอนไดออกไซด์และของเสียที่มีไนโตรเจนลงในน้ำที่ไหลผ่านตัวพวกมัน^{[ 124 ]}ฟองน้ำสามารถสืบพันธุ์ได้ทั้งแบบอาศัยเพศและไม่อาศัยเพศ การสืบพันธุ์แบบไม่อาศัยเพศเกิดขึ้นผ่านกลไกต่างๆ รวมถึงการแตกตัวซึ่งชิ้นส่วนของฟองน้ำจะแยกตัวออกและไปเจริญเติบโตที่อื่น สำหรับการสืบพันธุ์แบบอาศัยเพศ ฟองน้ำส่วนใหญ่เป็นกะเทยคือผลิตทั้งเซลล์ไข่และเซลล์อสุจิ^{[ 126 ]}

หวีวุ้น ซึ่งเป็นสมาชิกของ Ctenophora มีสมมาตรแบบรัศมีและมีช่องย่อยอาหารที่มีช่องเปิดเดียว ซึ่งทำหน้าที่ทั้งเป็นปากและทวารหนัก^{[ 127 ]} Ctenophora มีเนื้อเยื่อที่แตกต่างกัน แต่เนื้อเยื่อเหล่านี้ไม่ได้จัดระเบียบเป็นอวัยวะ ที่แยกจาก กัน^{[ 128 ]}พวกมันเคลื่อนที่โดยใช้ขนซีเลีย จำนวนมาก ที่เรียกว่าแผ่นว่ายน้ำ^{[ 129 ]}หวีวุ้นเกือบทั้งหมดเป็นสัตว์นักล่า พวกมันมีความพิเศษตรงที่มีคอลโลบลาสต์ ซึ่งเป็นโครงสร้างบนหนวดที่ช่วยให้พวกมันจับเหยื่อได้^{[ 130 ]}พวกมันมีเซลล์ประสาท แต่ไม่มีสมองหรือระบบประสาทส่วนกลาง แทนที่จะเป็นเช่นนั้น เส้นประสาทของพวกมันเรียงตัวเป็นโครงข่ายประสาทเส้นประสาทของพวกมันแตกต่างจากของสัตว์อื่นๆ มาก และหลักฐานชี้ให้เห็นว่าเส้นประสาทของพวกมันพัฒนาขึ้นอย่างอิสระจากเส้นประสาทของสัตว์อื่นๆ^{[ 131 ]}

เช่นเดียวกับ Ctenophora, Cnidaria มีสมมาตรแบบรัศมีและมีช่องย่อยอาหารที่มีช่องเปิดเดียว ซึ่งทำหน้าที่ทั้งเป็นปากและทวารหนัก^{[ 127 ]}พวกมันยังมีเนื้อเยื่อที่แตกต่างกันซึ่งไม่ได้จัดระเบียบเป็นอวัยวะ ที่แยกจาก กัน^{[ 128 ]}สมาชิกของกลุ่มAnthozoaเช่นดอกไม้ทะเลปะการังและปากกาทะเลเป็นเพียงโพลิป ที่อยู่กับที่ สมาชิกส่วนใหญ่ของMedusozoaรวมถึงแมงกะพรุนและไฮโดรซัว ส่วนใหญ่ มีรูป แบบโพลิปเช่นกัน แต่ก็มีระยะเมดูซา ที่เคลื่อนที่ได้ด้วย ^{[ 132 ]}ระยะเมดูซาเป็นที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อแมงกะพรุน Cnidaria เป็นไดพลอบลาสติก มีชั้นเนื้อเยื่อต้นกำเนิดหลักเพียงสองชั้น คือ เอกโตเดิร์มและเอนโดเดิร์ม^{[ 133 ]}

พลาโคโซแอนขนาดเล็กไม่มีห้องย่อยอาหารถาวรและไม่มีสมมาตร พวกมันดูคล้ายอะมีบาอย่างผิวเผิน^{[ 134 ] [ 135 ]}วิวัฒนาการของพวกมันยังไม่ชัดเจนและอยู่ระหว่างการวิจัยอย่างจริงจัง^{[ 118 ] [ 136 ]}

สัตว์ที่เหลือ ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยไฟลัมประมาณ 29 ไฟลัมและมากกว่าหนึ่งล้านสปีชีส์ ก่อตัวเป็นกลุ่มBilateria ซึ่ง มีโครงสร้างร่างกาย สมมาตรแบบทวิภาคี Bilateria เป็น สัตว์ ไตรบลาสติกมีเนื้อเยื่อต้นกำเนิดที่พัฒนาอย่างดีสามชั้น และเนื้อเยื่อของพวกมันก่อตัวเป็นอวัยวะที่แตกต่างกันช่องย่อยอาหารมีช่องเปิดสองช่อง คือ ปากและทวารหนัก และในNephrozoaมีช่องว่างภายในร่างกาย ช่องว่างในลำตัว หรือช่องว่างเทียมในลำตัว สัตว์เหล่านี้มีส่วนหัว (ด้านหน้า) และส่วนหาง (ด้านหลัง) พื้นผิวด้านหลัง (ด้านบน) และพื้นผิวด้านท้อง (ด้านล่าง) และด้านซ้ายและด้านขวา^{[ 137 ] [ 138 ]}แผนภูมิวิวัฒนาการแบบฉันทามติสมัยใหม่สำหรับ Bilateria แสดงไว้ด้านล่าง^{[ 139 ]}

การมีส่วนหน้าหมายความว่าส่วนนี้ของร่างกายจะพบกับสิ่งเร้า เช่น อาหาร ซึ่งส่งเสริมการพัฒนาของศีรษะที่มีอวัยวะรับสัมผัสและปาก สัตว์ที่มีสมมาตรสองด้านหลายชนิดมีกล้ามเนื้อ วงกลม ที่หดตัวทำให้ร่างกายยาวขึ้น และกล้ามเนื้อตามยาวที่ตรงข้ามกันซึ่งทำให้ร่างกายสั้นลง^{[ 138 ]}สิ่งเหล่านี้ช่วยให้สัตว์ที่มีลำตัวอ่อนนุ่มและมีโครงกระดูกไฮโดรสแตติกสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยการบีบตัว [ ^{140 ] พวก}มันยังมีลำไส้ที่ทอดยาวผ่านร่างกายทรงกระบอกจากปากถึงทวารหนัก ไฟลัมสัตว์ที่มีสมมาตรสองด้านหลายไฟลัมมีตัวอ่อน ระยะแรก ซึ่งว่ายน้ำด้วยซีเลียและมีอวัยวะส่วนปลายที่มีเซลล์รับความรู้สึก อย่างไรก็ตาม เมื่อเวลาผ่านไปตามวิวัฒนาการ พื้นที่ลูกหลานได้วิวัฒนาการขึ้นมาโดยสูญเสียลักษณะเหล่านี้ไปอย่างน้อยหนึ่งอย่าง ตัวอย่างเช่น เอคิโนเดอร์มที่โตเต็มวัยมีสมมาตรแบบรัศมี (ต่างจากตัวอ่อน) ในขณะที่หนอนปรสิต บางชนิด มีโครงสร้างร่างกายที่เรียบง่ายอย่างมาก^{[ 137 ] [ 138 ]}

การศึกษาทางพันธุกรรมได้เปลี่ยนแปลงความเข้าใจของนักสัตววิทยาเกี่ยวกับความสัมพันธ์ภายใน Bilateria อย่างมาก ส่วนใหญ่ดูเหมือนจะอยู่ในสองสายพันธุ์หลัก คือprotostomes และ deuterostomes [ ^{141 ] มัก}มีการเสนอแนะว่า bilateria ที่เป็นฐานสุดคือXenacoelomorphaโดย bilateria อื่นๆ ทั้งหมดอยู่ในกลุ่มย่อยNephrozoa [ ^{142 ] [ 143 ] [ 144 ] อย่างไรก็ตาม}ข้อเสนอนี้ถูกโต้แย้ง โดยการศึกษาอื่นๆ พบว่า xenacoelomorphs มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับAmbulacrariaมากกว่า bilateria อื่นๆ^{[ 145 ]}

โปรโตสโตมและดิวเทอโรสโตมแตกต่างกันในหลายด้าน ในระยะเริ่มต้นของการพัฒนา ตัวอ่อนของดิวเทอโรสโตมจะแบ่งเซลล์แบบรัศมี ในขณะที่โปรโตสโตมหลายชนิด (สไปราเลีย ) จะแบ่งเซลล์แบบเกลียว^{[ 146 ]} สัตว์จากทั้งสองกลุ่มมีระบบทางเดินอาหารที่สมบูรณ์ แต่ในโปรโตสโตม ช่องเปิดแรกของลำไส้ของตัวอ่อนจะพัฒนาเป็นปาก และทวารหนักจะเกิดขึ้นในภายหลัง ในดิวเทอโรสโตม ทวารหนักจะเกิดขึ้นก่อนในขณะที่ปากพัฒนาในภายหลัง^{[ 147 ] [ 148 ]}โปรโตสโตมส่วนใหญ่มีการพัฒนาแบบชิโซโคเอลัส ซึ่งเซลล์จะเติมเต็มภายในของแกสตรูลาเพื่อสร้างเมโซเดอร์ม ในดิวเทอโรสโตม เมโซเดอร์มจะเกิดขึ้นโดยการสร้างถุงเอนเทอโรโคเอ ลิก ผ่านการเว้าของเอนโดเดอร์ม^{[ 149 ]}

กลุ่มสัตว์ดิวเทอโรสโตมหลักคือ แอมบูลาคราเรี ยและ คอร์ดาตา^{[ 150 ] แอมบูลาคราเรี ย}เป็นสัตว์ทะเลโดยเฉพาะ และรวมถึงหนอนโอ๊กดาวทะเลเม่นทะเลและแตงกวาทะเล^{[ 151 ]}คอร์ดาตาส่วนใหญ่เป็นสัตว์มีกระดูกสันหลัง [ ^{152 ]}ซึ่งประกอบด้วยปลาสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบกสัตว์เลื้อยคลานนกและ^{สัตว์}เลี้ยงลูกด้วยนม[ ^{153 ] [ 154 ] [ 155 ]}

โปรโตสโตมประกอบด้วยEcdysozoaซึ่งตั้งชื่อตามลักษณะ ร่วมกัน ของ พวกมันคือ ecdysisการเจริญเติบโตโดยการลอกคราบ^{[ 156 ]}ในบรรดาไฟลัม Ecdysozoa ที่ใหญ่ที่สุด ได้แก่อาร์โทรพอดและนีมาโทด [ ^{157 ] โปร}โตสโตมที่เหลืออยู่ในSpiraliaซึ่งตั้งชื่อตามรูปแบบการพัฒนาโดยการแบ่งเซลล์แบบเกลียวในเอ็มบริโอระยะแรก ไฟลัม Spiralia ที่สำคัญ ได้แก่ แอนเนลิดและมอลลัสก์^{[ 158 ]}

ในยุคคลาสสิกอริสโตเติลแบ่งสัตว์ [ ^{d ] โดย}อาศัยการสังเกตของเขาเอง ออกเป็นสัตว์ที่มีเลือด (โดยประมาณคือสัตว์มีกระดูกสันหลัง) และสัตว์ที่ไม่มีเลือด จากนั้นจึงจัดเรียงสัตว์ตามลำดับชั้นตั้งแต่มนุษย์ (มีเลือด มีสองขา มีจิตวิญญาณที่มีเหตุผล) ลงมาผ่านสัตว์สี่ขาที่ออกลูกเป็นตัว (มีเลือด มีสี่ขา มีจิตวิญญาณที่รับรู้ได้) และกลุ่มอื่นๆ เช่น กุ้ง (ไม่มีเลือด มีหลายขา มีจิตวิญญาณที่รับรู้ได้) ลงไปจนถึงสิ่งมีชีวิตที่เกิดขึ้นเองตามธรรมชาติ เช่น ฟองน้ำ (ไม่มีเลือด ไม่มีขา มีจิตวิญญาณแบบพืช) อริสโตเติลไม่แน่ใจว่าฟองน้ำเป็นสัตว์หรือไม่ ซึ่งในระบบของเขา สัตว์ควรจะมีความรู้สึก มีความอยากอาหาร และเคลื่อนไหวได้ หรือเป็นพืช ซึ่งไม่มี: เขารู้ว่าฟองน้ำสามารถรับรู้การสัมผัสได้ และจะหดตัวหากถูกดึงออกจากหิน แต่ฟองน้ำนั้นหยั่งรากเหมือนพืชและไม่เคยเคลื่อนที่ไปมา^{[ 160 ]}

ในปี ค.ศ. 1758 คาร์ล ลินเนียส ได้สร้างการจัดจำแนกแบบ ลำดับชั้นครั้งแรกในSystema Naturaeของ เขา ^{[ 161 ]}ในแผนการเดิมของเขา สัตว์ต่างๆ แบ่งออกเป็นสามอาณาจักร ได้แก่Vermes , Insecta , Pisces , Amphibia , AvesและMammaliaตั้งแต่นั้นมา สี่กลุ่มหลังได้ถูกรวมเข้าเป็นไฟลัมเดียวคือChordataในขณะที่ Insecta (ซึ่งรวมถึงกุ้งและแมงมุม) และ Vermes ได้ถูกเปลี่ยนชื่อหรือแยกออก กระบวนการนี้เริ่มต้นในปี ค.ศ. 1793 โดยJean-Baptiste de Lamarckผู้เรียก Vermes ว่าune espèce de chaos ('ความยุ่งเหยิงที่วุ่นวาย') ^{[ e ]}และแบ่งกลุ่มนี้ออกเป็นสามไฟลัมใหม่ ได้แก่ หนอน เอคิโนเดอร์ม และโพลิป (ซึ่งรวมถึงปะการังและแมงกะพรุน) ในปี พ.ศ. 2352 ในหนังสือ Philosophie Zoologique ของเขา ลามาร์คได้สร้างไฟลัมขึ้น 9 ไฟลัม นอกเหนือจากสัตว์มีกระดูกสันหลัง (ซึ่งเขายังคงมี 4 ไฟลัม ได้แก่ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม นก สัตว์เลื้อยคลาน และปลา) และหอย ได้แก่เพรียงทะเลหนอนปล้อง กุ้ง แมงมุม แมลง หนอน เรเดียเตสโพลิป และอินฟูโซเรียน^{[ 159 ]}

ในหนังสือLe Règne Animal ปี 1817 ของGeorges Cuvier เขาใช้กายวิภาคเปรียบเทียบเพื่อจัดกลุ่มสัตว์ออกเป็น 4 กลุ่มย่อย ('กลุ่มย่อย' ที่มีโครงสร้างร่างกายแตกต่างกัน ซึ่งโดยคร่าวๆ สอดคล้องกับไฟลัม) ได้แก่ สัตว์มีกระดูกสันหลัง หอย สัตว์มีข้อต่อ (สัตว์ขาปล้องและหนอนปล้อง) และซูโอไฟต์ (เรเดียตา) (เอคิโนเดอร์ม ไนดาเรีย และรูปแบบอื่นๆ) ^{[ 163 ]}การแบ่งออกเป็น 4 กลุ่มนี้ได้รับการปฏิบัติตามโดยนักคัพภวิทยาKarl Ernst von Baerในปี 1828 นักสัตววิทยาLouis Agassizในปี 1857 และนักกายวิภาคเปรียบเทียบRichard Owenในปี 1860 ^{[ 164 ]}

ในปี พ.ศ. 2417 เอิร์นส์ เฮคเคลได้แบ่งอาณาจักรสัตว์ออกเป็นสองอาณาจักรย่อย ได้แก่ เมตาโซอา (สัตว์หลายเซลล์ มีห้าไฟลัม ได้แก่ ซีลันเทอเรต เอคิโนเดอร์ม อาร์ติคิวเลต มอลลัสก์ และสัตว์มีกระดูกสันหลัง) และโปรโตซัว (สัตว์เซลล์เดียว) ซึ่งรวมถึงไฟลัมสัตว์ที่หก คือ ฟองน้ำ^{[ 165 ] [ 164 ]}ต่อมาโปรโตซัวถูกย้ายไปอยู่ในอาณาจักรโปรติสตา เดิม ทำให้เมตาโซอาเหลือเพียงคำพ้องความหมายของแอนิมาเลีย^{[ 166 ]}

ประชากรมนุษย์ใช้ประโยชน์จากสัตว์หลายชนิดเพื่อเป็นอาหาร ทั้งสัตว์เลี้ยง ใน ระบบปศุสัตว์และโดยเฉพาะอย่างยิ่งในทะเล โดยการล่าสัตว์ป่า^{[ 167 ] [ 168 ]}ปลาทะเลหลายชนิดถูกจับเพื่อการค้าเพื่อเป็นอาหาร มีปลาจำนวนน้อยกว่าที่ถูกเลี้ยงเพื่อการค้า [ ^{167 ] [ 169 ] [ 170 ] มนุษย์}และปศุสัตว์ ของพวกเขา รวมกันแล้วมีชีวมวลมากกว่า 90% ของสัตว์มีกระดูกสันหลังบนบกทั้งหมด และเกือบเท่ากับแมลงทั้งหมดรวมกัน^{[ 171 ]}

สัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังได้แก่เซฟาโลพอด กุ้งปูแมลง—โดยเฉพาะผึ้งและหนอนไหม —และหอยสองฝาหรือ หอย ทาก ถูกล่าหรือเลี้ยงเพื่อเป็นอาหาร ^และเส้นใย^{[ 172 ] [ 173 ]}ไก่วัวแกะหมูและสัตว์อื่นๆ ถูกเลี้ยงเป็นปศุสัตว์เพื่อเอาเนื้อทั่วโลก[ ^{168 ] [ 174 ] [ 175 ]}เส้นใยจากสัตว์ เช่น ขนสัตว์และไหม ใช้ทำสิ่งทอ ในขณะที่เอ็นสัตว์ใช้เป็นเชือกผูก และหนังใช้กันอย่างแพร่หลายในการทำรองเท้าและสิ่งของอื่นๆ สัตว์ถูกล่าและเลี้ยงเพื่อเอาขนมาทำสิ่งของต่างๆ เช่น เสื้อโค้ทและหมวก^{[ 176 ]}สีย้อมต่างๆ รวมถึงคาร์มีน ( โคชินีล ) ^{[ 177 ] [ 178 ]}เชลแล็ก^[ 179 ^{] [ 180 ]}และเคอร์เมส^{[ 181 ] [ 182 ]}ได้ทำมาจากตัวแมลง สัตว์ใช้งานเช่น วัวและม้า ถูกนำมาใช้ในการทำงานและการขนส่งตั้งแต่ยุคแรกเริ่มของ^{การเกษตร[ 183 ]}

สัตว์ต่างๆ เช่น แมลงวันผลไม้Drosophila melanogasterมีบทบาทสำคัญในวิทยาศาสตร์ในฐานะแบบจำลองการทดลอง [ ^{184 ] [ 185 ] [ 186 ] [ 187 ] สัตว์}ถูกนำมาใช้ในการสร้างวัคซีนตั้งแต่มีการค้นพบในศตวรรษที่ 18 ^{[ 188 ]}ยาบางชนิด เช่น ยารักษามะเร็งtrabectedinมีพื้นฐานมาจากสารพิษหรือโมเลกุลอื่นๆ ที่มาจากสัตว์^{[ 189 ]}

ผู้คนใช้สุนัขล่าสัตว์เพื่อช่วยไล่ล่าและนำสัตว์กลับมา^{[ 190 ]}และใช้นกเหยี่ยวเพื่อจับนกและสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม^{[ 191 ]}ในขณะที่ นก คormorant ที่ผูกไว้ ถูก ใช้เพื่อ จับปลา^{[ 192 ]}กบลูกดอกพิษถูกใช้เพื่อเคลือบปลายลูกดอกของท่อเป่า [ ^{193 ] [ 194 ] สัตว์} หลากหลายชนิดถูกเลี้ยงเป็นสัตว์เลี้ยง ตั้งแต่สัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง เช่น แมงมุมทารันทูล่า ปลาหมึก และตั๊กแตนตำข้าว [ ^{195 ] สัตว์}เลื้อยคลาน เช่นงูและกิ้งก่า [ ^{196 ]}และนก รวมถึงนกคานารีนกแก้วและนกแก้ว^{[ 197 ]}ต่างก็มีที่อยู่ของตัวเอง อย่างไรก็ตาม สัตว์เลี้ยงที่นิยมเลี้ยงมากที่สุดคือสัตว์เลี้ยงลูกด้วย^นมได้แก่สุนัขแมวและกระต่าย^{[ 198 ] [ 199 ] [ 200 ]}มีความตึงเครียดระหว่างบทบาทของสัตว์ในฐานะเพื่อนของมนุษย์ และการดำรงอยู่ของพวกมันในฐานะปัจเจกบุคคลที่มีสิทธิของตนเอง^{[ 201 ]}

สัตว์บกและสัตว์น้ำหลากหลายชนิดถูกล่าเพื่อการกีฬา^{[ 202 ]}

สัญลักษณ์ของจักรราศีตะวันตกและจีนนั้นอิงตามสัตว์^{[ 203 ] [ 204 ]}ในประเทศจีนและญี่ปุ่นผีเสื้อถูกมองว่าเป็นตัวแทน ของ จิตวิญญาณของบุคคล^{[ 205 ]}และในการแสดงภาพแบบคลาสสิก ผีเสื้อก็เป็นสัญลักษณ์ของจิตวิญญาณเช่นกัน^{[ 206 ] [ 207 ]}

สัตว์ต่างๆ เป็นหัวข้อของงานศิลปะมาตั้งแต่สมัยโบราณ ทั้งในยุคประวัติศาสตร์ เช่น อียิปต์โบราณ และยุคก่อนประวัติศาสตร์ เช่นภาพวาดในถ้ำลาสโกซ์ภาพวาดสัตว์ที่สำคัญ ได้แก่ ภาพแรดของอัลเบรชต์ ดือเรอร์ใน ปี 1515 และ ภาพ เหมือนม้าWhistlejacketของจอร์จ สตับส์ประมาณปี 1762 ^{[ 208 ]}แมลงนก และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมมีบทบาทในวรรณกรรมและภาพยนตร์^{[ 209 ]}เช่น ในภาพยนตร์แมลงยักษ์^{[ 210 ] [ 211 ] [ 212 ]}

สัตว์ต่างๆ รวมถึงแมลง^{[ 205 ]}และสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม^{[ 213 ]}ปรากฏอยู่ในตำนานและศาสนาด้วงสคารับถือเป็นสัตว์ศักดิ์สิทธิ์ในอียิปต์โบราณ [ ^{214 ]}และ วัว ^ก็ถือเป็นสัตว์ศักดิ์สิทธิ์ในศาสนาฮินดู [ ^{215 ] ใน} บรรดา สัตว์ เลี้ยง ลูก ด้วยนม อื่นๆกวาง^{[ 213 ]}ม้า^{[ 216 ]} สิงโต^{[ 217 ]}ค้างคาว^{[ 218 ]}หมี [ ^{219 ]}และหมาป่า^{[ 220 ]}ล้วนเป็นหัวข้อของตำนานและ การ^บูชา

• สีสันของสัตว์  – ลักษณะโดยทั่วไปของสัตว์
• จริยศาสตร์  – การศึกษาพฤติกรรมสัตว์
• รายชื่อสิ่งมีชีวิตจำแนกตามประชากร
• วันสัตว์โลก – ตรงกับวันที่ 4 ตุลาคม

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับสัตว์ (Animalia )

เว็บไซต์ Wikispeciesมีข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสัตว์

• โครงการต้นไม้แห่งชีวิต (Tree of Life Project ) เก็บถาวรเมื่อวันที่ 12 มิถุนายน 2011 ที่Wayback Machine
• เว็บไซต์ Animal Diversity Web – ฐานข้อมูลสัตว์ของมหาวิทยาลัยมิชิแกน