TritheledontidaeหรือTritheledontidsหรือIctidosauras ^{[ 1 ]}เป็นวงศ์ ของ ไซโนดอนต์ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว มีขนาดเล็กถึงปานกลาง ( ยาวประมาณ 10 ถึง 20 ซม. ^{[ 1 ]} ) พวกมันเป็นไซโนดอนต์ที่มีลักษณะคล้ายสัตว์ เลี้ยงลูกด้วยนมมาก แม้ว่าจะยังคงมีลักษณะทางกายวิภาคที่คล้าย สัตว์เลื้อยคลานอยู่บ้างก็ตามTritheledontids ส่วนใหญ่เป็นสัตว์กินเนื้อหรือกินแมลงแม้ว่าบางชนิดอาจพัฒนาเป็นสัตว์กินทั้งพืชและสัตว์ โครงกระดูกของพวกมันแสดงให้เห็นว่าพวกมันมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม Tritheledontids หรือญาติสนิทที่สุดของพวกมันอาจเป็นต้นกำเนิดของmammaliaforms Tritheledontids เป็นหนึ่งใน สายพันธุ์ เทอแรปซิดที่ ไม่ใช่สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีอายุยืนยาวที่สุด โดยมีชีวิตอยู่ตั้งแต่ปลายยุคไทรแอสสิกจนถึงยุคจูราสสิ ก Tritheledontids สูญพันธุ์ไปในช่วงยุคจูราสสิก อาจเนื่องมาจากการแข่งขันกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมยุคก่อนประวัติศาสตร์เช่นeutriconodontsพวกมันเป็นที่รู้จักจากการค้นพบในอเมริกาใต้และแอฟริกาใต้ซึ่งบ่งชี้ว่าพวกมันอาจอาศัยอยู่เฉพาะบนมหาทวีป Gondwana เท่านั้น วงศ์ Tritheledontidae ได้รับการตั้งชื่อโดยนักบรรพชีวินวิทยาชาวแอฟริกาใต้Robert Broomในปี 1912 ^{[ 2 ]}วงศ์นี้มักสะกดผิดเป็น "Trithelodontidae " 

เป็นไปได้ว่าไตรเทเลดอนทิดมีหนวดตามสารคดีของ PBS เรื่อง Your Inner Fish [ ^{3 ] บรรพบุรุษ}ร่วมของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมเทอเรียนทั้งหมดก็มี หนวดเช่นกัน ^{[ 4 ]}เป็นไปได้ว่าการพัฒนาระบบรับความรู้สึกของหนวดมีบทบาทสำคัญในการพัฒนาของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมโดยทั่วไป^{[ 4 ]}

แผนภูมิวิวัฒนาการตาม Ruta, Botha-Brink, Mitchell และ Benton (2013): ^{[ 5 ]}

• วิวัฒนาการของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

• วิดีโอแอนิเมชั่นของ PBS บน YouTubeเกี่ยวกับ Tritheledontid