เอนไซม์โทรพิเนสเตอราส (EC 3.1.1.10) เป็นตัวเร่งปฏิกิริยา

อะโทรพี น+ ${\displaystyle \rightleftharpoons }$โทรพีน + โทรเพต

เอนไซม์นี้อยู่ในกลุ่มของไฮโดรเลสโดยเฉพาะอย่างยิ่งไฮโดรเลสที่ออกฤทธิ์ต่อพันธะเอสเท อร์ของกรดคาร์บอกซิลิ ก ชื่อทางระบบคืออะโทรพีน อะซิลไฮโดรเล ส ชื่ออื่นที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่โทรพีน เอสเตอเรสอะโทรพีเนสและอะโทรพีน เอสเตอเรส

พลาสมาอะโทรพีนเอสเทอเรสแสดงกิจกรรมเฉพาะเอนันติโอเมอร์สูงเฉพาะในกระต่าย บาง ตัวเท่านั้น ในบุคคลที่เหลือ รวมถึงในสุนัข แพะ หนูตะเภา หมู ลิงแรซัส และมนุษย์ จะมีการบันทึกการไฮโดรไลซิสพื้นฐานของสารตั้งต้นที่ไม่ทราบชนิดเท่านั้น^{[ 1 ]}