ลำตัวหรือแกนกลาง ของ ร่างกายเป็นส่วนกลางหรือแกนกลางของร่างกายของสัตว์ หลายชนิด (รวมถึงมนุษย์ ) ซึ่งเป็น จุดที่ ศีรษะคอแขนขาหางและส่วนอื่นๆยื่นออกมา

ลำ ตัวของ สัตว์มีกระดูกสันหลังสี่ขาซึ่งรวมถึงมนุษย์สามารถแบ่งออกเป็นปล้องได้:

1. หน้าอกหรือลำตัวส่วนบนส่วนนี้เรียกอีกอย่างว่าทรวงอกหรือบริเวณทรวงอกเป็นบริเวณที่แขนขาส่วนหน้ายื่นออกมา
2. ช่องท้องส่วนของช่องท้องเรียกอีกอย่างว่า "ส่วนกลางลำตัว" หรือ " กระเปาะกลางลำตัว "
3. กระดูกเชิงกรานและฝีเย็บ​

บางครั้งบริเวณเชิงกราน ฝีเย็บ และช่องท้องจะถูกรวมเข้าด้วยกันและเรียกว่าลำตัวส่วนล่าง

ขาหลังยื่นออกมาจากลำตัวส่วนล่าง^{[ 1 ]}

ส่วนหลังก็เป็นส่วนหนึ่งของลำตัวเช่นกัน

ในมนุษย์อวัยวะ สำคัญส่วนใหญ่ ยกเว้นสมอง จะอยู่ในลำตัว บริเวณหน้าอกส่วนบนหัวใจและปอดได้รับการปกป้องโดยซี่โครงและช่องท้องประกอบด้วยอวัยวะส่วนใหญ่ที่ทำหน้าที่ย่อยอาหารได้แก่ กระเพาะอาหารซึ่งย่อยอาหารที่ย่อยแล้วบางส่วนด้วยกรดในกระเพาะอาหาร ตับซึ่งผลิตน้ำดีที่จำเป็นต่อการย่อย อาหาร ลำไส้ใหญ่และลำไส้เล็กซึ่งดูดซึมสารอาหารจากอาหาร ทวาร หนักซึ่งเป็นที่ขับถ่ายของเสียไส้ตรงซึ่งเป็นที่เก็บอุจจาระ ถุงน้ำ ดี ซึ่งเก็บและทำให้เข้มข้นของน้ำดีไตซึ่งผลิตปัสสาวะท่อไตซึ่งส่งปัสสาวะไปยังกระเพาะปัสสาวะเพื่อเก็บ และท่อปัสสาวะซึ่งขับปัสสาวะ และในเพศชายจะส่งอสุจิผ่านถุงน้ำอสุจิสุดท้าย บริเวณ เชิงกราน เป็นที่ตั้ง ของอวัยวะสืบพันธุ์ทั้งเพศชายและเพศหญิง

ลำตัวยังเป็นที่ตั้งของกลุ่มกล้ามเนื้อหลักหลายกลุ่มใน ร่างกาย ของสัตว์มี กระดูกสันหลังสี่ ขารวมถึงกล้ามเนื้ออก กล้ามเนื้อหน้าท้อง กล้ามเนื้อข้างลำตัวและกล้ามเนื้อหลัง

อวัยวะ กล้ามเนื้อ และส่วนอื่นๆ ของลำตัวได้รับเส้นประสาทมาเลี้ยง ซึ่งส่วนใหญ่มีรากประสาทมาจากส่วนอกและส่วนเอวของไขสันหลังอวัยวะบางส่วนยังได้รับเส้นประสาทจากเส้นประสาทเวกัส ด้วย ความรู้สึกที่ผิวหนังเกิดจาก แขนงเส้นประสาทผิวหนัง ด้านข้างและด้านหลัง

• 
  การกระจายตัวของเส้นประสาทผิวหนัง ด้านท้อง เส้นประสาทผิวหนังส่วนหลังและส่วนข้างแสดงไว้ที่กึ่งกลางด้านขวา
• 
  จากด้านหลัง กิ่งก้านผิวหนังด้านท้องและด้านข้างถูกระบุไว้ที่กึ่งกลางด้านขวา

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับภาพลำตัว

• แบบหล่อท้อง
• เอว
• เบลเวเดอร์ ทอร์โซ