โรบิสันทำหน้าที่เป็นผู้คุ้มกันเครื่องบินให้กับเรือบรรทุกเครื่องบินในสถานีแยงกี้ในอ่าวตองกินเข้าร่วม ปฏิบัติการ ซีดรากอนลาดตระเวนในภารกิจค้นหาและกู้ภัย และปฏิบัติภารกิจสนับสนุนการยิงปืนใหญ่ของกองทัพเรือ ในช่วง สงครามเวียดนาม

เรือโรบิสันแล่นไปยังชายฝั่งตะวันตกเมื่อวันที่ 29 มกราคม พ.ศ. 2505 ผ่านคลองปานามาเมื่อวันที่ 1 มีนาคม เธอได้รับข้อความให้เปลี่ยนเส้นทางไปยังเกาะคลิปเปอร์ตันเพื่อช่วยเหลือลูกเรือ 10 คนที่ติดอยู่จากเรือจับปลาทูน่าโมนาคซึ่งพลิคว่ำเมื่อ 20 วันก่อน^{[ 1 ]}

เมื่อเดินทางมาถึงซานดิเอโกในวันที่ 7 มีนาคมโรบิสันได้เข้ารับการทดสอบระบบและทำการซ่อมบำรุงหลังการทดสอบระบบในวันที่ 14 มิถุนายนที่ซานฟรานซิสโก พลเรือเอกเชสเตอร์ดับเบิลยู นิมิตซ์ซึ่งเคยปฏิบัติหน้าที่ในคณะทำงานของพลเรือเอกโรบิสันสองครั้ง ได้เยี่ยมชมเรือในวันที่ 25 มิถุนายน^{[ 1 ]}

หลังจากเสร็จสิ้นการซ่อมบำรุงเมื่อวันที่ 31 กรกฎาคมโรบิสันได้เดินทางไปยังอู่ต่อเรือมาเรไอส์แลนด์ เพื่อ เติมกระสุน รับ ขีปนาวุธ ASROCและTartarที่ซีลบีชจากนั้นจึงเริ่มปฏิบัติการฝึกซ้อมในพื้นที่เป็นเวลา 3 เดือนที่ซานดิเอโก เธอออกเดินทางพร้อมกับกองเรือลาดตระเวน-เรือพิฆาตที่ 11 เมื่อวันที่ 13 พฤศจิกายน เพื่อปฏิบัติภารกิจในแปซิฟิกตะวันตกครั้งแรก เมื่อเสร็จสิ้นภารกิจนี้โรบิสันเดินทางถึงซานดิเอโกเมื่อวันที่ 21 มิถุนายน พ.ศ. 2506 เพื่อปฏิบัติการชายฝั่ง^{[ 1 ]}

เธอออกเดินทางจากซานดิเอโกเมื่อวันที่ 18 พฤศจิกายน พร้อมกับเรือ USS Parsons (DD-949)  เพื่อปฏิบัติหน้าที่คุ้มกัน แวะที่เพิร์ลฮาร์เบอร์เมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน และออกเดินทางอีก 2 วันต่อมาพร้อมกับ เรือ USS Midway (CV-41)  หลังจากแยกตัวจากมิดเวย์เธอแวะที่กวมจากนั้นคุ้มกันเรือ USS Hancock (CV-19)  ไปทางตะวันออก หลังจากแวะเติมน้ำมันที่เกาะมิดเวย์และเพิร์ลฮาร์เบอร์ เธอมาถึงซานดิเอโกเมื่อวันที่ 19 ธันวาคม^{[ 1 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2507 เรือโรบิสันเข้าอู่ต่อเรือลองบีชเพื่อทำการซ่อมบำรุงตามปกติ หลังจากผ่านการทดสอบคุณสมบัติขีปนาวุธและการฝึกอบรมทบทวน เรือได้ออกเดินทางเมื่อวันที่ 14 สิงหาคมเพื่อปฏิบัติภารกิจในแปซิฟิกตะวันตกเป็นครั้งที่สอง หลังจากเข้าร่วมการฝึกซ้อมการรบทางทะเลสมัยใหม่และแวะจอดที่ท่าเรือต่างๆ ในตะวันออกไกลอย่างประสบความสำเร็จ เรือได้ออกจากโยโกสุกะเมื่อวันที่ 24 มกราคม พ.ศ. 2508 และมาถึงซานดิเอโกเมื่อวันที่ 6 กุมภาพันธ์^{[ 1 ]}

หลังจากปฏิบัติการในช่วงฤดูใบไม้ผลิในท้องถิ่นแล้ว เรือได้ออกเดินทางฝึกอบรมนักเรียนนายเรือตั้งแต่วันที่ 10 มิถุนายนถึง 5 สิงหาคม ในเดือนหลังนี้ เรือยังได้แวะที่พอร์ตแลนด์ รัฐโอเรกอน และได้รับการเยี่ยมเยือนในวันที่ 24 โดยผู้บัญชาการกองทัพเรือ พลเรือเอกเดวิด แอล . แมคโดนัลด์ ในช่วงฤดูใบไม้ร่วง เรือได้ฝึกฝนเทคนิคการต่อต้านเรือดำน้ำ ต่อต้านอากาศยาน และการระดมยิงชายฝั่งระหว่างปฏิบัติการชายฝั่ง ในช่วงต้นปีใหม่ พ.ศ. 2509 เรือพิฆาตลำนี้เตรียมพร้อมสำหรับการปฏิบัติหน้าที่ครั้งที่สามเพื่อสนับสนุนปฏิบัติการของกองเรือที่ 7 ในแปซิฟิกตะวันตก^{[ 1 ]}

การประจำการครั้งนั้นสิ้นสุดลงด้วยการกลับมายังซานดิเอโกในวันที่ 18 กรกฎาคม พ.ศ. 2509 การซ่อมบำรุงครั้งใหญ่ในซานฟรานซิสโกใช้เวลาตลอดฤดูใบไม้ร่วงและฤดูหนาว จนกระทั่งกลับมายังท่าเรือหลักในวันที่ 3 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2510 การฝึกอบรมทบทวนและฝึกอบรมประเภทต่างๆ ใช้เวลา 5 เดือนถัดมา และในวันที่ 25 กรกฎาคมโรบิสันก็ได้เดินทางไปยังเอเชียตะวันออกอีกครั้ง^{[ 1 ]}

หลังจากเข้าเทียบท่าที่เพิร์ลฮาร์เบอร์เมื่อวันที่ 31 กรกฎาคม และโยโกสุกะประเทศญี่ปุ่น เมื่อวันที่ 5 สิงหาคม เธอได้เริ่ม ปฏิบัติการ ในอ่าวตองกินภายใต้การบังคับบัญชาของโทมัส วิลเลียม แม็คนามาราเมื่อวันที่ 25 สิงหาคม โดยทำหน้าที่ คุ้มกันเรือบรรทุกเครื่องบิน USS Coral Sea (CV-43)  ในการสนับสนุนการยิงปืนใหญ่ทางทะเลและปฏิบัติการ "มังกรทะเล" ระหว่างวันที่ 26 สิงหาคม 1967 ถึง 9 มกราคม 1968 เรือ โรบิสันได้รับการยกย่องว่าทำลายเรือขนส่งทางน้ำได้ 78 ลำ ความพร้อมรบที่โดดเด่นของเธอในช่วงเวลานี้ทำให้เธอได้รับรางวัลหน่วยดีเด่น^{[ 1 ]}

การบำรุงรักษา ความพร้อมใช้งาน การฝึกอบรม และการปฏิบัติการนอกชายฝั่งตะวันตก ทำให้เรือโรบิสันคงสถานะพร้อมรบตลอด 11 เดือนถัดมา เธอออกเดินทางจากซานดิเอโกเพื่อปฏิบัติภารกิจเวสต์แปซิฟิกครั้งที่ 5 ในวันที่ 30 ธันวาคม พ.ศ. 2511 โดยอยู่ร่วมกับเรือบรรทุกเครื่องบินคิตตี้ฮอว์ ก การ แวะจอดที่เพิร์ลฮาร์เบอร์ตามปกติ ตามมาด้วยการมาถึงอ่าวซูบิกในวันที่ 20 มกราคม พ.ศ. 2512 หลังจากซ่อมแซมระหว่างการเดินทางโรบิสันได้เข้าร่วมกับกลุ่มภารกิจ 77.3 ในอ่าวตองกิน เรือพิฆาตซึ่งเป็นเรือธงของกลุ่ม ได้ทำหน้าที่คุ้มกันทั้งคิตตี้ฮอว์กและบอนโฮมริชาร์ดเธอยังให้การสนับสนุนการยิงปืนใหญ่ทางทะเลแก่กองกำลังบนฝั่งในเขต I Corps Zone อีกด้วย^{[ 1 ]}

เรือโรบิสันกลับมายังซานดิเอโกในวันที่ 6 กรกฎาคม พ.ศ. 2512 และอยู่ที่นั่นจนถึงวันที่ 2 ตุลาคม จากนั้นจึงเดินทางมาถึง อู่ ต่อเรือกองทัพเรือซานฟราน ซิ ส โก ฮันเตอร์สพอยต์เพื่อทำการซ่อมบำรุงครั้งใหญ่ งานซ่อมบำรุงเสร็จสิ้นในอีก 4 เดือนครึ่งต่อมา และ เรือ โรบิสันก็กลับไปยังท่าเรือบ้านเกิดที่ซานดิเอโกในวันที่ 27 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2513 พร้อมสำหรับการฝึกอบรมทบทวนและปฏิบัติภารกิจในเวสต์แปซิฟิกอีกครั้ง^{[ 1 ]}

เมื่อเข้าสู่ปี 1970 โรบิสันได้เริ่มวงจรการประจำการซึ่งกินเวลาสามปี เธอใช้เวลาช่วงฤดูใบไม้ผลิของทุกปีอยู่ที่ชายฝั่งตะวันตกของสหรัฐอเมริกา จากนั้นในช่วงปลายฤดูใบไม้ผลิหรือต้นฤดูร้อน เธอจะถูกส่งไปประจำการที่เวสต์แปซิฟิก วงจรนี้ดำเนินต่อไปจนถึงปี 1973 ในปีนั้นเธอยังคงอยู่ที่ชายฝั่งตะวันตก ปฏิบัติการตามปกติจากซานดิเอโกซึ่งเธอจอดเทียบท่าอยู่ที่นั่นตั้งแต่เดือนมกราคม 1974 ^{[ 1 ]}

หลังจากเข้าร่วมการรบในเวียดนามในช่วงทศวรรษ 1960 เธอได้มีส่วนร่วมในการช่วยเหลือผู้ลี้ภัยชาวเวียดนามสองกลุ่มในปี 1980 กลุ่มแรกถูกพบเห็นขณะทำการฝึกซ้อมร่วมกับกองทัพเรือไทยในทะเลจีนใต้เมื่อเรือโรบิสันมาถึงในเย็นวันนั้น มีผู้รอดชีวิตเพียง 262 คนจากจำนวนกว่า 300 คนที่ขึ้นฝั่งจากเวียดนามเพื่อหนีความโหดร้ายของบ้านเกิด^{[ 2 ] [ 3 ]}หลายคนเสียชีวิตระหว่างการเดินทางในทะเลหรือจบชีวิตตัวเองหลังจากหมดหวังก่อนที่เรือโรบิสันจะมาถึง ผู้ลี้ภัยเหล่านี้ถูก "ให้ที่พัก" ใต้ผ้าใบกันน้ำบนดาดฟ้าปืนของเรือโรบิสัน ได้รับการดูแลและพยาบาลจนหายดีโดยลูกเรือ จนกระทั่งได้รับอนุญาตให้นำพวกเขาไปยังประเทศไทยเพื่อดำเนินการ และในที่สุดก็ถูกนำตัวไปยังสหรัฐอเมริกา ภายในไม่กี่สัปดาห์หลังจากช่วยเหลือกลุ่มแรก กลุ่มที่สองก็ถูกพบเห็นโดยมีจำนวนคนน้อยมาก เพียง 21 คนเท่านั้น ทะเลมีพายุรุนแรง ผู้คนจึงถูกนำตัวลงไปดูแลใต้ดาดฟ้าเรือขณะที่เรือแล่นไปยังประเทศฟิลิปปินส์ซึ่งพวกเขาจะได้รับการดำเนินการเรื่องการอพยพไปยังสหรัฐอเมริกา ลูกเรือได้รับ เหรียญกล้าหาญด้านการบริการ เพื่อมนุษยธรรม

เรือพิฆาตติดขีปนาวุธนำวิถีซึ่งปลดประจำการเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2534 ถูกถอดออกจากรายชื่อกองทัพเรือเมื่อวันที่ 20 พฤศจิกายน พ.ศ. 2535 และขายให้กับ Consolidated Metals, Inc. เพื่อนำไปแยกชิ้นส่วน^{[ 1 ]}

เรือ โรบิสันถูกปลดประจำการเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2534 ถูกถอดออกจากทะเบียนเรือรบเมื่อวันที่ 20 พฤศจิกายน พ.ศ. 2535 และขายเป็นเศษเหล็กเมื่อวันที่ 20 มิถุนายน พ.ศ. 2537 แผนเดิมคือจะดัดแปลงให้เป็นเรือบรรทุกพลังงานร่วมกับเรือพี่น้องคือเรือUSS Hoel (DDG-13)  แผนสำหรับเรือโรบิสันดูเหมือนจะเปลี่ยนไปหลังจากความล้มเหลวของเรือบรรทุกพลังงานของเรือHoel ^{[ 4 ]}

ตัวเรือของRobisonในที่สุดก็ถูกจมลงนอกชายฝั่งเซาท์แคโรไลนาซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการแนวปะการังเทียมเพื่อการประมงของแผนกทรัพยากรทางทะเลของกรมทรัพยากรธรรมชาติแห่งเซาท์แคโรไลนาปัจจุบันตัวเรือของRobison ตั้งอยู่ที่ 32°29.271′N 080°00.074′W / 32.487850°N 80.001233°W / 32.487850; -80.001233 ^{[ 5 ]}