วากามารุเป็นหุ่นยนต์ญี่ปุ่นที่ผลิตโดยมิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อสื่อสารกับมนุษย์อย่างเป็นธรรมชาติ^{[ 1 ]}หุ่นยนต์สีเหลืองขนาด 3 ฟุตนี้เปิดตัวในปี 2548 ในราคา 14,300-15,000 ดอลลาร์สหรัฐ สำหรับครัวเรือนชาวญี่ปุ่นโดยเฉพาะ^{[ 2 ]}ตลอดการพัฒนา วากามารุถูกนำไปใช้ในการจัดแสดงนิทรรศการ นำทางลูกค้า และทำงานเป็นพนักงานต้อนรับ^{[ 3 ]}อย่างไรก็ตาม วากามารุยังไม่ได้รับการพัฒนาไปไกลกว่ารุ่นแรกที่วางจำหน่ายในปี 2548 ^{[ 4 ]}

หุ่นยนต์วากามารุในรูปแบบแรกสุดปรากฏขึ้นในปี 2000 เมื่อมิตซูบิชิเผยข้อมูลเกี่ยวกับโครงการที่มีชื่อว่า "โครงการ MHI Frontier 21" โครงการนี้เริ่มต้นโดยกลุ่มพนักงานรุ่นใหม่กลุ่มเล็กๆ ที่เสนอโครงการ "ธุรกิจหุ่นยนต์บริการ" ในปี 2001 การพัฒนา "หุ่นยนต์ช่วยเหลือชีวิต" ได้เริ่มต้นขึ้น และต้นแบบถูกสร้างขึ้นโดยนักออกแบบผลิตภัณฑ์ โทชิยูกิ คิตะ ในวันที่ 2 กุมภาพันธ์ 2003 วากามารุได้รับการประกาศต่อสื่อต่างๆ ในญี่ปุ่น และจัดแสดงในงานนิทรรศการหุ่นยนต์ Robodex 2003 ในเดือนเมษายนต่อมา ในปี 2005 มิตซูบิชิรายงานว่าพวกเขาได้ทดลองขายหุ่นยนต์วากามารุจำนวน 100 เครื่องให้กับ "ครัวเรือนทั่วไป" ใน 23 เขตของโตเกียว

ภายในปี 2550 หุ่นยนต์วากามารุมีให้เช่าสำหรับบริษัทญี่ปุ่นเพื่อใช้เป็นพนักงานต้อนรับในราคา 1,000 ดอลลาร์ต่อวัน^{[ 5 ]}

หุ่นยนต์ดังกล่าวกลับมาปรากฏตัวบนอินเทอร์เน็ตอีกครั้งในปี 2014 เมื่อ ผู้ใช้ ทวิตเตอร์ รายหนึ่ง โพสต์ภาพหุ่นยนต์ในรถเก็บขยะ

วากามารุได้รับการออกแบบโดยโทชิยูกิ คิตะเขาต้องการสร้าง " หุ่นยนต์รูปร่างมนุษย์ที่สามารถเข้าหาผู้ใช้ได้" เพื่อให้วากามารุถูกมองว่าเป็นบุคลิกอิสระมากกว่าเป็นเพียงเครื่องจักร อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบให้ดูไม่เหมือนผู้ชายหรือผู้หญิง^{[ 6 ]}หุ่นยนต์ถูกทำการตลาดให้ดูไม่น่ากลัวและน่ารัก^{[ 7 ]}

หุ่นยนต์สีเหลืองมีความสูงสามฟุต ประกอบด้วยฐานด้านล่างที่มีล้อและส่วนประกอบลำตัวสามส่วนอยู่ด้านบน แขนเป็นสีเงิน ในขณะที่มือเป็นสีเหลือง หัวทรงกลมมีดวงตากลมๆ ที่ทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์และปากกว้างที่ทำให้หุ่นยนต์ดูเหมือนของเล่น^{[ 7 ]}

หุ่นยนต์สามารถจดจำคำศัพท์ภาษาญี่ปุ่นได้ 10,000 คำและสื่อสารกับมนุษย์ได้^{[ 1 ]}นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตไร้สายเพื่อบอกพยากรณ์อากาศ ข้อมูลการรับสัญญาณ และข่าวสารต่างๆ ได้อีกด้วย มิตซูบิชิอ้างว่าหุ่นยนต์สามารถจดจำใบหน้าได้ครั้งละ 10 ใบหน้า แต่รายงานระบุว่าหุ่นยนต์สามารถจดจำได้เพียง 8 ใบหน้า^{[ 10 ]} หุ่นยนต์ยังสามารถถ่ายภาพใบหน้าที่ไม่รู้จักภายในบ้านในกรณีที่มีการโจรกรรมและส่งภาพถ่ายไปยัง โทรศัพท์มือถือของผู้บริโภค ได้อีกด้วย ^{[ 10 ]}

เนื่องจากราคาสูงถึง 14,000–15,000 ดอลลาร์สหรัฐ หุ่นยนต์วากามารุจึงถูกวิพากษ์วิจารณ์ว่ามีราคาแพงเกินไปสำหรับสิ่งที่มันทำได้^{[ 4 ]}มิตซูบิชิคาดการณ์ยอดขายอย่างน้อย 10,000 เครื่องในสหรัฐอเมริกาภายในหนึ่งปีหลังจากการเปิดตัว แต่ส่งออกไปต่างประเทศเพียงประมาณสิบกว่าเครื่องเท่านั้น^{[ 10 ]}ในปี 2008 หุ่นยนต์ดังกล่าวได้ถอนตัวออกจากตลาด แต่ยังคงให้เช่าเป็นพนักงานต้อนรับในราคา 1,000 ดอลลาร์สหรัฐต่อวัน^{[ 10 ]} เมื่อวันที่ 23 มิถุนายน 2014 ผู้ใช้ทวิตเตอร์ชาวญี่ปุ่นได้ทวีตภาพของหุ่นยนต์วากามารุจำนวนหนึ่งในหน่วยเก็บขยะของมหาวิทยาลัยแห่งหนึ่งในญี่ปุ่น^{[ 4 ]}

ต่างจาก Wakamaru หุ่นยนต์ดูดฝุ่นในบ้าน เช่นRoombaและThe Litter Robotยังคงได้รับความนิยมในหมู่ผู้บริโภคเนื่องจากราคาไม่แพงและมีฟังก์ชันการทำงานสำหรับงานบ้าน^{[ 11 ]}

• หุ่นยนต์สื่อสารวากามารุ บนเว็บไซต์ mhi-global.com เก็บถาวรเมื่อวันที่ 27 ธันวาคม 2015 ที่Wayback Machine