ปัสสาวะมีความสำคัญต่อธุรกิจฟอกผ้ามากจนต้องเก็บภาษีในสมัยโรมันโบราณ [ ^{1 ] ปัสสาวะ}ที่ค้างคืนซึ่งเรียกว่า wash หรือlantเป็นแหล่งของ เกลือ แอมโมเนียมและช่วยในการทำความสะอาดและทำให้ผ้าขาวขึ้น รวมถึงช่วยให้เส้นใยของผ้าพันกัน

ในยุคกลาง มีการนำ ดินฟูลเลอร์มาใช้ในกระบวนการผลิต ดินชนิดนี้เป็นวัสดุเนื้ออ่อนคล้ายดินเหนียวที่เกิดขึ้นตามธรรมชาติในรูปของอะลูมิเนียมซิลิเกตที่ มีน้ำเป็นส่วนประกอบที่ไม่บริสุทธิ์ เมื่อนำมาผสมกับผ้าจะช่วยดูดซับน้ำมันและสิ่งสกปรก โดยมักใช้ร่วมกับการซักผ้า และในปัจจุบันมีการใช้สบู่เข้ามาผสมผสานด้วย

หน้าที่ประการที่สองของการฟูลลิ่งคือการทำให้ผ้าหนาขึ้นโดยการอัดเส้นใยเข้าด้วยกันเพื่อให้มีความแข็งแรงและเพิ่มคุณสมบัติกันน้ำ ( การอัดเส้นใย ) ขั้นตอนนี้มีความสำคัญในกรณีของผ้าขนสัตว์ที่ทำจากขนแกะที่ผ่านการหวี แต่ไม่สำคัญสำหรับผ้าที่ทำจาก ขน แกะที่ ผ่านการหวีแบบ ธรรมดาหลังจากขั้นตอนนี้ จะใช้น้ำล้างของเหลวที่มีกลิ่นเหม็นที่ใช้ในการทำความสะอาด การอัดเส้นใยของขนแกะเกิดขึ้นจากการทุบหรือการสั่นสะเทือนทางกลอื่นๆ เนื่องจากเกล็ดขนาดเล็กบนพื้นผิวของเส้นใยขนแกะจะเกี่ยวกันคล้ายกับตะขอและห่วง

เดิมที การฟอกผ้าทำโดยการทุบผ้าขนสัตว์ด้วยไม้กระบอง หรือด้วยเท้าหรือมือของผู้ฟอกผ้า ในสมัยโรมัน การฟอกผ้าทำโดยทาสที่ทำงานกับผ้าขณะที่ข้อเท้าจุ่มอยู่ในอ่างปัสสาวะ ของ มนุษย์สก็อตแลนด์ซึ่งในขณะนั้นเป็นภูมิภาคที่ค่อนข้างห่างไกลและยังไม่พัฒนาอุตสาหกรรม ยังคงรักษาวิธีการทำด้วยมือไว้จนถึงช่วงปี 1700 ใน ประเพณี เกลิกของสก็อตแลนด์กระบวนการนี้จะดำเนินไปพร้อมกับเพลงวอลกิ้งซึ่งผู้หญิงจะร้องเพื่อกำหนดจังหวะ

• 
  การทำให้ผ้าฟูขึ้นโดยการปล่อยให้น้ำตกพัดผ่านและทำให้ผ้าเคลื่อนไหว
• 
  โรงสีเติมสต๊อกโดยGeorg Andreas Böckler 's Theatrum Machinarum Novum , 1661
• 
  แบบจำลองเครื่องจักรแบบตกกระแทก แสดงให้เห็นชุดค้อนที่ตกลงมาตามลำดับเพื่อกระแทกผ้าในอ่างด้านล่าง
• 
  ภาพประกอบโรงงานฟอกผ้าแบบหมุน ปี ค.ศ. 1891

ตั้งแต่สมัยยุคกลาง การฟอกผ้าส่วนใหญ่มักทำในโรงสีน้ำซึ่งรู้จักกันในชื่อโรงฟอกผ้า โรงสีเดิน หรือโรงสีทัก และในเวลส์เรียกว่าแพนดี้ ดูเหมือนว่าโรงฟอกผ้าจะมีต้นกำเนิดในยุโรปในช่วงศตวรรษที่ 9 หรือ 10 การอ้างอิงถึงโรงฟอกผ้าที่เก่าแก่ที่สุดในฝรั่งเศส ซึ่งมีอายุราวปี 1086 ถูกค้นพบในนอร์มังดี [ ^{2 ] มี}โรงฟอกผ้าแห่งหนึ่งตั้งอยู่ที่Temple Guitingใน Gloucestershire ซึ่งได้รับการบันทึกไว้ในDomesday Book (ในปี 1086 เช่นกัน) ^{[ 3 ]} EA Lewis (อาจเป็นนักประวัติศาสตร์ชาวเวลส์Edward Arthur Lewis ) ^{[ 4 ]}สังเกตว่า:

'โรงงานฟอกผ้าปรากฏขึ้นในเวลส์ในช่วงต้นรัชสมัยของพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 2 ในเวลาเดียวกับที่โรงงานฟอกผ้ากำลังถูกนำเข้ามาในแลงคาเชอร์' ^{[ 5 ]}

เมื่อถึงช่วงสงครามครูเสดในช่วงปลายศตวรรษที่ 11 โรงงานฟอกผ้าได้ดำเนินการอย่างแพร่หลายทั่วโลกยุคกลาง^{[ 6 ]}

โรงงานทอผ้าใช้ค้อนไม้ที่เรียกว่าค้อนฟูลลิ่งหรือเครื่องฟูลลิ่งตีผ้า เครื่องฟูลลิ่งมีสองประเภท คือ แบบตก (ทำงานในแนวตั้ง) ซึ่งใช้สำหรับขัดผ้าเท่านั้น และแบบขับหรือแบบแขวน ในทั้งสองกรณี เครื่องจักรทำงานโดยใช้ลูกเบี้ยวบนเพลาของกังหานน้ำหรือ ล้อ กระทุ้งซึ่งจะยกค้อนขึ้น

แท่นตีผ้ามีจุดหมุนเพื่อให้หัวค้อนกระทบผ้าเกือบเป็นแนวนอน แท่นตีผ้ามีอ่างบรรจุน้ำยาและผ้า อ่างนี้มีลักษณะโค้งมนเล็กน้อยด้านที่อยู่ห่างจากค้อน เพื่อให้ผ้าค่อยๆ หมุน ทำให้มั่นใจได้ว่าทุกส่วนของผ้าได้รับการรีดอย่างสม่ำเสมอ อย่างไรก็ตาม ต้องนำผ้าออกมาทุกๆ สองชั่วโมงเพื่อคลายปมและรอยยับ หัวค้อนมีรูปร่างคล้ายสามเหลี่ยม มีรอยบากเพื่อช่วยในการหมุนผ้า