โดยทั่วไปแล้ว แท่นวางอาวุธ หมายถึง โครงสร้างยานพาหนะหรือกลไกใดๆที่สามารถติดตั้งอาวุธ ได้ (ผ่าน กลไกการติดตั้ง ต่างๆ) เพื่อให้เกิดเสถียรภาพและประสิทธิภาพสูงสุด อาวุธที่ติดตั้ง แท่นวาง และอุปกรณ์สนับสนุนอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องทั้งหมด รวม กัน เป็นระบบอาวุธ

โดยทั่วไปแล้ว แพลตฟอร์มอาวุธอาจมีโครงสร้างอยู่รอบปืนเช่นป้อมปืนบนเรือหรือโครงยึดบนเครื่องบินตัวอย่างเช่นเครื่องบินเจ็ตเป็นแพลตฟอร์มอาวุธสำหรับขีปนาวุธระเบิดหรือ ปืน กลอัตโนมัติและระบบอาวุธที่ได้ก็คือเครื่องบินขับไล่ เรือยนต์สามารถทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มอาวุธสำหรับอาวุธปืนอัตโนมัติ ตอร์ปิโด และเครื่องพ่นไฟ ส่งผลให้เกิดระบบอาวุธเช่นเรือปืนและเรือโจมตีเร็ว ยานพาหนะบนบก ไม่ว่าจะเป็นแบบล้อ แบบตีนตะขาบ หรือแบบผสม ก็ถือเป็นแพลตฟอร์มอาวุธสำหรับเครื่องยิงระเบิด ปืนกล ปืนไร้แรงถอย และเครื่องยิงขีปนาวุธบางชนิด ซึ่งเปลี่ยนยานพาหนะเหล่านั้นให้เป็นระบบอาวุธ เช่นรถหุ้มเกราะ( เช่นฮัมวี)รถรบหุ้มเกราะและรถดัดแปลง( ที่ดัดแปลงจากรถกระบะพลเรือน ) นอกจากนี้ดาวเทียมเทียมยังได้รับการเสนอให้เป็นแพลตฟอร์มอาวุธในอวกาศ ที่มีศักยภาพ อีกด้วยดาวเทียมเหล่านี้สามารถบรรทุกอาวุธได้หลากหลายชนิด เช่น อาวุธที่ใช้ข่มขู่ประเทศอื่นด้วยความเป็นไปได้ในการโจมตีด้วยอาวุธนิวเคลียร์ จากวงโคจร (ดูRods from God )

แท่นอาวุธที่เก่าแก่ที่สุดคือรถศึกตามมาด้วยรถม้าศึก หอคอยล้อมเมืองขนาดใหญ่ของกรีกโบราณอย่างเฮเลโพลิสซึ่งติดตั้งเครื่องยิงหิน ก็อาจถือได้ว่าเป็นแท่นอาวุธเช่นกัน ความพยายามครั้งต่อไปในการติดตั้งอาวุธบนแท่นเกิดขึ้นในทะเล โดยมีการติดตั้งเครื่องยิงหินและในที่สุดก็ปืนใหญ่บนเรือรบ ในรูปแบบสุดท้าย ก่อนการมาถึงของเรือรบหุ้มเกราะเหล็กที่ติดตั้งป้อมปืน

บนบก ความพยายามในการติดตั้งอาวุธบนแท่นเคลื่อนที่ในยุคสมัยใหม่นั้นเกิดขึ้นครั้งแรกกับปืนใหญ่รถไฟ ปืนใหญ่เหล่านี้ถือเป็นรูปแบบหนึ่งของปืนใหญ่ซึ่งเป็นร่องรอยสุดท้ายของการพัฒนาแนวคิดอาวุธสุดยอดก่อนการมาถึงของรถถังที่เปลี่ยนการใช้แท่นอาวุธในการทำสงคราม แม้ว่าปืนใหญ่รถไฟขนาดใหญ่ที่สุดจะยังคงถูกใช้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองในแนวรบด้านตะวันออกก็ตาม^{[ 1 ]}