เมืองวิเทบสค์พัฒนามาจากท่าเรือริมแม่น้ำที่แม่น้ำวิตบา (ซึ่งเป็นที่มาของชื่อเมือง) ไหลลงสู่แม่น้ำเวสเทิร์นดวินา ที่ใหญ่กว่า ซึ่งมี สะพานคิรอฟทอดข้ามในเมืองชื่อของแม่น้ำนี้ว่ากันว่ามาจาก คำว่า วิต ( แปลว่า' บึง' หรือ' ที่เปียกชื้น' ) ^{[ 3 ]}

จากการวิจัยทางโบราณคดีพบว่าชนเผ่าบอลติกเคยตั้งถิ่นฐานอยู่ที่ปากแม่น้ำวิตบา ต่อมาในศตวรรษที่ 9 การตั้งถิ่นฐานของชาวสลาฟจากสหภาพชนเผ่าคริวิชได้เข้ามาแทนที่ ตามพงศาวดารของไมเคิล บริแกนดีน (ค.ศ. 1760) เจ้าหญิงโอลกาแห่งเคียฟทรงก่อตั้งเมืองวิเทบสค์ (หรือบันทึกไว้ว่า ดีเบสค์, วิดเบสค์, วิเดบสค์, วิเทเปสค์ หรือ วิซิเบสค์) ในปี ค.ศ. 974 ส่วนฉบับอื่นๆ ระบุปี ค.ศ. 947 หรือ 914 นักวิชาการบอริส รีบาคอฟและนักประวัติศาสตร์ลีโอนิด อเล็กเซเยฟ ได้สรุปจากพงศาวดารว่า เจ้าหญิงโอลกาแห่งเคียฟน่าจะทรงก่อตั้งเมืองวิเทบสค์ในปี ค.ศ. 947 ลีโอนิด อเล็กเซเยฟ เสนอว่า ผู้บันทึกพงศาวดาร เมื่อถ่ายโอนวันที่จากยุคไบแซนไทน์ (นับตั้งแต่การสร้างโลก) ไปยังยุคใหม่ ได้ปี ค.ศ. 947 มา ซึ่งต่อมาเขียนผิดในต้นฉบับเป็น ค.ศ. 974 เมืองนี้เป็นสถานที่สำคัญบนเส้นทางการค้าจากชาววารังเกียนไปยังชาวกรีก ในช่วงปลายศตวรรษที่ 12 เมืองวิเทบสค์กลายเป็นศูนย์กลางการค้าและพาณิชย์ และเป็นศูนย์กลางของอาณาจักรเอกราชแห่งหนึ่งต่อจากเจ้าชายแห่งโปโลตสค์ และบางครั้งก็รวมถึงเจ้าชายแห่งสโมเลนสค์และเคียฟด้วย

ปีที่ก่อตั้งเมืองวิเทบสค์อย่างเป็นทางการคือปี 974 โดยอ้างอิงจากตำนานที่ไม่ตรงกับยุคสมัยที่โอลก้าแห่งเคียฟ เป็นผู้ก่อตั้ง แต่การกล่าวถึงครั้งแรกในบันทึกทางประวัติศาสตร์เกิดขึ้นในปี 1021 เมื่อยาโรสลาฟผู้ชาญฉลาดแห่งเคียฟ มอบเมือง นี้ให้กับบรีอาคิสลาฟ อิซยาสลาวิชเจ้าชายแห่งโปโลตสค์^{[ 4 ]}

ในศตวรรษที่ 12 และ 13 เมืองวิเทบสก์ทำหน้าที่เป็นเมืองหลวงของราชรัฐวิเทบสก์ ซึ่ง เป็น ราช รัฐที่เจริญรุ่งเรือง ณ จุดตัดของเส้นทางแม่น้ำระหว่าง ทะเล บอลติกและทะเลดำในปี ค.ศ. 1320 เมืองนี้ถูกผนวกเข้ากับแกรนด์ดัชชีลิทัวเนียในฐานะสินสมรสของเจ้าหญิงมาเรีย พระมเหสีองค์แรกของแกรนด์ดยุคแห่งลิทัวเนียอัลกีร์ดาส [ ^{5 ] ใน} ปี ค.ศ. 1351 เมืองนี้ได้สร้างปราสาทหินบนและล่าง ซึ่งเป็นพระราชวังของเจ้าชาย ในปี ค.ศ. 1410 วิเทบสก์ได้เข้าร่วมในยุทธการกรุนวัลด์

ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1503 เมืองนี้เป็นเมืองหลวงของจังหวัดวิเทบสค์ในปี ค.ศ. 1569 ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของเครือจักรภพโปแลนด์-ลิทัวเนียในปี ค.ศ. 1597 วิเทบสค์ได้รับสิทธิแม็กเดบูร์กและตราประจำเมืองจากซิกิสมุนด์ที่ 3 วาซาอย่างไรก็ตาม สิทธิเหล่านี้ถูกริบไปในปี ค.ศ. 1623 หลังจากที่ประชาชนก่อการจลาจลต่อต้านสหภาพเบรสต์ ที่ถูกบังคับใช้ และสังหารอาร์คบิชอปโจซาฟัต คุนต์เซวิชแห่งโปโลตสค์ ในปี ค.ศ. 1641 วลาดิสลาฟที่ 4 วาซาได้ฟื้นฟูสิทธิแม็กเดบูร์ก^{[ 5 ]}เมืองนี้ถูกทำลายเกือบทั้งหมดโดยชาวรัสเซียในปี ค.ศ. 1654 ระหว่างสงครามรัสเซีย-โปแลนด์และในปี ค.ศ. 1708 ระหว่างสงครามใหญ่ทางเหนือในการแบ่งแยกโปแลนด์ครั้งแรกในปี ค.ศ. 1772 จักรวรรดิรัสเซียได้ผนวกวิเทบสค์^{[ 5 ]}

ครั้งหนึ่งเมืองนี้เคยมีปราสาทสามแห่ง ได้แก่ ปราสาทบน ซึ่งเป็นที่ตั้งของพระราชวังของเจ้าเมือง ปราสาทล่าง และปราสาทอูซกอร์สกี ปราสาทสองหลังแรกถูกทำลายด้วยไฟไหม้ในปี 1614 แต่ต่อมาได้สร้างขึ้นใหม่ อย่างไรก็ตาม ในศตวรรษที่ 19 ไม่มีปราสาทใดเหลืออยู่เลย^{[ 5 ]}นอกจากการบุกโจมตีแล้ว วิเต็บสค์ยังถูกไฟไหม้บ่อยครั้งในปี 1335, 1614, 1629, 1680, 1698, 1707, 1733, 1752, 1757 และ 1762 ^{[ 5 ]}

ในสมัยจักรวรรดิรัสเซีย ศูนย์กลางเมืองเก่าของวิเทบสค์ได้รับการบูรณะใหม่ในสไตล์นีโอคลาสสิก

การรบที่วิเทบสค์เกิดขึ้นทางตะวันตกของเมืองในวันที่ 26–27 กรกฎาคม พ.ศ. 2355 ขณะที่นโปเลียนพยายามเข้าปะทะกับกองทัพรัสเซียอย่างเด็ดขาด แม้ว่าฝรั่งเศสจะยึดครองเมืองได้นานกว่าสามเดือน (จักรพรรดิฉลองวันคล้ายวันเกิดปีที่ 43 ของพระองค์ที่นั่น) แต่กองทัพรัสเซียก็สามารถหลบหนีไปยังสโมเลนสค์ได้ โดยมีการสูญเสียน้อยที่สุด ^{[ 6 ]}

ก่อนสงครามโลกครั้งที่สองเมืองวิเทบสค์มีประชากรชาวยิว จำนวนมาก โดยตามสำมะโนประชากรของรัสเซียในปี 1897จากประชากรทั้งหมด 65,900 คน ชาวยิวคิดเป็น 34,400 คน (ประมาณ 52%) ^{[ 7 ]}บุคคลที่มีชื่อเสียงที่สุดในบรรดาชาวพื้นเมืองชาวยิวของเมืองนี้คือจิตรกรมาร์ค ชากาล (1887-1985)

ในปี ค.ศ. 1919 เมืองวิเทบสค์ถูกประกาศให้เป็นส่วนหนึ่งของสาธารณรัฐสังคมนิยมโซเวียตเบลารุส (มกราคม-กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1919) แต่ในไม่ช้าก็ถูกโอนไปอยู่ภายใต้สาธารณรัฐสังคมนิยมโซเวียตรัสเซีย และต่อมาก็อยู่ภายใต้ สาธารณรัฐสังคมนิยมโซเวียตลิทัวเนีย-เบลารุสซึ่งมีอายุสั้น(กุมภาพันธ์-กรกฎาคม ค.ศ. 1919) ในปี ค.ศ. 1924 เมืองนี้ก็ถูกส่งคืนให้กับสาธารณรัฐสังคมนิยมโซเวียตเบลารุส

กองบัญชาการ กองทัพที่ 3ของโซเวียตตั้งอยู่ที่เมืองวิเทบสค์ไม่นานก่อนที่โซเวียตจะบุกโปแลนด์ในช่วงเริ่มต้นสงครามโลกครั้งที่ 2ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2482 ^{[ 8 ]}กองทัพที่ 3 โจมตีไปยังเมืองสเวียเซียนีและวิลโน^{[ 8 ]}

ในช่วงสงคราม เมืองนี้ตกอยู่ภายใต้ การยึดครองของ นาซีเยอรมัน (11 กรกฎาคม 1941 – 26 มิถุนายน 1944) ในระหว่างปฏิบัติการบาร์บารอสซาชาวยิว 22,000 คน หรือ 58% ของประชากรชาวยิวในวิเทบสค์ สามารถอพยพไปยังพื้นที่ภายในของสหภาพโซเวียตได้สำเร็จ จึงรอดพ้นจากการฆ่าล้างเผ่าพันธุ์ที่กำลังจะเกิดขึ้น[ 9 ^{]เมืองเก่า}ส่วนใหญ่ถูกทำลายในการสู้รบที่เกิดขึ้นระหว่างทหารเยอรมันและ ทหาร กองทัพแดง ชาวยิวท้องถิ่นที่เหลือส่วนใหญ่เสียชีวิตใน การสังหารหมู่ ในเขตเกตโตวิเทบสค์ในเดือนตุลาคม 1941 เยอรมันยังดำเนินการเรือนจำนาซีค่ายเชลยศึกสตา ลัก 313 และ ค่าย แรงงานบังคับในเมืองนี้ ด้วย ^{[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]}โซเวียตยึดเมืองคืนได้ในระหว่างการรุกวิเทบสค์-ออร์ชา ในเดือนมิถุนายน 1944 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของปฏิบัติการบากราติออน

ในช่วงห้าปีแรกหลังสงคราม เมืองนี้ได้รับการสร้างขึ้นใหม่ โดยมีนิคมอุตสาหกรรมครอบคลุมถึงเครื่องจักร อุตสาหกรรมเบา และเครื่องมือกล

ในปี 1959 หอส่งสัญญาณโทรทัศน์ได้ถูกสร้างขึ้นและเริ่มออกอากาศรายการโทรทัศน์กลางรายการแรก

ในปี 1990 ชมรมผู้มีสิทธิเลือกตั้ง " เพื่อการเลือกตั้งที่เป็นประชาธิปไตย " ได้ก่อตั้งขึ้นในเมืองวิเทบสค์

ในเดือนมกราคม ปี 1991 เมืองวิเทบสค์ได้จัดงานเทศกาลมาร์ค ชากาลครั้งแรกขึ้น และในเดือนมิถุนายน ปี 1992 อนุสาวรีย์ของชากาลได้ถูกสร้างขึ้นบนถนนโปครอฟสกายา ซึ่งเป็นถนนบ้านเกิดของเขา และมีการจารึกข้อความรำลึกไว้บนกำแพงบ้านของเขาด้วย

ตั้งแต่ปี 1992 เมืองวิเทบสค์ได้เป็นเจ้าภาพจัดงานเทศกาลดนตรีนานาชาติ ประจำปีที่ชื่อว่า "สลาเวียนสกี บาซาร์" โดยมีศิลปินหลักมาจากรัสเซีย เบลารุส และยูเครน พร้อมด้วยแขกรับเชิญจากอีกหลายประเทศ ทั้งกลุ่มประเทศสลาฟและไม่ใช่กลุ่มประเทศสลาฟ เมืองนี้มีการพัฒนาและขยายตัวอย่างน่าทึ่ง สนามกีฬากลางได้รับการบูรณะใหม่ โรงละคร กลางแจ้ง สถานีรถไฟ และสถานที่ทางประวัติศาสตร์และสิ่งอำนวยความสะดวกอื่นๆ ได้รับการบูรณะเช่นกัน นอกจากนี้ยังมีการสร้างสนามกีฬาไอซ์สปอร์ต พร้อมด้วยโบสถ์และสิ่งอำนวยความสะดวกสาธารณะใหม่ๆ อีกหลายแห่ง รวมถึงการสร้างพื้นที่อยู่อาศัยใหม่ๆ ด้วย

เมืองวิเทบสค์มีภูมิอากาศแบบทวีปชื้น ในฤดูร้อน ( Köppen : Dfb , Trewartha : Dcbo ) โดยทั่วไปฤดูร้อนจะอบอุ่น ในขณะที่ฤดูหนาวค่อนข้างหนาว แต่ก็ยังอบอุ่นกว่าในมอสโกเนื่องจากอิทธิพลของอากาศจากทะเลบอลติก ที่มากกว่า ปริมาณ น้ำฝนเฉลี่ย ต่อปีอยู่ที่ 724 มิลลิเมตร (28.5 นิ้ว)