การกำหนดของกองทัพอากาศสหรัฐฯคือXLR81 ^{[ 2 ]}หรือที่รู้จักกันในชื่อเครื่องยนต์จรวดเบลล์ฮัสเลอร์เครื่องยนต์นี้ได้รับการพัฒนาสำหรับ พ็อดระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งที่ขับเคลื่อนด้วย ฮัสเลอร์ของเครื่องบิน B-58โดยได้รับการพัฒนาจนถึงขั้นที่ได้รับการยืนยันประสิทธิภาพผ่านการทดสอบการจัดอันดับประสิทธิภาพการบิน อย่างไรก็ตาม โครงการนี้ถูกยกเลิกก่อนที่จะสามารถทำการทดสอบการบินได้ เครื่องยนต์นี้ใช้ เชื้อเพลิงเป็นน้ำมันก๊าดเครื่องบิน JP-4และใช้กรดไนตริกสีแดง (RFNA) เป็นตัวออกซิไดซ์ เพื่อให้แรงขับ67 กิโลนิวตัน ( 15,000 ปอนด์) ^{[ 1 ]}  

USAF designation XLR81-BA-3.^[3] It was used on the Agena-A prototype. It was based on the Bell Model 117. It only needed a gimbal mount to provide thrust vectoring, relocating the gas generator exhaust port to enable the gimbal movement and addition of a nozzle closure as major modifications. As its predecessor, it burned RFNA and JP-4 propellant and had a thrust of 67 kN (15,000 lbf) with an I of 265.5 s (2.604 km/s) with its 15:1 expansion ratio. Its rated duration was 100 seconds and only launched twice. The first flight was on 28 February 1959.^[1][4][5]

Also known as the XLR81-BA-5.^[3] Used on the Agena-A, it switched propellants to the hypergolic RFNA and UDMH. Since the mixture self-ignites on contact, the engine could be greatly simplified. For example, the combustion chamber ignition system was eliminated. The most important system was the passive thrust regulating system. The use of a series of venturi holes in the gas generator allowed it to supply a 67 kN (15,000 lbf) with just a 1.6 kN (350 lbf) variability without moving parts. Also, the expansion ratio was increased to 20:1 which enabled it to achieve an I of 276 s (2.71 km/s). First flew on January 21, 1959 and last flew on January 31, 1961. It was used for the first American experience on vacuum starting an engine, since it was believed at the time that engines would need atmospheric pressure for start-up.^[3][1][4][5]

This version was the first designed to have two restart capability, by use of three ignition cartridges, and extensive validation of vacuum starting behavior. Thrust was increased to 71 kN (16,000 lbf) and expansion ratio to 45:1 for an I of 293 s (2.87 km/s). USAF designation XLR81-BA-7. Used on the Agena-B, it first flew on December 20, 1960 and last flight was on May 15, 1966.^[6]

การกำหนดของกองทัพอากาศสหรัฐฯ คือXLR81-BA-11และต่อมาคือYLR81-BA-11 [ ^{7 ] [ 1 ] รุ่น}การผลิตหลัก ใช้กับAgena-D โดยเพิ่ม ส่วนขยายหัว ฉีด ไทเทเนียมเสริมแรงด้วย โม ลิบเดนัมให้กับ 8081 ซึ่งทำให้สามารถทำความเร็วI ได้ ถึง280 s (2.7 กม./วินาที)นอกจากนี้ยังเพิ่มตัวเหนี่ยวนำให้กับปั๊มเทอร์โบ ลดความต้องการแรงดันในถังเชื้อเพลิง ในปี 1968 ความสามารถในการสตาร์ทใหม่เพิ่มขึ้นเป็นสามครั้ง^{[ 3 ] [ 8 ] [ 1 ] [ 4 ]}  

นี่เป็นเวอร์ชันที่เปลี่ยนสารออกซิไดเซอร์เป็นกรดไนตริก MIL-P-7254F ชนิด IV — หรือที่รู้จักกันในชื่อ HDA (High Density Acid) — ซึ่งเป็นส่วนผสมของกรดไนตริก 55% N2O4 44% พร้อม ด้วย ไฮโดรเจนฟลูออไรด์บางเป็นสารยับยั้งการกัดกร่อน ทำให้มีประสิทธิภาพมากกว่าIRFNAมาตรฐาน^{[ 9 ]}สามารถทำแรงขับได้76 kN (17,000 lbf)ด้วยIsp 300 s (2.9 กม/วินาที ) ^{[ 4 ]}    

การปรับปรุงที่เสนอเหนือ 8096-39 ซึ่งจะเพิ่มขนาดของส่วนขยายหัวฉีดที่อัตราส่วนการขยายตัว 75:1 ทำให้ได้I ที่312 s (3.06 กม./วินาที ) ^{[ 4 ]}  

รุ่นที่เสนอสำหรับการใช้งานกับบนของกระสวยอวกาศ แบบใช้ซ้ำได้ที่ใช้ฐาน Agenaจะเปลี่ยนเชื้อเพลิงเป็นMMHผสมกับ เฮ ซาเมทิลไดซิ ลาโซน (HMZ)และN₂O₄ในอัตราส่วนผสม 1.78 และเพิ่ม หัวฉีด ไนโอเบียมที่มีอัตราส่วนการขยายตัว 100:1 เพื่อเพิ่มค่าเป็น 327 วินาที(3.21 กม./วินาที)หรือ330 วินาที (3.2 กม./วินาที)ด้วยหัวฉีด 150:1 การเปลี่ยนเชื้อเพลิงจะต้องมีการปรับเปลี่ยนรูเวนทู รีของเครื่องกำเนิดก๊าซ เพื่อให้ได้สมดุลพลังงานกับประสิทธิภาพใหม่โดยไม่ต้องออกแบบเทอร์โบปั๊มใหม่ ความดันในห้องเผาไหม้จะลดลงเหลือ3.35 MPa (486 psi)ภายในแอคชูเอเตอร์เดียวกัน จะช่วยเพิ่มมุมกิมบอลเป็น 3 องศา เปลี่ยนจังหวะการทำงานของเครื่องยนต์เพื่อลดการรั่วไหลของน้ำมัน และจะลดเส้นผ่านศูนย์กลางของทางเดินสารหล่อเย็น เนื่องจากออกซิไดเซอร์ใหม่สามารถอยู่ในข้อกำหนดได้ที่ความเร็วการไหลที่สูงขึ้น หัวฉีดจะเปลี่ยนจากแบบแบนเป็นแบบมีแผ่นกั้น 5 ขา ซีลปั๊มจะได้รับการปรับปรุง และวาล์วออกซิไดเซอร์จะเปลี่ยนไปใช้การออกแบบมอเตอร์แรงบิด นอกจากนี้ยังจะมีการเปลี่ยนแปลงวัสดุบางอย่างในแบริ่งของปั๊มเทอร์โบเพื่อขจัดปัญหาการเดือดของออกซิไดเซอร์ที่ขัดขวางการสตาร์ทใหม่ในช่วงเวลา 15 นาทีถึง 3 ชั่วโมงหลังจากการจุดระเบิด ความสามารถในการสตาร์ทหลายครั้งของ 8247 จะได้รับการปรับปรุง ซึ่งจะทำให้สามารถสตาร์ทได้มากถึง 200 ครั้ง นอกจากนี้ อายุการใช้งานการเผาไหม้ครั้งเดียวจะขยายเป็น 1200 วินาที^{[ 10 ] [ 11 ]}      

เนื่องจาก 8096B จะต้องมีการเปลี่ยนแปลงที่มีค่าใช้จ่ายสูงในการจัดการเชื้อเพลิง จึงมีการเสนอขั้นตอนกลางขึ้นมา โดยจะเปลี่ยนเชื้อเพลิงเป็นMMHบวกกับเฮกซาเมทิลไดซิลาโซน (HMZ)ในขณะที่ยังคงใช้ออกซิแดนต์ตัวเดิมเหมือนกับ 8096-39 และเปลี่ยนอัตราส่วนการผสมเป็น 2.03 การเปลี่ยนแปลงที่เหลือเหมือนกับ 8096B ยกเว้นว่าจะยังคงใช้เส้นผ่านศูนย์กลางช่องระบายความร้อนเท่ากับ 8096 ความดันในห้องเผาไหม้จะลดลงเหลือ3.34 MPa (484 psi)และ หัวฉีด ไนโอเบียมจะมีอัตราส่วนการขยายตัว 150:1 ความสามารถในการเริ่มต้นใหม่จะอยู่ที่ 10 ถึง 100 ครั้ง ขึ้นอยู่กับความพยายามในการรับรอง^{[ 12 ] [ 10 ] [ 13 ]}  

รหัสกำหนดของกองทัพอากาศสหรัฐฯ คือXLR81-BA-13ใช้กับยานเป้าหมาย Agenaและเป็นขั้นบนสุดในรูปแบบของAscent Agenaมีการเพิ่มระบบใหม่ที่ช่วยให้สามารถสตาร์ทใหม่ได้หลายครั้ง ระบบนี้แทนที่ตลับสตาร์ทด้วยลูกสูบโลหะสองตัวบนถังออกซิไดเซอร์และถังเชื้อเพลิง ซึ่งสามารถจ่ายแรงดันได้เพียงพอสำหรับการสตาร์ท เมื่อปั๊มเทอร์โบถึงกำลังสูงสุด แรงดันขาออกจะถูกใช้เพื่อเติมลูกสูบเหล่านั้น และทำให้มันชาร์จตัวเองได้ แม้ว่าจะระบุไว้ว่าสามารถสตาร์ทใหม่ได้ 15 ครั้ง แต่ในทางปฏิบัติไม่เคยเกิน 8 ครั้ง ซึ่งเกิดขึ้นระหว่างภารกิจGemini XI ^{[ 1 ] [ 4 ] [ 14 ]}

โครงการพัฒนาเวอร์ชันปรับปรุงของ 8247 โดยเปลี่ยนเชื้อเพลิงเป็นUDMHและN2O4 และมีการปรับปรุงประสิทธิภาพโดย การเปลี่ยนเชื้อเพลิงไม่เพียงแต่ทำให้ประสิทธิภาพดีขึ้นเท่านั้น แต่ยังทำให้สามารถเติมเชื้อเพลิงบนแท่นปล่อยได้นานกว่า 15 วันอีก^{[ 1 ] [ 15 ]}