Robot kinematics
จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์
อ่าน 1 นาทีตัวจัดการอนุกรม
Industrial robotsหุ่นยนต์แบบอนุกรม (Serial manipulators)เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่พบได้บ่อยที่สุด โดยได้รับการออกแบบให้เป็นชุดของข้อต่อที่เชื่อมต่อกันด้วยมอเตอร์ ซึ่งยื่นออกมาจากฐานไปยังส่วนปลาย...
อ่าน 1 นาทีโซ่จลศาสตร์
3D computer graphicsในวิศวกรรมเครื่องกลโซ่จลศาสตร์คือชุดประกอบของวัตถุแข็งที่เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่ที่ถูกจำกัด ซึ่งเป็นแบบจำลองทางคณิตศาสตร์สำหรับระบบกลไก ดัง...
อ่าน 1 นาทีจลนศาสตร์ไปข้างหน้า
3D computer graphicsในจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์จลนศาสตร์ไปข้างหน้าหมายถึงการใช้ สมการ จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์เพื่อคำนวณตำแหน่งของปลายแขนหุ่นยนต์จากค่าที่กำหนดสำหรับพารามิเตอร์ข้อต่อ
อ่าน 1 นาทีกลไกห้าข้อต่อ
Robot kinematicsในจลนศาสตร์ กลไกเชื่อม โยงห้าข้อต่อเป็นกลไกที่มีสององศาอิสระที่สร้างขึ้นจากข้อต่อห้าข้อต่อที่เชื่อมต่อกันเป็นโซ่ปิดข้อต่อทั้งหมดเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ ห้าข้อ เรียงกันเป็นวง
อ่าน 1 นาทีหุ่นยนต์เดลต้า
Delta robotsหุ่นยนต์เดลต้า เป็น หุ่นยนต์แบบขนานชนิดหนึ่ง ซึ่งประกอบด้วยแขนสามข้างที่เชื่อมต่อกับข้อต่อสากลที่ฐาน คุณลักษณะการออกแบบที่สำคัญคือการใช้รูปสี่เหลี่ยมด้านขนานในแขน...
อ่าน 1 นาทีโอเอ็มพีแอล
Computer librariesOMPL ( Open Motion Planning Library ) เป็นแพ็กเกจซอฟต์แวร์สำหรับการคำนวณแผนการเคลื่อนที่โดยใช้อัลกอริธึมแบบอิงการสุ่มตัวอย่างเนื้อหาของไลบรารีจำกัดเฉพาะอัลกอริธึมการวางแผนการเคลื่อ...
อ่าน 1 นาที321 โครงสร้างจลนศาสตร์
Robot kinematicsโครงสร้างจลนศาสตร์ 321เป็นวิธีการออกแบบสำหรับแขนหุ่นยนต์ ( ตัวจัดการแบบอนุกรม ) ซึ่งคิดค้นโดย Donald L.
อ่าน 1 นาทีหุ่นยนต์ข้อต่อ
Articulated roboticsหุ่นยนต์ข้อต่อคือหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อหมุนได้ ซึ่งมีองศาอิสระ 6 ข้อขึ้นไปนี่เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมในปัจจุบัน...
อ่าน 1 นาทีการวางแผนการเคลื่อนไหว
Automated planning and schedulingการวางแผนการเคลื่อนที่หรือการวางแผนเส้นทาง (หรือที่รู้จักกันในชื่อปัญหาการนำทางหรือปัญหาการเคลื่อนย้ายเปียโน )...
อ่าน 1 นาทีเส้นทางดูบินส์
Automated planning and schedulingในทางเรขาคณิตคำว่าเส้นทาง Dubinsโดยทั่วไปหมายถึงเส้นโค้งที่สั้นที่สุดที่เชื่อมต่อจุดสองจุดในระนาบยูคลิด สองมิติ (เช่น ระนาบ xy ) โดยมีข้อจำกัดเกี่ยวกับความโค้งของเส้นทาง...
อ่าน 1 นาทีอัลกอริทึมบั๊ก
Robot kinematicsอัลกอริทึม Bug เป็น อัลกอริทึมประเภทหนึ่งที่ช่วยให้หุ่นยนต์จัดการกับการวางแผนการเคลื่อนที่
อ่าน 1 นาทีพลวัตแบบพาสซีฟ
1980s in roboticsพลวัตแบบพาสซีฟหมายถึงพฤติกรรมทางพลวัตของแอคทูเอเตอร์หุ่นยนต์หรือสิ่งมีชีวิตเมื่อไม่ได้ดึงพลังงานจากแหล่งจ่าย (เช่นแบตเตอรี่เชื้อเพลิงATP )...
อ่าน 1 นาทีสมการจลศาสตร์
Robot kinematicsสมการจลนศาสตร์คือสมการข้อจำกัดของระบบกลไก เช่น แขนกล หุ่นยนต์ซึ่งกำหนดว่าการเคลื่อนที่ของอินพุตที่ข้อต่อหนึ่งข้อต่อหรือมากกว่านั้นระบุการกำหนดค่าของอุปกรณ์อย่างไร...
อ่าน 1 นาทีข้อจำกัดแบบ Pfaffian
CS1 French-language sources (fr)ที่ไหนแอล{\displaystyle L}คือจำนวนสมการในระบบข้อจำกัด และเอรส,เอร{\displaystyle A_{rs},A_{r}}เป็นฟังก์ชันของที,คุณ1,…,คุณn{\displaystyle t,u_{1},\dots ,u_{n}}เท่านั้น...
อ่าน 1 นาทีจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์
Robot kinematicsจลนพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ใช้เรขาคณิตในการศึกษาการเคลื่อนที่ของโซ่จลนพลศาสตร์ที่มีองศาอิสระหลายองศา ซึ่งเป็นโครงสร้างของระบบหุ่นยนต์ การเน้นที่เรขาคณิตหมายความว่าข้อต่อของ หุ่นยนต์...
อ่าน 1 นาทีหุ่นยนต์ขนาน
Parallel robotsหุ่นยนต์ขนานเป็นระบบกลไกที่ใช้โซ่อนุกรมที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ หลายชุด เพื่อรองรับแพลตฟอร์มเดียวหรือปลายแขนกล
อ่าน 1 นาทีการวางแผนจลนพลศาสตร์
Algorithmsในด้านหุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่ การวางแผนจลนพลศาสตร์ ( kinodynamic planning)เป็นปัญหาประเภทหนึ่งที่ต้องคำนึงถึงขอบเขตของความเร็วความเร่ง และ แรง /แรงบิด...
อ่าน 1 นาทีหุ่นยนต์อ่อนนุ่ม
Biomimeticsหุ่นยนต์อ่อนนุ่มเป็นสาขาย่อยของวิทยาการหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบ การควบคุม และการผลิตหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วย วัสดุ ที่ยืดหยุ่นได้แทนที่จะใช้ข้อต่อที่แข็ง...
อ่าน 1 นาทีจลนศาสตร์ผกผัน
3D computer graphicsในแอนิเมชั่นคอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์จลนพลศาสตร์ผกผัน (IK) คือกระบวนการทางคณิตศาสตร์ในการคำนวณ พารามิเตอร์ข้อ ต่อ ตัวแปร ที่จำเป็นในการวางปลายโซ่จลนพลศาสตร์เช่นแขนกล ของหุ่นยนต์ หรือ.
อ่าน 1 นาทีหกองศาอิสระ
Augmented realityหกองศาอิสระ ( 6DOF ) หรือบางครั้ง เรียกว่า หกองศาของการเคลื่อนที่ หมายถึง องศาอิสระเชิงกลหกประการของการเคลื่อนที่ของวัตถุแข็งเกร็งในพื้นที่สามมิติโดยเฉพาะอย่างยิ่ง...
อ่าน 1 นาทีอุปสรรคด้านความเร็ว
Geometric algorithmsในด้านหุ่นยนต์และการวางแผนการเคลื่อนที่อุปสรรคความเร็วซึ่งโดยทั่วไปย่อว่าVOคือเซตของความเร็ว ทั้งหมด ของหุ่นยนต์ที่จะส่งผลให้เกิดการชนกับหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่งในช่วงเวลาใดเวลาหนึ่ง
อ่าน 1 นาทีข้อจำกัดร่วมกัน
3D computer graphicsข้อจำกัดของข้อต่อคือข้อจำกัดการหมุนของข้อต่อของระบบเทียมมีการใช้ใน โซ่ จลนศาสตร์ผกผันในสาขาต่างๆ เช่นแอนิเมชั่น 3 มิติหรือหุ่นยนต์ สามารถ นำข้อจำกัดของข้อต่อมาใช้ได้หลายวิธี...
อ่าน 1 นาทีหุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียน
3D printingหุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียน (เรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์เชิงเส้น ) เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีแกนควบคุมหลักสามแกนเป็นเชิงเส้น (กล่าวคือเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงแทนที่จะหมุน)
อ่าน 1 นาทีหุ่นยนต์หกขา (หุ่นยนต์)
Hexapod robotsหุ่น ยนต์ หกขาเป็นยานพาหนะเชิงกลที่เดินด้วยขาหกข้าง เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถทรงตัวได้อย่างมั่นคงบนขาตั้งแต่สามขาขึ้นไป หุ่นยนต์หกขาจึงมีความยืดหยุ่นสูงในการเคลื่อนที่...