ข้อจำกัดของข้อต่อคือข้อจำกัดการหมุนของข้อต่อของระบบเทียม^{[ 1 ]}มีการใช้ใน โซ่ จลนศาสตร์ผกผันในสาขาต่างๆ เช่นแอนิเมชั่น 3 มิติหรือหุ่นยนต์ [ ^{2 ] สามารถ} นำข้อจำกัดของข้อต่อมาใช้ได้หลายวิธี แต่วิธีที่พบมากที่สุดคือการจำกัดการหมุนรอบแกน X, Y และ Z อย่างอิสระ ตัวอย่างเช่น ข้อศอกสามารถแสดงได้โดยการจำกัดการหมุนบนแกน X และ Z ไว้ที่ 0 องศา และจำกัดการหมุนรอบแกน Y ไว้ที่ 130 องศา

เพื่อจำลองข้อจำกัดของข้อต่อให้แม่นยำยิ่งขึ้น สามารถใช้ผลคูณดอทกับแกน อิสระ เพื่อผลักทิศทางการวางตัวของกระดูกย่อยออกจากแกนที่ไม่สามารถเข้าถึงได้ การจำกัดทิศทางการวางตัวของกระดูกย่อยให้อยู่ภายในขอบเขตของเวกเตอร์ที่สัมผัสกับพื้นผิวของข้อต่อ และผลักกระดูกย่อยออกไปจากขอบเขตนั้น ก็มีประโยชน์ในการจำกัดการเคลื่อนไหวของไหล่อย่างแม่นยำเช่นกัน