กรมทหารช่างที่ 20 จัดตั้งขึ้นโดยมีภารกิจในการจัดหาไม้สำหรับปฏิบัติการรบและสนับสนุนกองกำลังรบอเมริกันและพันธมิตร จึงได้รับฉายาว่า "คนตัดไม้" ^{[ 6 ]}กรมป่าไม้ของสหรัฐฯรับผิดชอบการรับสมัครทหารเข้ากรมเป็นส่วนใหญ่ และสามารถบรรจุทหารในกองพันแรกๆ ได้จากภายในกรมป่าไม้และอุตสาหกรรมป่าไม้พลเรือน^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2460 กองพันแรกสองกองพันของกรมทหารช่างที่ 20 เดินทางมาถึงเมืองแซงต์-นาแซร์ประเทศฝรั่งเศส^{[ 10 ] [ 9 ]}ขณะที่กองพันเพิ่มเติมทยอยเดินทางมายังฝรั่งเศส กองพันที่ 6 ของกรมทหารช่างที่ 20 ก็ประสบกับหายนะครั้งใหญ่ เมื่อทหาร 91 นายของกองพันเสียชีวิตจากเหตุเรือSS Tuscaniaถูกเรือดำน้ำเยอรมันยิงตอร์ปิโดนอกชายฝั่งสกอตแลนด์^{[ 9 ]}

กรมทหารมีกองพันประจำการอยู่ทั่วฝรั่งเศส บางแห่งอยู่ด้านหลังแนวหน้าโดยตรง และบางแห่งอยู่ไกลออกไปถึงภูเขาใกล้ชายแดนสเปน^{[ 9 ]}กรมทหารช่างที่ 20 ถูกปลดประจำการเมื่อเดินทางกลับสหรัฐอเมริกาในปี พ.ศ. 2462 หลังจากที่ได้ช่วยบูรณะโครงสร้างพื้นฐานของฝรั่งเศส^{[ 11 ] [ 12 ]}

กรมทหารช่างที่ 20 ได้รับการจัดตั้งขึ้นใหม่ในปี พ.ศ. 2483 ที่ฟอร์ตเบนนิงรัฐจอร์เจีย ขณะที่สหรัฐอเมริกากำลังเตรียมเข้าร่วมสงครามโลกครั้งที่ 2 [ ^{3 ] ใน}ปี พ.ศ. 2485 กรมทหารช่างที่ 20 ได้แล่นเรือไปยังดินแดนในอารักขาของฝรั่งเศสในโมร็อกโกซึ่งกองพันที่ 2 ได้ทำการยกพลขึ้นบกโจมตีที่ชายหาดเฟดาลา [ ^{13 ] กรม}ทหารได้เคลียร์และรักษาความปลอดภัยท่าเรือในพื้นที่ จากนั้นจึงเสริมกำลังป้องกันโรงแรมที่ประธานาธิบดีแฟรงคลิน ดี. รูสเวลต์และนายกรัฐมนตรีวินสตัน เชอร์ชิลล์ได้พบกันใน การประชุม คาซาบลังกา^{[ 6 ]}

กรมทหารช่างที่ 20 เดินทัพข้ามแอฟริกาเหนือเพื่อเข้าร่วมการบัญชาการของพลเอกโอมาร์ แบรดลีย์และกองทัพที่ 2ในตูนิเซียซึ่งเป็นดินแดนในอารักขาของฝรั่งเศสที่นั่น ผู้บัญชาการกรมทหารสั่งให้ใช้เครื่องหมายบอกทิศทางคือลูกศรหยักเป็นสัญลักษณ์สำหรับอุปกรณ์และป้ายของกรมทหารช่างที่ 20 ลูกศรหยักยังคงถูกใช้โดยกรมทหารช่างที่ 20 ในการปฏิบัติการในปัจจุบัน ในตูนิเซีย กรมทหารได้เก็บกู้ทุ่นระเบิดหลายพันลูกที่เยอรมันวางไว้ทั่วประเทศ^{[ 13 ]}

กรมทหารช่างที่ 20 ออกเดินทางจากตูนิเซียพร้อมกับกองพลทหารราบที่ 3เมื่อวันที่ 6 กรกฎาคม พ.ศ. 2486 กรมทหารนี้ได้ทำการยกพลขึ้นบกในคลื่นโจมตีระลอกแรกบนชายหาดของซิซิลีและเคลียร์เส้นทางการสื่อสารเพื่อยึดครองเกาะให้สำเร็จ^{[ 13 ]}

หลังจากซิซิลีล่มสลาย กองทหารช่างที่ 20 ได้แล่นเรือไปยังสกอตแลนด์และได้รับการจัดระเบียบใหม่ กองบัญชาการของกรมทหารได้รับการกำหนดใหม่เป็นกองบัญชาการของกลุ่มวิศวกรที่ 1171 กองพันที่ 1 ของกองทหารช่างที่ 20 ได้รับการกำหนดให้เป็นกองพันวิศวกรที่ 20 และกองพันที่ 2 ของกองทหารช่างที่ 20 ได้รับการกำหนดให้เป็นกองพันวิศวกรที่ 1340 (ปัจจุบันคือกองพันวิศวกรที่ 54) ^{[ 3 ]}หน่วยที่จัดระเบียบใหม่เหล่านี้ได้ย้ายไปยังอังกฤษเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการบุกนอร์มังดี

ในวันดีเดย์กองพันวิศวกรที่ 20 ได้ขึ้นฝั่งพร้อมกับกองทหารราบที่ 16 กองพลทหารราบที่ 1บนหาดโอมาฮาซึ่งได้รับรางวัลPresidential Unit CitationและเหรียญCroix de Guerre ของฝรั่งเศส^{[ 3 ]}กองพันได้เข้าร่วมการรบในฝรั่งเศส เบลเยียม และเยอรมนี ในการสู้รบต่างๆ เช่นยุทธการที่ป่าฮือร์ทเกนและยุทธการที่บัลจ์และจบสงครามในเชโกสโลวาเกีย^{[ 14 ]}กองพันวิศวกรที่ 20 กำลังเตรียมเดินทางไปยังเอเชียเพื่อโจมตีเกาะญี่ปุ่นเมื่อสงครามสิ้นสุดลงในที่สุด^{[ 15 ] [ 16 ]}

กองพันถูกยุบเลิกในเมืองแฟรงก์เฟิร์ตประเทศเยอรมนี เมื่อวันที่ 30 มีนาคม พ.ศ. 2489 ^{[ 3 ]}

กองพันรบวิศวกรที่ 20 ได้รับการจัดตั้งขึ้นใหม่เมื่อวันที่ 18 กันยายน พ.ศ. 2493 ที่ฟอร์ตแบรก รัฐ น อ ร์ทแคโรไลนา^{[ 3 ]}ในปี พ.ศ. 2499 กองพันนี้ถูกย้ายไปที่ฟอร์ตเดเวนส์ รัฐแมสซาชูเซตส์หลังวิกฤตการณ์เบอร์ลิน กองพันวิศวกรที่ 20 ถูกส่งไปประจำการที่เยอรมนีในปี พ.ศ. 2504 โดยกองร้อย A ประจำการอยู่ที่เบอร์ลินเพื่อเสริมกำลังกองพลน้อยเบอร์ลิน^{[ 17 ]}กองพันกลับมาที่ฟอร์ตเดเวนส์ รัฐแมสซาชูเซตส์ใน ปี พ.ศ. 2506

กองพันวิศวกรที่ 20 ถูกส่งตัวไปยังอ่าวคัมรานประเทศเวียดนามในปี พ.ศ. 2509 กองพันนี้ถูกผนวกเข้ากับกองพลวิศวกรที่ 18ตลอดช่วงสงครามส่วนใหญ่ ด้วยกองร้อยพิเศษของตนเองและกองร้อยพิเศษที่ผนวกเข้ามา กองพันนี้ได้สร้างสนามบินและค่ายฐาน ดำเนินการเคลียร์พื้นที่และเคลียร์เส้นทาง สร้างถนนและสะพาน และสนับสนุนปฏิบัติการของหน่วยรบพิเศษ^{[ 18 ]}

เมื่อวันที่ 20 สิงหาคม 1971 กองพันวิศวกรที่ 20 ได้เดินทางกลับสหรัฐอเมริกา ณฟอร์ตแคมป์เบลล์รัฐเคนตักกี้

กองพันวิศวกรรมที่ 20 ถูกส่งไปประจำการที่ซาอุดีอาระเบียเพื่อปฏิบัติการโล่ทะเลทรายในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2533 โดยดำเนินการต่อต้านการเคลื่อนที่และเพิ่มความอยู่รอดให้กับกองพลทหารอากาศที่ 101และ กองปืน ใหญ่ของกองทัพอากาศที่ 18

ในปฏิบัติการพายุทะเลทรายกองพันได้โจมตีเข้าไปในอิรักเป็นระยะทาง 300 ไมล์ โดยมีภารกิจสนับสนุนกรมทหารม้าหุ้มเกราะที่ 3และกองพลยานเกราะที่ 1 ของฝรั่งเศสเพื่อรักษาแนวปีกด้านตะวันตกสุดของการโจมตี ("ตะขอซ้ายขนาดใหญ่") ในระหว่างการโจมตี กองพันวิศวกรที่ 20 ได้โจมตีป้อมปราการของศัตรู เคลียร์พื้นที่จากสิ่งกีดขวางและวัตถุระเบิดที่ยังไม่ระเบิด และสร้างฐานส่งกำลังบำรุง กองพันกลับไปยังฟอร์ตแคมป์เบลล์ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2534 ^{[ 19 ]}

กองพันวิศวกรที่ 20 ย้ายไปที่ฟอร์ตฮูดเพื่อจัดระเบียบใหม่ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2535 และกลายเป็นส่วนหนึ่งของกองพลวิศวกรของ กองพลทหาร ม้าที่ 1 ^{[ 19 ]}กองพันถูกส่งไปประจำการเป็นแกนหลักของกองกำลังเฉพาะกิจที่ป่าสงวนแห่งชาติบอยซีรัฐไอดาโฮ เพื่อดับไฟป่าในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2537 ^{[ 20 ]}

ในปี พ.ศ. 2538 กองบัญชาการกองพันวิศวกรที่ 20 และกองร้อย C ได้ถูกส่งไปสนับสนุนกองพลน้อยที่ 1 ของกองพลทหารม้าที่ 1และกองทหารม้าที่ 2-8 ในเทือกเขาเกาหลีเพื่อเข้าร่วมปฏิบัติการFoal Eagleกองกำลังเฉพาะกิจได้เข้าร่วมในเกมจำลองสงครามและลาดตระเวนโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญของเกาหลี^{[ 19 ]}

ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2540 กองร้อย C พร้อมด้วยกองร้อยทหารม้าของ กองพล ได้ถูกส่งไปประจำการที่คูเวตเพื่อปฏิบัติภารกิจป้องปรามการรุกรานของอิรัก^{[ 19 ]}

กองพันวิศวกรรมที่ 20 ถูกส่งไปประจำการที่บอสเนียและเฮอร์เซโกวีนาในฐานะส่วนหนึ่งของภารกิจนาโตเพื่อปฏิบัติการรักษาสันติภาพในปฏิบัติการ Joint Forgeโดยมีส่วนร่วมในโครงการบูรณะโครงสร้างพื้นฐานพลเรือนและการเก็บกู้ทุ่นระเบิด และมีส่วนช่วยในการรักษาความสงบเรียบร้อยทางสังคม กองพันได้ทำงานร่วมกับกองกำลังพันธมิตรทั้งของนาโตและนอกนาโตในปฏิบัติการต่างๆ เช่น การก่อสร้างสะพาน การลาดตระเวนเส้นทาง และปฏิบัติการเคลื่อนย้ายทั่วไป

ในปี พ.ศ. 2547 กองพันวิศวกรที่ 20 ถูกส่งไปประจำการที่อิรัก โดยเริ่มแรกเพื่อสนับสนุนกองพลยานเกราะที่ 1และต่อมาเป็นส่วนหนึ่งของกองพลทหารม้าที่ 1 [ ^{21 ] พื้นที่}ปฏิบัติการของกองพันนั้นมุ่งเน้นไปที่เมืองแบกแดด กองพันวิศวกรที่ 20 ดำเนินการลาดตระเวนต่อสู้ ช่วยฟื้นฟูโครงสร้างพื้นฐานพลเรือน และเคลียร์พื้นที่จากกระสุน^{[ 22 ]}หน่วยนี้กลับมายังฟอร์ตฮูดในปี พ.ศ. 2547 ซึ่งต่อมาถูกปลดจากกองพลทหารม้าที่ 1

กองพันวิศวกรที่ 20 ได้รับการปรับโครงสร้างใหม่และมอบหมายให้กองพลวิศวกรที่ 36ในปี 2549 ^{[ 3 ]}กองพันได้รับการปรับเปลี่ยนตามแนวคิดใหม่ของกองทัพบกเรื่องความเป็นโมดูลาร์ โดยประกอบด้วยกองบัญชาการอเนกประสงค์และกองร้อยสนับสนุนส่วนหน้าสำหรับการสนับสนุนการรบเท่านั้น กองร้อยและหน่วยย่อยเฉพาะทาง (ช่างก่อสร้าง, การเคลียร์เส้นทาง, การสร้างสะพาน, การเสริมกำลังเคลื่อนที่, การดำน้ำ ฯลฯ) ที่มีหมายเลขแยกต่างหาก ได้รับมอบหมายให้กองพันตามภารกิจเฉพาะ^{[ 21 ] [ 22 ]}

ในช่วงปลายปี 2549 กองพันวิศวกรที่ 20 ได้ถูกส่งไปประจำการที่อิรักอีกครั้งเพื่อสนับสนุนกองพลทหารม้าที่ 1ในครั้งนี้ กองพันได้ปฏิบัติภารกิจภายใต้การบังคับบัญชาของกลุ่มวิศวกรที่ 1169 ( กองกำลังรักษาดินแดนแห่งรัฐอลาบามา ) ซึ่งทำหน้าที่เป็นกองบัญชาการวิศวกรของกองพลทหารม้าที่ 1 ภารกิจหลักของกองพัน ได้แก่ การเคลียร์เส้นทาง การก่อสร้างในการรบ การก่อสร้างฐานปฏิบัติการล่วงหน้าอย่างรวดเร็วในช่วงปฏิบัติการเพิ่มกำลังพลและปฏิบัติการต่อต้านระเบิดแสวงหาเอง กองพันได้เดินทางกลับไปยังฟอร์ตฮูดในเดือนพฤศจิกายน 2550 ^{[ 23 ]}

เมื่อวันที่ 5 พฤศจิกายน พ.ศ. 2552 ผู้ก่อการร้ายชาวอาหรับยิง ทำร้าย และสังหารทหารที่ฟอร์ตฮูด ขณะที่พวกเขากำลังเตรียมส่งไปอัฟกานิสถาน ทหาร 4 นายเสียชีวิตและทหาร 11 นายได้รับบาดเจ็บจากกองพันวิศวกรที่ 20 ^{[ 1 ]}

กองพันวิศวกรที่ 20 ถูกส่งไปประจำการที่อัฟกานิสถานในปี 2010 ในฐานะส่วนหนึ่งของกองกำลังช่วยเหลือความมั่นคงระหว่างประเทศ (ISAF) ซึ่งเป็นส่วนประกอบขององค์การสนธิสัญญาแอตแลนติกเหนือ (NATO) กองพันนี้มีหน้าที่รับผิดชอบในการเคลียร์เส้นทางและพื้นที่จากอุปกรณ์ระเบิด โดยส่วนใหญ่อยู่ในจังหวัดกันดาฮาร์ซาบูลและเฮลมานด์ [ ^{24 ] พวก}เขาได้รับการเยี่ยมเยียนจากประธานคณะเสนาธิการร่วมระหว่างการประจำการ^{[ 25 ]}กองพันกลับมายังฟอร์ตฮูดในเดือนมกราคม 2011

กองพันวิศวกรที่ 20 ถูกส่งไปประจำการที่อัฟกานิสถานในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2555 ในฐานะหน่วยปฏิบัติการหลายหน้าที่เพื่อปฏิบัติภารกิจการรบ เคลียร์เส้นทาง และเข้าร่วมในภารกิจก่อสร้าง บริษัทวิศวกรหลายแห่งและหลากหลาย รวมถึงหน่วยกองกำลังรักษาดินแดนแห่งชาติจากแมสซาชู เซต ส์วิสคอนซิน นอร์ทแคโรไลนาและฟลอริดาและบริษัทประจำการจากฟอร์ตแคมป์เบลล์ รัฐเคนตักกี้ได้รับมอบหมายให้เข้าร่วมหน่วยปฏิบัติการนี้^{[ 26 ]}หน่วยปฏิบัติการนี้ใช้เวลาจำนวนมากในการฝึกอบรมวิศวกรของกองทัพแห่งชาติอัฟกานิสถานกองพันกลับไปยังฟอร์ตฮูดในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2556 ^{[ 2 ]} ระหว่าง ปี พ.ศ. 2557-2562 กองพันวิศวกรที่ 20 ได้ถูกส่งไปประจำการที่อัฟกานิสถาน โรมาเนีย และภารกิจชายแดนทางใต้

กองพันวิศวกรที่ 20 ที่ฟอร์ตฮูดฝึกฝนเพื่อการรบภาคพื้นดินระดับแนวหน้า บริษัทต่างๆ ของพวกเขาเริ่มได้รับอุปกรณ์ที่ทันสมัย ​​เช่นรถรบวิศวกรM2 Bradley และ รถจู่โจม M1150 ^{[ 27 ]}

เครื่องประดับของกองพันวิศวกรที่ 20 มีดังต่อไปนี้^{[ 3 ]}

ริบบิ้น	รางวัล	งานปักริบบิ้น
	เหรียญเชิดชูเกียรติหน่วยงานระดับประธานาธิบดี (กองทัพบก)	นอร์มังดี
	Croix de Guerre ฝรั่งเศสกับ Silver-Gilt Star	เวียร์วิลล์-คอลเลวิลล์
	รางวัลเชิดชูเกียรติหน่วยดีเด่น (กองทัพบก)	เวียดนาม 1966-1967
	รางวัลเชิดชูเกียรติหน่วยดีเด่น (กองทัพบก)	เวียดนาม 1967-1968
	รางวัลเชิดชูเกียรติหน่วยดีเด่น (กองทัพบก)	เวียดนาม 1968-1969
	เหรียญเกียรติยศด้านการกระทำพลเรือนแห่งสาธารณรัฐเวียดนาม ชั้นที่หนึ่ง	เวียดนาม 1970-1971
	รางวัลเชิดชูเกียรติหน่วยดีเด่น (กองทัพบก)	เอเชียตะวันตกเฉียงใต้ 1990-1991
	รางวัลเชิดชูเกียรติหน่วยดีเด่น (กองทัพบก)	อิรัก 2006-2007
	รางวัลหน่วยกล้าหาญ	จังหวัดเฮลมานด์และกันดาฮาร์ ปี 2010-2011
	รางวัลเชิดชูเกียรติหน่วยดีเด่น (กองทัพบก)	อัฟกานิสถาน 2012-2013
	รางวัลเชิดชูเกียรติหน่วยดีเด่น (กองทัพบก)	อัฟกานิสถาน 2018
	รางวัลหน่วยกล้าหาญ	แบกแดด