กองพลวิศวกรที่ 36 ก่อตั้งขึ้นครั้งแรกเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2476 ^{[ 7 ]}ในชื่อกรมวิศวกรที่ 36 และเปิดใช้งานเมื่อวันที่ 1 มิถุนายน พ.ศ. 2484 ที่ค่ายทหารแพลตส์เบิร์กรัฐนิวยอร์ก^{[ 5 ]}ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 กรมวิศวกรที่ 36 ประกอบด้วยกองร้อยวิศวกรรบ 9 กองร้อยที่ได้รับการฝึกฝนสำหรับการโจมตีสะเทินน้ำสะเทินบกและปฏิบัติการสนับสนุน เนื่องจากการฝึกฝนนี้ ตราสัญลักษณ์ที่โดดเด่นของหน่วยจึงได้รับการออกแบบโดยมีม้าน้ำ อยู่บน โล่สีแดงและขาว^{[ 5 ]}

กองพลน้อยถูกส่งไปปฏิบัติการในแอฟริกาเหนือในปี พ.ศ. 2485 โดยเข้าร่วมในปฏิบัติการทอร์ชซึ่งเป็นที่ที่กองพลน้อยได้ทำการโจมตีสะเทินน้ำสะเทินบกเป็นครั้งแรก และทำให้กองพลน้อยได้รับธงประจำการ ครั้งแรก จากการรบในบริเวณแอลจีเรียและโมร็อกโกของฝรั่งเศส^{[ 5 ]}กองพลน้อยยังคงให้การสนับสนุนหน่วยพันธมิตรในการผลักดัน กองกำลัง ฝ่ายอักษะออกจากแอฟริกาเหนือในระหว่าง การรบ ที่ตูนิเซีย^{[ 7 ]}

จากนั้นกองพลน้อยจะเข้าร่วมในยุทธการที่ซิซิลีโดยทำการยกพลขึ้นบกครั้งที่สองร่วมกับกองทัพที่ 7และจะรุกคืบต่อไปพร้อมกับกองกำลังที่เหลือ จนในที่สุดก็สามารถขับไล่กองกำลังเยอรมันและอิตาลีออกจากเกาะได้ หลังจากนั้นไม่นาน กองพลน้อยก็ได้เข้าร่วมในการบุกโจมตีแผ่นดินใหญ่ของอิตาลีอย่างรวดเร็ว โดยมีการโจมตียกพลขึ้นบกในพื้นที่เนเปิลส์-ฟอกเจียตามมาด้วยการยกพลขึ้นบกอีกครั้งเพื่อสนับสนุนปฏิบัติการชิงเกิลใกล้กับอันซิโอเป็นเวลาห้าสิบวัน ในระหว่างปฏิบัติการชิงเกิล ทหารของกองพลน้อยได้รักษาแนวหน้า ไว้ได้ 7 ไมล์ (11 กิโลเมตร) และได้รับเกียรติจากกองทัพเยอรมันให้เป็น "กองพลม้าน้ำน้อย" ^{[ 5 ]} 

ต่อมาหน่วยนี้ได้เข้าร่วมในการบุกโจมตีทางตอนใต้ของฝรั่งเศสในปี พ.ศ. 2487 ซึ่งมีรหัสปฏิบัติการว่าดรากูน (Operation Dragoon ) โดยดำเนินการโจมตีสะเทินน้ำสะเทินบกครั้งที่ 5 และครั้งสุดท้ายของสงคราม^{[ 5 ] [ 8 ]}หน่วยนี้จะให้การสนับสนุนหน่วยพันธมิตรในการรบอีก 3 ครั้งจนกระทั่งสิ้นสุดสงคราม ได้แก่การรบที่ไรน์แลนด์ (Rhineland Campaign) การ รบที่อาร์เดนส์-อัลซาส ( Ardennes -Alsace Campaign ) และการรบที่ยุโรปกลาง (Central Europe Campaign ) ^{[ 7 ]}

เมื่อวันที่ 15 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2488 หน่วยนี้ได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็นกองพันรบวิศวกรที่ 36 ^{[ 7 ]}และหลังสงครามโลกครั้งที่ 2 ได้มีการจัดตั้งหน่วยขึ้นใหม่ที่ฟอร์ตลูอิสรัฐวอชิงตันหน่วยนี้ถูกยุบ โดยกองพันทั้งสามได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็นกองพันวิศวกรรบที่ 2826 กองพันวิศวกรรบที่ 2827 และกองพันวิศวกรรบที่ 2828 ตามลำดับ จากนั้นหน่วยเหล่านี้ก็มีสายสืบแยกกัน และกรมเองก็ถูกยุบเมื่อวันที่ 30 พฤศจิกายน พ.ศ. 2489 ในประเทศออสเตรีย^{[ 7 ]}

หน่วยนี้ ได้รับการเปิดใช้งานอีก ^{ครั้ง}เมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม พ.ศ. 2490 ที่ฟอร์ตลูอิสรัฐวอชิงตัน [ ^{7 ] และได้กลายเป็นกลุ่มวิศวกรที่ 36 อย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 10 เมษายน พ.ศ. 2496 [ 7 ]}ในช่วงสงครามเกาหลี กลุ่มวิศวกรรบที่ 36 ประกอบด้วยกองพันวิศวกร 4 กองพัน และกองร้อยวิศวกรเพิ่มเติมอีก 4 กองร้อย ได้รับรางวัลMeritorious Unit Citation 2 รางวัล และรางวัล Republic of Korea Presidential Unit Citation [ ^{5 ] [ 8 ] หน่วย}นี้ปฏิบัติหน้าที่ในเขตสงครามเกาหลีตั้งแต่ปี พ.ศ. 2493 ถึง พ.ศ. 2497 ได้รับธงรบ 9 ผืน ขณะที่ให้การสนับสนุนหน่วยทหารอื่นๆ ในโครงการวิศวกรรมและการก่อสร้างมากมาย รวมถึงการสร้างสะพานแม่น้ำฮันขึ้นใหม่นอกกรุงโซล^{[ 7 ]}ในระหว่างการปฏิบัติหน้าที่ กลุ่มนี้ได้รับมอบหมายให้สังกัดกองทัพที่ 9ของกองทัพสหรัฐที่ 8 ^{[ 9 ]}โครงการที่กลุ่มและกองพันย่อยดำเนินการเสร็จสิ้น ได้แก่ สิ่งอำนวยความสะดวก สำหรับเชลยศึกฐานทัพพันธมิตร และการกวาดล้างสนามทุ่นระเบิด^{[ 9 ]}พร้อมกับกองทัพที่ IX ที่เหลือ กลุ่มนี้ถูกผลักดันกลับไปอยู่หลังแนวป้องกันปูซานและติดอยู่ที่นั่นจนกระทั่งกองทัพที่ Xทำการยกพลขึ้นบกที่อินชอนกลุ่มนี้จะติดตามกองทัพที่ IX ไปตลอดช่วงที่เหลือของสงครามเกาหลี^{[ 10 ]}

หลังจากถอนกำลังออกจากเกาหลี หน่วยนี้ไม่ได้เข้าร่วมในปฏิบัติการสำคัญใดๆ จนกระทั่งถูกยุบหน่วยเมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม 1972 ที่ฟอร์ตลูอิส^{[ 7 ]}หน่วยนี้ได้รับการจัดตั้งขึ้นใหม่ในเวลาไม่นานหลังจากนั้นเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม 1973 ในชื่อกลุ่มวิศวกรที่ 36 (ก่อสร้าง) ที่ฟอร์ตเบนนิงรัฐจอร์เจีย^{[ 7 ]} หน่วยนี้ไม่ได้เข้าร่วมในความขัดแย้งใดๆ จนกระทั่ง สงครามอ่าวเริ่มขึ้น ในปี 1989 หน่วย นี้ได้เข้าร่วมใน "การฝึกซ้อม Camino De La Paz" ซึ่งเป็นการฝึกซ้อมที่ไม่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งจัดขึ้นในช่วงครึ่งแรกของปี 1989 บนคาบสมุทรโอซาของคอสตาริกา^{[ 11 ]}

ในช่วงสงครามอ่าวปี 1991 กลุ่มวิศวกรที่ 36 (ก่อสร้าง) ได้ต่อสู้เพื่อสนับสนุน การโจมตีอย่างรวดเร็วของ กองพลทหารราบที่ 24 ไปยังแม่น้ำยูเฟรติส หน่วยนี้ยังได้ถูกส่งไปสนับสนุนภารกิจรักษาสันติภาพในระหว่างปฏิบัติการ Continue Hopeในโซมาเลียและปฏิบัติการ Uphold Democracyในเฮติ เมื่อไม่นานมานี้ กลุ่มวิศวกรที่ 36 (ก่อสร้าง) ได้ถูกส่งไปอิรักสองครั้งเพื่อสนับสนุนปฏิบัติการ Iraqi Freedomโดยดำเนินภารกิจก่อสร้างที่หลากหลายเพื่อสนับสนุนปฏิบัติการรบ รวมถึงการก่อสร้างค่ายเชลยศึกของฝ่ายศัตรู ศูนย์สนับสนุนขบวนรถในพื้นที่ปฏิบัติการ และพื้นที่สนับสนุนการดำรงชีวิตของทหาร^{[ 5 ]}ทหารบางส่วนจากหน่วยนี้ยังคงอยู่ในอิรักจนถึงเดือนตุลาคม 2007 ^{[ 12 ]}

เมื่อวันที่ 16 มิถุนายน พ.ศ. 2549 หน่วยนี้ได้รับการปรับโครงสร้างใหม่และเปลี่ยนชื่อเป็นกองพลน้อยวิศวกรที่ 36 ^{[ 7 ] [ 8 ]}และย้ายไปประจำการที่ฟอร์ตฮูด รัฐเท็กซัส ในฐานะกองบัญชาการกองพลน้อยวิศวกรแบบโมดูลาร์แห่งแรกของกองทัพบกสหรัฐฯ^{[ 5 ]}กองพลน้อยนี้ถูกส่งไปประจำการที่อัฟกานิสถานเพื่อสนับสนุนปฏิบัติการ Enduring Freedomในปี พ.ศ. 2550 โดยจัดพิธีที่กองบัญชาการกองทัพที่ 3 เพื่อลดธงประจำหน่วยเตรียมพร้อมสำหรับการส่งไปประจำการในวันที่ 28 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2550 ^{[ 13 ] [ 14 ]}กองพลน้อยนี้สนับสนุนปฏิบัติการที่ดำเนินการโดยกองพลทหารราบที่ 82เป็นส่วนหนึ่งของ Task Force Rugged และหน้าที่ของกองพลน้อยนี้รวมถึงการฝึกอบรมพลเมืองชาวอัฟกานิสถานในด้านแรงงานฝีมือและปฏิบัติการสร้างชาติอื่นๆ^{[ 15 ]}ส่วนใหญ่ของกองพลน้อยนี้ประจำการอยู่ในอัฟกานิสถานตั้งแต่เดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2550 ในขณะที่ส่วนอื่นๆ ของหน่วยประจำการอยู่ในอิรัก^{[ 16 ]}ขณะอยู่ในอัฟกานิสถาน กองบัญชาการกองพลน้อยประจำอยู่ที่ฐานปฏิบัติการล่วงหน้าชารานา นอกจากนี้ยังเริ่มปฏิบัติภารกิจต่อต้านระเบิดแสวงหาเองซึ่งเป็นปัญหาที่มีต้นกำเนิดมาจากอิรัก แต่ต่อมากลายเป็นภัยคุกคามมากขึ้นในอัฟกานิสถาน^{[ 17 ] [ 18 ]}