กองทหารนี้ก่อตั้งขึ้นครั้งแรกโดยพันเอกเอ็ดเวิร์ด ฟ็อกซ์ ในชื่อกองทหารนาวิกโยธินของเอ็ดเวิร์ด ฟ็อกซ์ในปี ค.ศ. 1702 เพื่อเข้าร่วมรบในสงครามสืบราชบัลลังก์สเปน [ ^{1 ] [ 2 ] บาง}ส่วนของกองทหารได้เข้าร่วมกองเรือที่แล่นออกจากสปิตเฮดในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1702 ^{[ 3 ]} และได้เข้าร่วมการรบในฐานะนาวิกโยธินในยุทธการที่อ่าววิโกในเดือนตุลาคม ค.ศ. 1702 ^{[ 4 ]}นาวิกโยธินเดินทางกลับอังกฤษในเดือนพฤศจิกายน ค.ศ. 1702 ^{[ 5 ]}กองทหารนี้ยังได้เข้าร่วมในการยึดและป้องกันยิบรอลตาร์ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1704 ^{[ 6 ]}และได้รับความสูญเสียอย่างหนักในยุทธการที่อัลมันซาในเดือนเมษายน ค.ศ. 1707 ^{[ 7 ]} กองทหาร นี้ถูกยุบในปี ค.ศ. 1713 แต่ได้รับการจัดตั้งขึ้นใหม่ในชื่อกองทหารราบของจาคอบ บอร์ในปี ค.ศ. 1714 ^{[ 1 ] [ 8 ]}จากนั้นได้ประจำการในไอร์แลนด์ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1716 ถึง ค.ศ. 1734 ^{[ 9 ]}

ในฤดูร้อนปี 1742 กองทหารถูกส่งไปยังเบลเยียมเพื่อปฏิบัติหน้าที่ใน^{สงคราม}สืบราชบัลลังก์ออสเตรีย [ ^{10 ]}กองทหารถูกเก็บไว้เป็นกองกำลังสำรองในยุทธการเดททิงเงนในเดือนมิถุนายน 1743 ^{[ 11 ]}แต่ได้เข้าร่วมรบในยุทธการฟอนเทนอยในเดือนพฤษภาคม 1745 ^{[ 12 ]}กองทหารกลับมายังอังกฤษในเดือนตุลาคม 1745 และประจำการอยู่ที่แลงคาเชอร์ในช่วงการก่อกบฏของจาโคไบต์ในปี 1745 ^{[ 13 ]}ในวันที่ 1 กรกฎาคม 1751 มี พระราชโองการประกาศว่าในอนาคตกองทหารจะไม่ถูกเรียกตามชื่อผู้พันอีกต่อไป แต่จะใช้ชื่อ"หมายเลขหรือยศของกองทหาร"แทน ดังนั้นกองทหารของพลเอกฟรานซิส ไลตันจึงเปลี่ยนชื่อเป็นกองทหารราบที่ 32 ^{[ 1 ]}

ในช่วงปลายปี 1775 เรือ Rockingham Castleซึ่งถูกว่าจ้างให้ขนส่งทหาร 3 กองร้อย พร้อมด้วยครอบครัวจำนวนหนึ่ง มุ่งหน้าไปยังCobhท่ามกลางพายุรุนแรง ได้เข้าใจผิดคิดว่า Robert's Cove เป็นทางเข้าท่าเรือ Cork และถูกพัดไปเกยฝั่งที่ Reannie's Bay ซึ่งอยู่ห่างออกไปไม่กี่ไมล์ กัปตันและลูกเรือจมน้ำเสียชีวิต เช่นเดียวกับผู้โดยสารประมาณ 90 คน^{[ 14 ]}ในปี 1782 กองทหารราบทั้งหมดที่ไม่มีพระราชอิสริยยศได้รับชื่อมณฑล และกองทหารนี้กลายเป็นกองทหารราบที่ 32 (คอร์นวอลล์) ^{[ 1 ]}ในปี 1796 กองทหารถูกส่งไปประจำการที่Saint-Domingueเพื่อตอบโต้การกบฏที่นั่น แต่เรือขนส่งลำหนึ่งถูกกองทัพเรือฝรั่งเศสยึด และทหารบางส่วนจากกองทหาร พร้อมด้วยพลโทFrederick Wetherallกลายเป็นเชลยศึก^{[ 15 ]}กองทหารยังถูกส่งไปยังดับลินเพื่อตอบโต้การกบฏของชาวไอริชในปี พ.ศ. 2446 ^{[ 16 ]}

กองทหารถูกส่งไปประจำการที่เดนมาร์กในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2450 และได้รับคำสั่งให้ประจำการบนเรือเดนมาร์กที่ยึดมาได้ในฐานะนาวิกโยธินในการรบที่โคเปนเฮเกน ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2450 ระหว่างสงครามเรือปืน^{[ 17 ]}

กองทหารขึ้นฝั่งที่โปรตุเกสในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2451 และภายใต้การนำของนายพลเซอร์อาร์เธอร์ เวลส์ลีย์ได้เข้าร่วมรบในยุทธการที่โรลิซา^{[ 18 ]}และยุทธการที่วิเมโรในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2451 ^{[ 19 ]}กองทหารได้เข้าร่วมรบภายใต้การนำของนายพลเซอร์จอห์น มัวร์ในการถอยทัพไปยังคอรุนนา [ ^{20 ] และ}เมื่อเดินทางกลับอังกฤษ พวกเขาได้เข้าร่วมในปฏิบัติการวาลเชอเรนในเนเธอร์แลนด์ ซึ่งหลายคนป่วยเป็นมาลาเรีย^{[ 21 ]}หลังจากได้รับการเสริมกำลัง กองทหารได้กลับไปยังสเปนในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2354 ^{[ 22 ]}และมีส่วนร่วมในการโจมตีป้อมซานวิเซนเตที่ซาลามันกา^{[ 23 ]}จากนั้นได้เข้าร่วมในยุทธการซาลามันกาในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2355 ^{[ 24 ]}กองทหารได้ไล่ตามกองทัพฝรั่งเศสเข้าไปในฝรั่งเศสและได้เข้าร่วมการรบอีกครั้งในยุทธการเทือกเขาพิเรนีสในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2356 ^{[ 25 ]}ยุทธการนิเวลล์ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2356 ^{[ 26 ]}และยุทธการนีฟ ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2356 ^{[ 27 ]}รวมถึงยุทธการออร์เตซในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2357 ^{[ 27 ]}

ในช่วงสงครามนโปเลียน กองทหารนี้มีปกสีขาวบนเครื่องแบบ และลูกไม้และกระดุมของนายทหารเป็นสีทอง เสื้อแจ็กเก็ตของนายทหารไม่ได้ผูกเชือก มีกระดุมแบบบิด 10 รูเรียงเป็นคู่ๆ ส่วนเสื้อแจ็กเก็ตของพลทหารมีกระดุมแบบสี่เหลี่ยม 10 รูเรียงเป็นคู่ๆ^{[ 28 ]}กองทหารนี้เข้าร่วมการรบที่ควาตร์บราส์โดยมาถึงประมาณ 15.00 น. ของวันที่ 16 มิถุนายน ค.ศ. 1815 ทันเวลาพอดีที่จะช่วยหยุดยั้งการรุกคืบของฝรั่งเศส^{[ 29 ]}สองวันต่อมาในการรบที่วอเตอร์ลูกองทหารนี้ประจำการอยู่ตรงข้ามกับการโจมตีหลักของฝรั่งเศส ยืนหยัดต่อสู้ก่อนที่จะโจมตีทหารของนโปเลียน ที่บุกเข้ามา กองพันที่ 1 ของกองทหารนี้เป็นส่วนหนึ่งของกองพลน้อยที่ 8 ของอังกฤษ ซึ่งบัญชาการโดยพลตรี เจมส์ เคมป์ทซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกองพลทหารราบที่ 5 ของอังกฤษ ภายใต้การบัญชาการของพลโทโทมัส พิคตัน กองทหารนี้อยู่ภายใต้การบังคับบัญชาในสนามรบโดยพันโทจอห์น ฮิกส์ และมีกำลังพล 503 นายในการรบที่วอเตอร์ลู หลังจากได้รับบาดเจ็บที่ควาตร์บราส์^{[ 30 ]}เป็นทหารสองนายจากกองร้อยเกรนาเดียร์ของกองทหารนี้ที่แบกร่างของพิคตันส์ออกไปหลังจากที่เขาถูกยิงเข้าที่ศีรษะจนเสียชีวิต^{[ 31 ]}

กองทหารถูกส่งไปยังแคนาดาในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2473 ^{[ 32 ]}และเข้าร่วมการรบที่แซงต์-เดอนิสในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2480 ^{[ 33 ]}และที่การรบที่แซงต์-ยูสตาช ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2480 ระหว่างการกบฏในแคนาดาตอนล่าง^{[ 34 ]}กองทหารยังได้เข้าร่วมการรบในการปิดล้อมเมืองมุลตันในฤดูใบไม้ร่วง พ.ศ. 2491 ^{[ 35 ]} และที่การรบที่กุจรัต ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2492 ระหว่างสงครามแองโกล-ซิกห์ครั้งที่สอง^{[ 36 ]}

กองทหารนี้ป้องกันเมืองลัคเนาตั้งแต่เดือนกรกฎาคมถึงพฤศจิกายน ค.ศ. 1857 โดย มีการมอบ เหรียญวิกตอเรียครอสให้กับวิลเลียม ดาวลิง [ ^{37 ] เฮ}นรี กอร์-บราวน์ [ ^{38 ] ซา}มูเอล ลอว์ เรนซ์ ^{[ 37 ]}และวิลเลียม อ็อกเซนแฮม [ ^{37 ] ผู้}บัญชาการกองทหารคือ พันเอกจอห์น อิงกลิสซึ่งบัญชาการโดยรวมของลัคเนา เรซิเดนซี ระหว่างการปิดล้อม [ ^{39 ] กอง}ทหารนี้ได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็นกองทหารราบที่ 32 (คอร์นวอลล์) (ทหารราบเบา)เพื่อเป็นการยกย่องผลงานของกองทหารในช่วงการกบฏ^{[ 1 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของการปฏิรูปคาร์ดเวลล์ในช่วงทศวรรษ 1870 ซึ่งกองทหารที่มีกองพันเดียวถูกเชื่อมโยงเข้าด้วยกันเพื่อใช้คลังเก็บและเขตรับสมัครทหารแห่งเดียวในสหราชอาณาจักร กองทหารที่ 32 ถูกเชื่อมโยงกับกองทหารราบที่ 46 (เซาท์เดวอนเชอร์)และได้รับมอบหมายให้ประจำการในเขตที่ 35 ที่ค่ายทหารวิกตอเรีย บอดมิน [ ^{40 ] เมื่อ}วันที่ 1 กรกฎาคม 1881 การปฏิรูปชิล เดอร์ส มีผลบังคับใช้ และกองทหารได้รวมกับกองทหารราบที่ 46 (เซาท์เดวอนเชอร์) เพื่อจัดตั้งเป็นกองทหารราบเบาดยุคแห่งคอร์นวอลล์^{[ 1 ]}โบสถ์ประจำกองทหารที่ 32 ซึ่ง เป็นที่เก็บรักษา ธง ประจำกองทหาร คือโบสถ์เซนต์เปโตรกตั้งอยู่ในบอดมินคอร์นวอลล์^{[ 41 ] [ 42 ]}