หน่วย ทหารม้าหุ้มเกราะเป็นหน่วยทหารที่ใช้ยานรบหุ้มเกราะ (AFV) แทนม้า พวกเขาเริ่มเข้ามาแทนที่ทหาร ม้า ใน บทบาท การโจมตี หนัก การลาดตระเวนเบาการปะทะและการไล่ล่า/ยึดพื้นที่ในกองทัพส่วนใหญ่ เริ่มต้นหลังสงครามโลกครั้งที่หนึ่งในบทบาทต่อมานั้น ชื่อ "ทหารม้า" ที่ล้าสมัยก็ยังคงถูกนำมาใช้ต่อไป

หน่วยทหารม้าหุ้มเกราะ หรือเรียกง่ายๆ ว่า หน่วยยาน เกราะอาจติดตั้งอาวุธหลักเป็นรถถัง หนัก หรือรถถังเบาที่เบาและเร็วกว่ารถหุ้มเกราะหรือแม้แต่รถลาดตระเวนในกรณีที่มักเรียกว่าหน่วยทหารม้า ลาดตระเวน ในบางประเทศอาจมีทหาร ราบยานยนต์หรือทหารราบจักรกลเป็นส่วนหนึ่งของหน่วย โดยได้รับการสนับสนุนจากปืนใหญ่ติดเครื่องยนต์หรือปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วย ตนเอง และอาจ รวมถึง ทหารเคลื่อนที่ทางอากาศ โดย เฮลิคอปเตอร์ด้วย

ทหารม้าใช้เกราะหลายรูปแบบเพื่อป้องกันตนเอง และมักเพิ่มองค์ประกอบป้องกันให้กับอุปกรณ์ ของม้าด้วย เกราะม้าในสมัยโบราณประกอบด้วยหนังแข็ง ต่อมาได้พัฒนาเป็นเกราะม้าแบบต่างๆ และแม้กระทั่งเกราะแผ่นในยุคกลาง ตั้งแต่สมัย โบราณ ทหารม้าเบาโดยทั่วไปจะคล่องแคล่ว ว่องไวและได้รับการป้องกันน้อยกว่าทหารม้าหนัก ซึ่งใช้ม้าขนาดใหญ่กว่าที่จำเป็นในการบรรทุกอุปกรณ์และผู้ขี่ที่หนักกว่าและได้รับการเสริมความแข็งแกร่งมากกว่า

ระหว่างปลายศตวรรษที่ 17 ถึงกลางศตวรรษที่ 19 คำว่า "ทหารม้าหุ้มเกราะ" หมายถึงกองทหารม้าที่ยังคงใช้เกราะอกและโดยทั่วไปเรียกว่า "ทหารม้าเกราะอก " (cuirassiers ) หลังสงครามโลกครั้งที่ 1หน่วยทหารม้าส่วนใหญ่เปลี่ยนจากม้าเป็นรถหุ้มเกราะหรือรถถังซึ่งกลายมาเป็นทหารม้ายานยนต์ที่ทำหน้าที่ลาดตระเวน หรือทหารม้าหุ้มเกราะที่ทำหน้าที่รุกเพื่อทะลวงแนวป้องกันของศัตรู

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2461 ยุคใหม่ได้เริ่มต้นขึ้นสำหรับทหารม้าของกองทัพอังกฤษ เมื่อ กรมทหาร ม้าที่ 11 (11th Hussars)กลายเป็นกรมทหารม้าประจำการแห่งแรกที่ "เปลี่ยนมาใช้ยานยนต์" ^{[ 1 ]}โดยเปลี่ยนจากบทบาททหารม้าที่ใช้ม้าเป็นทหารม้าที่ใช้ยานยนต์ โดยเปลี่ยนมาใช้รถหุ้มเกราะที่เคยใช้โดยกองทหารรถถังหลวง (Royal Tank Corps ) กรมทหารอื่นๆ ก็ปฏิบัติตามเช่นกัน ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2482 กองทหาร ยานเกราะหลวง (Royal Armoured Corps)ได้ก่อตั้งขึ้น^{[ 1 ]}เพื่อรวมกรมทหารม้ายานยนต์ 18 กรมของแนวรบ พร้อมกับกองพัน 8 กองของกรมทหารรถถังหลวง (Royal Tank Regiment ) แต่ไม่รวมกองทหารม้าหลวง (Household Cavalry ) กรมทหารม้าประจำการที่เหลืออีก 2 กรมตั้งอยู่ในปาเลสไตน์ และหลังจากเกิดสงครามก็ยังคงใช้ม้าต่อไปจนถึงปี พ.ศ. 2483 ( Royal Dragoon Guards ) และ พ.ศ. 2484 ( Royal Scots Greys ) หลังจากการเปลี่ยนมาใช้ยานยนต์ ความแตกต่างเล็กน้อยที่เหลืออยู่ของประเภทหน่วยจึงไม่มีความหมายอีกต่อไป กรมทหารม้าจะสลับบทบาทระหว่างทหารยานเกราะหนักและทหารยานเกราะเบา โดยไม่คำนึงถึงชื่อเรียก

หน่วยทหารม้าหุ้มเกราะของกองทัพบกสหรัฐฯ มีภารกิจในการลาดตระเวนและรักษาความปลอดภัย แตกต่างจากหน่วยทหารราบและหน่วยยานเกราะทั่วไป หน่วยทหารม้าของสหรัฐฯ จัดเป็นกองร้อยและกองพันซึ่งเทียบเท่ากับกองพันและกองร้อยตามลำดับ กรมทหารม้าหุ้มเกราะ เช่นกรมทหารม้าหุ้มเกราะที่ 11 ( กรมแบ ล็กฮอร์ส ) ในเวียดนาม ประกอบด้วยกองร้อยทหารม้าหุ้มเกราะสามกองร้อย โดยปกติแล้วกองร้อยจะประกอบด้วยกองบัญชาการหนึ่งกองร้อย กองพันทหารม้าสามกองร้อย กองร้อยรถถังหนึ่งกองร้อย กองปืนใหญ่ฮาวิตเซอร์อัตตาจรขนาด 155 มม. หนึ่งกองร้อย และกองพันบินหนึ่งกองร้อย กองพันทหารราบทั้งสามกองร้อยนั้นประกอบด้วย รถถัง M48 Pattonหรือ M551 Sheridan และยานเกราะจู่โจมทหารม้าM113 (ACAV) ผสมกัน กองบินของฝูงบินนี้ติดตั้งเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งประกอบด้วยเฮลิคอปเตอร์ขนส่งUH-1 , เฮลิคอปเตอร์ลาดตระเวน OH-6 Cayuse , เฮลิคอปเตอร์ลาดตระเวน/โจมตี OH-58 Kiowaและเฮลิคอปเตอร์โจมตีAH-1 Cobra

กรมทหารม้าติดเกราะปฏิบัติการในประเทศภายใต้การบังคับบัญชาของผู้บัญชาการกองทัพ/เขตปฏิบัติการ ในขณะที่กองร้อยทหารม้าทำหน้าที่เป็น "หูและตา" ให้กับผู้บัญชาการกองพลของกองทัพบกสหรัฐฯ กองพลน้อยของกองทัพบกจะได้รับอนุญาตให้มีเพียงกองร้อยทหารม้าหนึ่งกองร้อยเท่านั้น ไม่ใช่กองร้อยทหารม้าทั้งหมด

ตามหลักการทางทหารของกองทัพบก หน่วยทหารม้าจะค้นหาศัตรูและตรึงศัตรูไว้จนกว่ากองกำลังหลักจะเข้ามาจัดการกับศัตรูที่พบแล้ว กระบวนการนี้เรียกว่าการส่งต่อการรบ ณ จุดนี้ หน่วยทหารม้าสามารถถอนตัวและปฏิบัติภารกิจอื่นต่อไปได้ ภารกิจรักษาความปลอดภัยอาจเป็นการคุ้มกันท้ายขบวน การคุ้มกันด้านข้าง หรือการคุ้มกันแนวหน้า ซึ่งเป็นหน้าที่เดียวกับที่ทหารราบปฏิบัติ เพียงแต่ใช้รถถังและรถหุ้มเกราะลำเลียงพลหุ้มเกราะ (ACAV) ในกรณีของทหารราบ แนวหน้าจะเรียกว่าพลนำหน้า ( point man )

ในช่วงสงครามเวียดนาม ภารกิจของยานเกราะ (รถถัง) คือการเข้าประชิดศัตรูและเอาชนะพวกมันโดยใช้กำลังยิง การเคลื่อนที่ และการโจมตีแบบฉับพลัน สำหรับทหารราบของสหรัฐฯ ภารกิจก็เหมือนกัน แต่ขาดกำลังโจมตีแบบฉับพลัน ภารกิจของปืนใหญ่คือการเพิ่มกำลังยิงเข้าไปในสมการ ภารกิจของทหารม้าหุ้มเกราะของสหรัฐฯ คือการค้นหาศัตรูและ/หรือให้การรักษาความปลอดภัยแก่กองทัพบก ในขณะเดียวกันก็มีวิธีการที่จะทำลายศัตรูหากเกิดการปะทะอย่างเด็ดขาด ในเวียดนาม กองทัพบกสหรัฐฯ ได้ส่งกรมทหารม้าหุ้มเกราะ 1 กรม (ประกอบด้วย 3 กองร้อยและ 1 กองร้อยบิน) กองร้อยทหารม้าหุ้มเกราะ 7 กองร้อย และกองร้อยทหารม้าหุ้มเกราะ 2 กองร้อย:

• กรมทหารม้าหุ้มเกราะที่ 11
  • ฝูงบินที่ 1
  • ฝูงบินที่ 2
  • ฝูงบินที่ 3
  • กองบินกรม
• กองร้อยที่ 1 กรมทหารม้าที่ 1
• กองร้อยที่ 2 กรมทหารม้าที่ 1
• กองร้อยที่ 1 กรมทหารม้าที่ 4
• กองร้อยที่ 3 กรมทหารม้าที่ 4
• กองร้อยที่ 3 กรมทหารม้าที่ 5
• กองร้อยที่ 1 กรมทหารม้าที่ 10
• กองร้อยที่ 2 กรมทหารม้าที่ 17
• กองร้อย A กองพันที่ 4 กรมทหารม้าที่ 12
• กองร้อย B กองพันที่ 1 กรมทหารม้าที่ 17 ^{[ 2 ]}

ตั้งแต่ประมาณเดือนมกราคม พ.ศ. 2512 จนถึงหน่วยทหารม้าหน่วยสุดท้ายที่ถูกส่งกลับจากเวียดนามในปี พ.ศ. 2515 (หน่วยทางอากาศยังคงอยู่ในประเทศ) หน่วยทหารม้าหุ้มเกราะส่วนใหญ่ (ยกเว้นกองร้อยรถถังของกรมทหารม้าที่ 11) ติดตั้งด้วยยานเกราะจู่โจมทางอากาศM551 Sheridan (ปัจจุบันนักประวัติศาสตร์รู้จักในชื่อรถถังเบา )

หน่วยทหารม้าหุ้มเกราะสามารถใช้ทีมล่าสังหารได้ รถลาดตระเวนและรถถังสามารถปฏิบัติการร่วมกัน โดยทำหน้าที่เป็น "นักล่า" และ "ผู้สังหาร" ตามลำดับ ตัวอย่างเช่น ในกองทัพบกของสหรัฐฯ หน่วยลาดตระเวนของทหารม้า (มักประจำการอยู่ในรถรบM3 Bradley Cavalry Fighting Vehicles) จะออกค้นหาตำแหน่งของศัตรู และไล่ต้อนศัตรูเข้าไปในเขตสังหาร ที่กำหนดไว้ ซึ่งหน่วยยานเกราะจะสามารถสร้างความเสียหายให้กับศัตรูได้มากกว่าที่ "นักล่า" เพียงลำพังจะทำได้

• กองทหารม้าหุ้มเกราะ – กำลังรบหุ้มเกราะหลักของฝรั่งเศส
• ทหารม้าอากาศ
• รายชื่อกรมทหารม้าหุ้มเกราะของกองทัพบกสหรัฐฯ

กรมทหารม้าของอังกฤษในปัจจุบันที่รับบทบาทเป็นหน่วยยานเกราะ

• กองทหารม้าหลวงสก็อตส์ดรากูนการ์ด (คาราบินิเยร์และเกรย์)
• กองทหารม้าหลวง
• กรมทหารม้าหลวงของพระราชินี (กรมทหารม้าหลวงของพระราชินี)
• กองทหารม้าหลวงของพระราชา
• กรมรถถังหลวงที่ 2