AirTrainเป็นระบบขนส่งผู้โดยสารอัตโนมัติ เต็มรูปแบบ ที่สนามบินนานาชาติซานฟรานซิสโก (SFO) ซึ่งเปิดให้บริการเมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2546 โดยให้บริการตลอด 24 ชั่วโมง บนสองสายแยกกัน ครอบคลุมระยะทางรวม3 ไมล์ (4.8 กม.)บริการนี้ไม่เก็บค่าโดยสารแต่ได้รับเงินทุนจากค่าธรรมเนียมที่เรียกเก็บจากลูกค้ารถเช่า^{[ 2 ]}ระบบนี้ตั้งอยู่นอกพื้นที่ปลอดเชื้อของแต่ละอาคารผู้โดยสารซึ่งหมายความว่าผู้โดยสารต้องออกจากและกลับเข้ามาใหม่ผ่านจุดตรวจรักษาความปลอดภัยเมื่อใช้ AirTrain เพื่อเดินทางระหว่างอาคารผู้โดยสาร 

แอร์เทรนให้บริการสองสาย ได้แก่ สายสีแดงและสายสีน้ำเงิน โดยทั้งสองสายมีรถวิ่งทุกสี่นาที สายสีแดงวิ่งวนตามเข็มนาฬิการอบบริเวณอาคารผู้โดยสารกลาง ซึ่งใช้เวลาประมาณเก้านาที สายสีน้ำเงินวิ่งวนทวนเข็มนาฬิกา โดยให้บริการสถานีเดียวกันในลำดับที่กลับกัน และยังวิ่งไปยังถนนเวสต์ฟิลด์ ศูนย์เช่ารถ และที่จอดรถระยะยาว ซึ่งใช้เวลา 25 นาทีสำหรับการเดินทางไปกลับ^{[ 3 ]}

สถานีแอร์เทรนที่อาคารผู้โดยสารระหว่างประเทศตั้งอยู่ชั้นหนึ่งเหนือจุดจำหน่ายตั๋ว ที่ปลายทั้งสองด้านของโถงหลัก สถานีที่อาคารผู้โดยสาร 1, 2 และ 3 ตั้งอยู่บนชั้น 5 ของอาคารจอดรถภายในประเทศ และสามารถเข้าถึงได้จากสะพานลอยชั้นลอยที่อยู่ใกล้จุดตรวจรักษาความปลอดภัย B, D และ F สถานีอาคารจอดรถ A และ G สามารถเข้าถึงได้จากชั้น 7 ของอาคารจอดรถแต่ละแห่ง^{[ 4 ]}สถานีจอดรถระยะยาวเชื่อมต่อด้วยสะพานลอยไปยังชั้น 5 ของอาคารจอดรถระยะยาว^{[ 5 ]}สถานีอาคารจอดรถ G อยู่ชั้นหนึ่งเหนือสถานี BART ที่ SFO ทำหน้าที่เป็นจุดเชื่อมต่อของระบบกับระบบขนส่งทางรางภายนอก

ระบบ AirTrain เปิดให้บริการเมื่อวันที่ 3 มีนาคม พ.ศ. 2546 ด้วยงบประมาณ 430 ล้านดอลลาร์สหรัฐ โดยได้รับการพัฒนาควบคู่ไปกับการปรับปรุงครั้งใหญ่ในช่วงต้นทศวรรษ 2543 ที่สนามบิน ซึ่งรวมถึงการก่อสร้างอาคารผู้โดยสารระหว่างประเทศ โรงจอดรถสองแห่ง และสถานี BART ระบบเริ่มต้นนี้เชื่อมต่ออาคารผู้โดยสารทั้งสี่แห่ง โรงจอดรถสามแห่ง ศูนย์เช่ารถยนต์รวม และสถานี BART การดำเนินงานของระบบนี้ทำให้สามารถยกเลิกรถรับส่งรถเช่า ลดความแออัดของถนน และปรับปรุงคุณภาพอากาศรอบๆ อาคารผู้โดยสารได้^{[ 6 ]}

สถานีเติมน้ำมันมูลค่า 15 ล้านดอลลาร์สหรัฐถูกสร้างขึ้นเพื่อให้บริการโรงแรม Grand Hyatt at SFO ซึ่งเป็นโรงแรมสนามบินแห่งใหม่^{[ 7 ]}โรงแรมเปิดให้บริการเมื่อวันที่ 7 ตุลาคม 2562 ^{[ 8 ]}

เดิมที AirTrain ไม่ได้ให้บริการเข้าถึงที่จอดรถระยะยาวและลานจอดรถของ SFO ผู้โดยสารต้องใช้รถรับส่งสนามบินฟรีระหว่างอาคารผู้โดยสารและพื้นที่จอดรถระยะยาวแทน ปลายทางเดิมของรางรถไฟที่ผ่านสถานีศูนย์เช่ารถยนต์อยู่ห่างจากที่จอดรถระยะยาวของสนามบิน เพียงประมาณ 600 หลา (550 เมตร) เท่านั้น ส่วนต่อขยายของที่จอดรถเริ่มให้บริการในเดือนพฤษภาคม 2021 โดยเข้ามาแทนที่รถรับส่ง ^{[ 3 ]}คาดว่าส่วนต่อขยายนี้จะช่วยลดระยะทางที่รถรับส่งวิ่งลง ได้ถึง 600,000 ไมล์ (970,000 กิโลเมตร) ต่อปี ^{[ 3 ]}  

สถานี Harvey Milk Terminal 1 ปิดให้บริการตั้งแต่เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2564 ถึงวันที่ 26 เมษายน พ.ศ. 2566 ระหว่างการปรับปรุงสถานี^{[ 9 ]}

สถานีเทอร์มินัล 3 ปิดให้บริการเมื่อวันที่ 4 พฤศจิกายน 2025 เพื่อปรับปรุงเทอร์มินัล 3 ฝั่งตะวันตก และมีแผนจะเปิดให้บริการอีกครั้งในปี 2027 [ ^{10 ] ใน}ช่วงที่ปิดให้บริการ จะมีการให้บริการไปยังเทอร์มินัล 3 โดยสถานีเทอร์มินัล 2 ^{[ 10 ]}ซึ่งเปลี่ยนชื่อชั่วคราวเป็นสถานีเทอร์มินัล 2 และ 3 ^{[ 11 ]}

ระบบ AirTrain สร้างขึ้นโดยBombardier Transportationด้วยงบประมาณ 430 ล้าน ดอลลาร์สหรัฐประกอบด้วย รถไฟ Innovia APM 100 จำนวน 38 คันที่เชื่อมต่อกันเป็นขบวน ขบวนละไม่เกิน 3 คัน รถไฟ APM 100 ยังสามารถพบได้ที่สนามบินในแทมปาเดนเวอร์แอตแลนตาซีแอตเติล - ทาโคมาฮิวสตันและมาดริดรถไฟเหล่านี้ทำงานโดยอัตโนมัติภายใต้ เทคโนโลยีสัญญาณ ควบคุมรถไฟCityflo 650 ของ Bombardier Communications ทำให้เป็นหนึ่งในระบบ ควบคุมรถไฟแบบวิทยุระบบแรกที่เข้าใช้งาน^{[ 12 ]}รถไฟ AirTrain ทั้งหมดสามารถเข้าถึงได้และอนุญาตให้นำรถเข็นสัมภาระที่เช่าขึ้นบนรถได้

แผนพัฒนาสนามบินจากปี 2016 คาดการณ์ว่าจำนวนผู้โดยสารบนสองสายจะเกินความจุในอนาคต (เกินความจุ 42% และ 87% บนสายสีแดงและสีน้ำเงินตามลำดับ) ^{[ 13 ]}และแนะนำการปรับปรุงที่จะเพิ่มความจุ การปรับปรุงเฉพาะ ได้แก่ การจัดหารถไฟแอร์เทรนเพิ่มอีก 30 คัน การปรับปรุงสถานีที่มีอยู่เพื่อรองรับรถไฟ 4 ตู้ และการปรับปรุงสิ่งอำนวยความสะดวกในการบำรุงรักษาเพื่อรองรับยานพาหนะเพิ่มเติม^{[ 14 ]}

• การเชื่อมต่อทางรถไฟสนามบิน
• ตัวเชื่อมต่อสนามบินโอ๊คแลนด์

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ