ทางหลวงรัฐแอริโซนาหมายเลข 51 ( SR  51 ) หรือที่รู้จักกันในชื่อทางด่วนพีสเตวาเป็นทางหลวงหมายเลขของรัฐในเมืองฟีนิกซ์ รัฐแอริโซนาเชื่อมต่อทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 10และทางหลวงวงแหวนหมายเลข 202นอกตัวเมืองฟีนิกซ์กับทางหลวงวงแหวนหมายเลข 101ทางด้านเหนือของฟีนิกซ์ ทำให้เป็นหนึ่งในทางหลวงสายหลักของพื้นที่ ส่วนใหญ่เป็นเส้นทางเหนือ-ใต้ และเป็นที่รู้จักจากการตัดผ่าน พื้นที่สันทนาการยอด เขาพีสเตวา ยอดเขานี้ตั้งชื่อตามลอรี พีสเตวา สตรี ชาวพื้นเมืองอเมริกัน คน แรกที่เสียชีวิตในการรบในกองทัพสหรัฐฯ ก่อนหน้านี้ ทางหลวงสายนี้รู้จักกันในชื่อ สควอว์ พีค พาร์คเวย์ซึ่งเป็นชื่อที่ชาวพื้นเมืองอเมริกันมองว่าไม่เหมาะสม การเติบโตอย่างรวดเร็วและความต้องการการจราจรที่เพิ่มขึ้นทางด้านตะวันออกของมหานครฟีนิกซ์ทำให้ทางด่วนพีสเตวาเป็นสิ่งจำเป็น

มีการเสนอแผนสร้างทางด่วนสายนี้มาอย่างน้อยตั้งแต่ปี 1955 โดยมีจุดประสงค์เพื่อเป็นส่วนหนึ่งของทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 510 ซึ่ง ไม่เคยถูกสร้างขึ้น จริง

SR  51 เริ่มต้นที่ทางแยกกับI-10และLoop 202ทางตะวันออกของใจกลางเมืองฟีนิกซ์เส้นทางมุ่งหน้าไปทางเหนือจากทางแยกผ่านส่วนเหนือของฟีนิกซ์ ทางหลวงสายนี้วิ่งผ่านพื้นที่สำคัญบางแห่งของฟีนิกซ์และผ่านบริการสำคัญบางแห่ง เช่น โรงพยาบาลเด็กฟีนิกซ์ โรงพยาบาลหัวใจแอริโซนาและสถาบันหัวใจ และ Camelback Colonnade ที่ถนนสายที่ 20 และถนน Camelbackจากนั้นทางหลวงจะเริ่มไต่ขึ้นไปยังยอดเขาDreamy Drawซึ่งเป็นทางผ่านภูเขาระหว่างPiestewa Peakและ North Mountain ก่อนที่จะลงสู่ พื้นที่ Paradise Valleyทางตอนเหนือของฟีนิกซ์ ทางหลวงจะสิ้นสุดทางเหนือที่ทางแยกสามทางกับLoop 101ใกล้กับDesert Ridgeตลอดความยาวของ SR  51 มีเลน HOV ^{[ 2 ]}

ตำแหน่งทั่วไปของระบบทางหลวงระหว่างรัฐแห่งชาติข้อเสนอในปี 1955 สำหรับสิ่งที่จะกลายเป็นระบบทางหลวงระหว่างรัฐนั้นรวมถึงทางด่วนสาขาจากสิ่งที่จะกลายเป็นทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 10 ซึ่งมุ่งหน้าไปทางเหนือตามเส้นทางที่คล้ายกับทางด่วน Piestewa ในปัจจุบัน ถนนสายนี้ต่อมาได้รับการกำหนดให้เป็น I-510 ^{[ 3 ] [ 4 ]}

เส้นทางของทางด่วนปรากฏในบันทึกเส้นทางในปี พ.ศ. 2511 ภายใต้การกำหนดเส้นทางของรัฐหมายเลข 510 และชื่อทางด่วนสควอว์พีค^{[ 5 ]}

เดิมทีทางหลวงสายนี้มีชื่อว่าSquaw Peak Parkway การใช้คำว่าsquaw ในปัจจุบัน ซึ่งอาจถูกมองว่าเป็นคำดูหมิ่นสำหรับผู้หญิงพื้นเมืองอเมริกัน ทำให้คณะกรรมการชื่อทางภูมิศาสตร์ของสหรัฐฯ ออกแนวทางให้ เลิกใช้คำนี้ในชื่อของลักษณะทางธรรมชาติ^{[ 6 ]}ในปี 2546 ผู้ว่าการรัฐJanet Napolitanoประกาศความตั้งใจที่จะเปลี่ยนชื่อยอดเขาซึ่งเป็นที่มาของชื่อทางหลวง^{[ 7 ] [ 8 ]}ในปีเดียวกันนั้นLori Piestewa ผู้เชี่ยวชาญ ของกองทัพสหรัฐฯและชาวพื้นเมืองแอริโซนาถูกสังหารในการรุกรานอิรักปี 2546จากบันทึกของกองทัพสหรัฐฯ Piestewa เป็นผู้หญิงพื้นเมืองอเมริกันคนแรกที่เสียชีวิตในต่างแดนขณะปฏิบัติหน้าที่ทางทหาร^{[ 9 ]}ด้วยเหตุนี้ ผู้ว่าการรัฐ Napolitano จึงคิดว่านี่เป็นชื่อใหม่ที่เหมาะสมสำหรับยอดเขา ซึ่งส่งผลต่อชื่อของทางหลวงด้วย^{[ 8 ]}

ทางหลวงสาย เดิม ระยะทาง 5 ไมล์ (8 กม.)ระหว่างถนน McDowell และถนน Glendale ถูกสร้างขึ้นโดยเมืองฟีนิกซ์ (ในชื่อ Squaw Peak Parkway) ระหว่างปี 1986 ถึง 1991 สะพานลอย แห่งแรก ที่สร้างเสร็จคือที่ถนน Osborn ในปี 1986 ^{[ 10 ]}ในปี 1987 สะพานข้ามคลอง Grand Canal ได้สร้างเสร็จสมบูรณ์ เช่นเดียวกับสะพานลอยที่ถนน McDowell และทางเชื่อมลงใต้ไปยังทางหลวง I-10 ฝั่งตะวันออก^{[ 10 ] [ 11 ]}เมื่อวันที่ 18 ธันวาคม 1987 ทางหลวง SR 510 ได้เปลี่ยนหมายเลขเป็น SR 51 นอกจากนี้ สะพานลอยที่ถนน Colter และถนน Missouri ที่ข้ามทางหลวงก็สร้างเสร็จในปี 1987 เช่นกัน สะพานลอยอีกหลายแห่งสร้างเสร็จในปี 1988 รวมถึงสะพานลอยที่ถนน Indian School , ถนน Highland, ถนน Camelback และถนน Bethany Home ^{[ 10 ]} นอกจากนี้ ในปี 1988 รัฐได้จัดตั้งเส้นทางสำหรับทางด่วนจากถนนเกลนเดลไปทางเหนือถึงลูป 101 หลังจากที่การเติบโตอย่างรวดเร็วและความต้องการการจราจรที่เพิ่มขึ้นทางด้านตะวันออกของเมโทรฟีนิกซ์ทำให้จำเป็นต้องขยายเส้นทาง^{[ 12 ] [ 13 ]} ในปี 1989 สะพานข้ามคลองแอริโซนาเสร็จสมบูรณ์ เช่นเดียวกับสะพานลอยที่ถนนโทมัส^{[ 10 ]}ทางลาดเชื่อมต่อเส้นทางหมายเลข 51 ที่มุ่งหน้าไปทางใต้ไปยังลูป 202 ที่มุ่งหน้าไปทางตะวันออก และสะพานลอยถนนสายที่ 20 เสร็จสมบูรณ์ในปี 1990 ^{[ 10 ] [ 14 ]}เมืองฟีนิกซ์ได้สร้างทางด่วนเสร็จสมบูรณ์ไปทางเหนือถึงถนนเกลนเดลในปี 1991 ^{[ 10 ]}ในช่วงแรกๆ ของถนนในทศวรรษ 1990 มีการติดตั้ง กระถางตกแต่งหลายใบไว้บน กำแพง ลดเสียงรบกวนซึ่งเป็นแหล่งที่มาของข้อโต้แย้งในขณะที่ติดตั้งเนื่องจากต้นทุนและความสวยงาม ผู้อยู่อาศัยคนหนึ่งติดตั้งโถส้วมสีทองเพื่อเป็นการประท้วง อย่างไรก็ตาม บางส่วนถูกรื้อถอนระหว่างโครงการปรับปรุง ADOT ระหว่างถนน McDowell และถนน Shea Boulevard ในปี 2547 ^{[ 15 ]} 

ในปี พ.ศ. 2535 ส่วนทางใต้ถูกโอนให้กับกรมการขนส่งรัฐแอริโซนา [ ^{16 ] ตั้งแต่}นั้นมา ได้มีการขยายเส้นทางไปยังLoop 101และปรับปรุงใหม่ด้วยแอสฟัลต์ยางป้ายมาตรฐาน เลนอเนกประสงค์เพิ่มเติมเพื่อสร้างเลนสามเลนในแต่ละทิศทาง และเลนสำหรับยานพาหนะที่มีผู้โดยสารจำนวนมากไปจนถึง Loop 101

ในปี พ.ศ. 2550 การก่อสร้างเพื่อขยายทางด่วน Piestewa ระหว่าง Shea Boulevard และทางแยก Loop 101 เริ่มขึ้น โดยเพิ่มช่องทางสำหรับรถยนต์ที่มีผู้โดยสารจำนวนมากในแต่ละทิศทาง และทางขึ้นไปยัง Loop 101 ฝั่งตะวันออก งานเสร็จสมบูรณ์ในช่วงฤดูร้อนของปี พ.ศ. 2551 ^{[ 17 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2559 ได้มีการเปิดทางแยกใหม่จากจุดสิ้นสุดเดิมของถนนที่ Loop 101 ไปยังทางแยกกับ Black Mountain Boulevard ^{[ 18 ]}

เส้นทางทั้งหมดอยู่ใน เมือง ฟีนิกซ์เขตมาริโคปา

ไมล์[ 1 ] [ 2 ]	กม.	ทางออก	จุดหมายปลายทาง	หมายเหตุ
0.00	0.00		ทางหลวง หมายเลข I-10ฝั่งตะวันออก – ทูซอน ทางหลวงหมายเลข I-10ฝั่งตะวันตก / ทางหลวงหมายเลข Loop  202ฝั่งตะวันออก (ทางด่วนเรดเมาน์เทน)  – ลอสแอนเจลิส	สถานีปลายทางด้านใต้; มินิ สแตก ; ทางออก 147B บนทางหลวงหมายเลข I-10; ทางออก 1A บนทางหลวงวงแหวนรอบที่ 202; ให้บริการสนามบินสกายฮาร์เบอร์
0.87	1.40	–	ทางหลวงหมายเลข I-10ฝั่งตะวันออก	ทางแยกสำหรับรถยนต์ที่มีผู้โดยสารหลายคน (HOV); ทางออก 147C บนทางหลวงหมายเลขI-10 ; ไม่มีทางเข้าสู่สนามบิน
1.10	1.77	1	ถนนแมคโดเวลล์
2.11	3.40	2	ถนนโทมัส  / ถนนสายที่ 20
3.17	5.10	3	ถนนโรงเรียนอินเดีย
3.92	6.31	4A	ถนนไฮแลนด์อเวนิว / ถนนคาเมลแบ็ค	ทางออกทิศเหนือและทางเข้าทิศใต้
4.43	7.13		ถนนโคลเตอร์ / ถนนคาเมลแบ็ค	ทางออกทิศใต้และทางเข้าทิศเหนือ; เรียกอย่างเป็นทางการว่าทางออก 4B [ 1 ]
5.18	8.34	4B	ถนนเบธานีโฮม	ในทางบริหารเรียกว่าทางออก 5; [ 1 ]ทางลาดทางออกให้การเข้าถึง ถนนสาย  ที่ 18 เหนือโดยตรง  (การจราจรในพื้นที่)
6.20	9.98	5	ถนนเกลนเดล / ถนนลินคอล์น	ในทางบริหารเรียกว่าทางออก 6; [ 1 ]ทางลาดทางออกมีทางเข้าโดยตรงจากถนน Ocotillo (ไปยังทางลาดทางออกทิศเหนือ) และถนน Morten (ไปยังทางลาดทางออกทิศใต้)
7.64	12.30	7	ถนนนอร์เทิร์นอเวนิว
8.54	13.74		ถนนสายที่ 26	ทางเข้าฝั่งทิศใต้เท่านั้น
9.62	15.48	8	ถนนสายที่ 32	ทางออกทิศเหนือและทางเข้าทิศใต้
10.09	16.24	9	ถนนเชียบูเลอวาร์ด
11.09	17.85	10	ถนนแคคตัส
12.11	19.49	11	ถนนธันเดอร์เบิร์ด	ทางออกทิศเหนือและทางเข้าทิศใต้
13.14	21.15	12	ถนนกรีนเวย์
14.16	22.79	13	ถนนเบลล์
15.18	24.43	14	ยูเนี่ยนฮิลส์ไดรฟ์
16.23	26.12	—	ทางหลวงวงแหวนหมายเลข 101ฝั่งตะวันออก – ไม่มีทางเข้าสู่ถนนทาทัมบูเลอวาร์ด	จุดเชื่อมต่อช่องทางเดินรถที่มีผู้โดยสารหลายคน (HOV); ทางออก 29B บนทางหลวงวงแหวนหมายเลข 101
16.70	26.88	15เอ	ลูป 101ตะวันออก	สถานีปลายทางด้านเหนือ; ทางออก 29A บนทางหลวงวงแหวนหมายเลข 101
		15บี	ถนนแบล็คเมาน์เทนบูเลอวาร์ด	ไม่มีทางเข้าสู่ทางหลวงวงแหวนหมายเลข 101 จากถนนแบล็กเมาน์เทนบูเลอวาร์ดฝั่งทิศใต้; ไม่มีทางเข้าสู่ถนนแบล็กเมาน์เทนบูเลอวาร์ดจากทางหลวงวงแหวนหมายเลข 101
			วงแหวน 101ฝั่งตะวันตก	สถานีปลายทางด้านเหนือ; ทางออกที่ 29 บนทางหลวงวงแหวนหมายเลข 101
1.000  ไมล์ = 1.609  กม.; 1.000  กม. = 0.621  ไมล์       เฉพาะช่องทาง HOV เท่านั้น       การเข้าถึงไม่สมบูรณ์

• รายชื่อทางหลวงของรัฐในแอริโซนา

• ทางหลวง Piestewaจากถนน Arizona
• SR 51ซึ่งมาจากรัฐแอริโซนาเช่นกัน