กรมยานเกราะเป็นหน่วยที่จัดตั้งขึ้นโดยกองยานเกราะหลวงแห่ง กองทัพ บกอังกฤษ

กองพันยานเกราะชุดแรก ซึ่งในขณะนั้นเรียกว่า "กองพันรถถัง" ก่อตั้งขึ้นในสงครามโลกครั้งที่หนึ่งโดยเริ่มแรกอยู่ในกองพลปืนกลและต่อมาเป็นกองพลรถถังแต่ละกองพันมีสามกองร้อย แต่ละกองร้อยมีสามส่วน ส่วนละสี่คัน รวมเป็นกำลังรบสามสิบหกคัน นอกจากนี้ยังมีรถถังอีกสิบสองคันที่เก็บไว้เป็นกำลังสำรองสำหรับการฝึกและการทดแทน^{[ 1 ]}มีการจัดตั้งกองพันขึ้นยี่สิบหกกองพันในช่วงสงคราม และลดจำนวนลงอย่างรวดเร็วเหลือสี่กองพันหลังจากสิ้นสุดการสู้รบ

ในช่วงปลายสงครามโลกครั้งที่สอง กองพลยานเกราะแต่ละกองพลจะมีกรมยานเกราะสี่กรม กรมหนึ่งคือกรมลาดตระเวนของกองพล ซึ่งติดตั้งรถถังครอมเวลล์ส่วนอีกสามกรมที่อยู่ในกองพลน้อยยานเกราะนั้นติดตั้งรถถังเชอร์แมนขนาดกลาง ยกเว้นกองพลน้อยยานเกราะที่ 22 ของกองพลยานเกราะที่ 7 ซึ่งมีรถถังครอมเวลล์และ เชอร์แมนไฟร์ฟลาย (เชอร์แมนที่ติดตั้งปืน 17 ปอนด์) ผสมกัน ^{[ 2 ]}แต่ละกรมประกอบด้วยสี่กองร้อย ได้แก่ A, B, C และ HQ กองร้อยที่มีตัวอักษรประกอบด้วยสี่กองร้อยย่อย กองร้อยละสี่คัน และกองร้อย HQ กองร้อย HQ ประกอบด้วยรถถังบัญชาการและกองร้อยลาดตระเวนซึ่งประกอบด้วยรถถังเบา ในยุโรปตะวันตกเฉียงเหนือ ระหว่างยุทธการนอร์มังดีตั้งแต่เดือนมิถุนายนถึงสิงหาคม พ.ศ. 2487 รถถังต่อต้านอากาศยานเป็นส่วนหนึ่งของกองร้อย HQ

การทบทวนยุทธศาสตร์การป้องกันประเทศปี 1998 ได้ลดจำนวนกรมยานเกราะเหลือ 6 กรม โดยเปลี่ยนกรมที่มีอยู่หนึ่งกรมให้ทำหน้าที่ลาดตระเวน และใช้กรมอื่นจัดตั้งเป็นกรมร่วมป้องกันสารเคมี ชีวภาพ รังสี และนิวเคลียร์ส่วนหนึ่งของการเปลี่ยนแปลงนี้ กรมที่เหลืออีก 6 กรมได้ขยายจากโครงสร้าง 3 กองร้อยที่มีรถถัง 38 คัน เป็น 4 กองร้อยที่มีรถถัง 58 คัน^{[ 3 ] โครงสร้างนี้ยังเป็นที่รู้จักในชื่อกรม "Type 58" ภายใต้เอกสารนโยบายกลาโหมปี 2003 จำนวนกรมยานเกราะลดลงเหลือ 5 กรม โดย กรม}ที่ 6 เปลี่ยนไปทำหน้าที่ลาดตระเวน และ 3 กองร้อยยานเกราะจะถูกเปลี่ยนเป็นกองร้อย "ยานเกราะเบา" ซึ่งในที่สุดจะติดตั้งระบบ Future Rapid Effect System [ ^{4 ]}

หลังจากการทบทวนด้านการป้องกันประเทศในปี 2003 ในหัวข้อ “ การส่งมอบความมั่นคงในโลกที่เปลี่ยนแปลงไป”กองทหารประจำการ 5 กองพันได้รับการจัดเตรียมอุปกรณ์สำหรับบทบาทรถหุ้มเกราะหนัก โดยในจำนวน 5 กองพันนั้น 2 กองพันถูกมอบหมายให้สังกัดกองพลยานเกราะที่ 1 (สหราชอาณาจักร) ( กรมทหารม้าหลวงควีนส์และ กรมทหารม้า ดรากูนหลวงสก็อต ) และอีก 3 กองพันถูกมอบหมายให้สังกัดกองพลยานยนต์ที่ 3 (สหราชอาณาจักร) ( กรมทหารม้าดรากูนหลวง กรมรถถังหลวงที่ 2และ กรม ทหารม้าหลวงคิงส์ )

กองพันยานเกราะประเภท 58;

• กองทหารม้าหลวงดรากูนการ์ด - รถถังชาเลนเจอร์ 2 จำนวน 58 คัน, ดาบโค้ง CVR(T) จำนวน 8 เล่ม
• กรมทหารม้าหลวงควีนส์ - รถถังชาเลนเจอร์ 2 จำนวน 58 คัน และรถถังสคิมิทาร์ CVR(T) จำนวน 8 คัน

กองทหารยานเกราะหนัก;

• กองทหารม้าหลวงสก็อตส์ดรากูนการ์ด (คาราบินิเยร์และเกรย์) - รถถังชาเลนเจอร์ 2 จำนวน 44 คัน, รถถัง CVR(T) สคิมิทาร์ จำนวน 22 คัน
• กรมทหารม้าหลวงของพระราชา - รถถัง Challenger 2 จำนวน 44 คัน และรถถัง CVR(T) Scimitar จำนวน 22 คัน
• กรมรถถังหลวงที่ 2 - รถถัง Challenger 2 จำนวน 44 คัน และรถถัง Scimitar CVR(T) จำนวน 22 คัน

กองทหาร รักษาดินแดนสองกรม ได้แก่ กรมทหารม้า หลวงเวสเซ็กซ์และกรมทหารม้าหลวงเมอร์เซียนและแลงคาสเตรียนได้จัดส่งพลประจำรถทดแทนให้กับกรมทหารประจำการ นอกจากนี้ กรมรถถังหลวงที่ 1ยังได้ใช้งานรถถังชาเลนเจอร์ 2 จำนวนเล็กน้อยสำหรับการฝึกอบรมและการสาธิตด้วย

ปัจจุบัน หน่วยเหล่านี้เป็นกองกำลังขนาดกองพันที่ติดตั้งรถถังหลักChallenger 2

มีกรมยานเกราะ 3 กรม แต่ละกรมมีรถถัง Challenger 2 จำนวน 56 คัน

กรมยานเกราะ (แบบที่ 56)

• กรมรถถังหลวง ( กองพลยานเกราะที่ 12 )
• กรมทหารม้าหลวงคิงส์รอยัลฮัสซาร์ (กองพลยานเกราะที่ 12)
• ควีนส์รอยัลฮัสซาร์ ( กองพลยานเกราะที่ 20 ) ^{[ 5 ]}

โครงสร้างองค์กรของกรมยานเกราะแบบ Type 56 มีดังนี้:

• ฝูงบินเซเบอร์ 3 ฝูง แต่ละฝูงมีรถถังหลักชาเลนเจอร์ 2 จำนวน 18 คัน;
• กองบินบัญชาการและลาดตระเวนที่ 1
• กองบัญชาการกองบิน

ภายในเดือนเมษายน พ.ศ. 2568 กองทหารม้าหลวงของพระราชาจะสูญเสีย Challenger 2 และเปลี่ยนมาเป็นกองทหารลาดตระเวนทหารม้าติดเกราะ^{[ 6 ]}

กองทหาร Royal Wessex Yeomanryเป็น กองทหาร สำรองของกองทัพบกที่ทำหน้าที่ทดแทนผู้บาดเจ็บจากการรบในสนามรบให้กับกองทหารยานเกราะหลักทั้งสามกอง^{[ 7 ]}