การรีดนมแบบอัตโนมัติคือการรีดนมสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม โดยเฉพาะอย่างยิ่งวัวนมโดยไม่ต้องใช้แรงงานมนุษย์ระบบรีดนมแบบอัตโนมัติ (AMS) หรือที่เรียกว่าระบบรีดนมแบบสมัครใจ (VMS) ได้รับการพัฒนาขึ้นในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 และมีการวางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ตั้งแต่ต้นทศวรรษ 1990 หัวใจสำคัญของระบบดังกล่าวที่ช่วยให้กระบวนการรีดนมเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์คือหุ่นยนต์ทางการเกษตร ชนิดหนึ่ง ดังนั้นการรีดนมแบบอัตโนมัติจึงเรียกว่าการรีดนมด้วยหุ่นยนต์ [ ^{1 ] ระบบ}ทั่วไปอาศัยการใช้คอมพิวเตอร์ และ ซอฟต์แวร์การจัดการฝูงสัตว์แบบพิเศษนอกจากนี้ยังสามารถใช้เพื่อตรวจสอบสถานะสุขภาพของวัวได้อีกด้วย

กระบวนการรีดนมคือชุดของขั้นตอนที่มุ่งเน้นเฉพาะการรีดนมจากสัตว์ (ไม่ใช่ขอบเขตที่กว้างกว่าของการเลี้ยงสัตว์เพื่อผลิต นม ) กระบวนการนี้สามารถแบ่งออกเป็นขั้นตอนย่อยหลายอย่าง ได้แก่ การรวบรวมสัตว์ก่อนรีดนม การนำสัตว์เข้าไปในโรงรีดนม การตรวจสอบและทำความสะอาดหัวนมการติดอุปกรณ์รีดนมเข้ากับหัวนม และบ่อยครั้งรวมถึงการนวดหลังเต้านมเพื่อระบายน้ำนมที่ค้างอยู่ การรีดนม การถอดอุปกรณ์รีดนม และการนำสัตว์ออกจากโรงรีดนม

การรักษาระดับผลผลิตน้ำนมในช่วง ระยะเวลา การให้นม (ประมาณ 300 วัน) จำเป็นต้องมีการรีดนมอย่างสม่ำเสมอ โดยปกติวันละสองครั้ง และเว้นระยะห่างระหว่างการรีดนมแต่ละครั้งให้มากที่สุด^{[ 2 ]}ในความเป็นจริง กิจกรรมทั้งหมดในฟาร์มโคนมต้องจัดตารางเวลาให้สอดคล้องกับกระบวนการรีดนม กิจวัตรการรีดนมดังกล่าวจำกัดการบริหารจัดการเวลาและชีวิตส่วนตัวของเกษตรกร แต่ละราย เนื่องจากเกษตรกรต้องรีดนมในตอนเช้าตรู่และตอนเย็นเป็นเวลาเจ็ดวันต่อสัปดาห์ โดยไม่คำนึงถึงสุขภาพส่วนตัว ความรับผิดชอบในครอบครัว หรือตารางเวลาทางสังคม ข้อจำกัดด้านเวลาดังกล่าวจะยิ่งแย่ลงสำหรับเกษตรกรที่ทำฟาร์มคนเดียวและครอบครัวเกษตรกร หากไม่สามารถหาแรงงานเพิ่มเติมได้ง่ายหรือคุ้มค่า และเป็นปัจจัยหนึ่งที่ทำให้การทำฟาร์มโคนมขนาดเล็กลดลง มีการศึกษาเทคนิคต่างๆ เช่น การรีดนมวันละครั้งและการรีดนมตามความสมัครใจ (ดูด้านล่าง) เพื่อลดข้อจำกัดด้านเวลาเหล่านี้

เพื่อลดภาระงานในการรีดนม กระบวนการรีดนมส่วนใหญ่จึงถูกทำให้เป็นระบบอัตโนมัติในช่วงศตวรรษที่ 20: เกษตรกรจำนวนมากใช้ ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ของวัว แบบกึ่งอัตโนมัติหรืออัตโนมัติ (เช่น ประตูไฟฟ้า) เครื่องรีดนม (รูปแบบพื้นฐานได้รับการพัฒนาในช่วงปลายศตวรรษที่ 19) มีระบบการสกัดน้ำนมอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ และมีระบบถอดหัวรีดนมอัตโนมัติเพื่อถอดอุปกรณ์รีดนมหลังการรีดนม นอกจากนี้ยังมีระบบฉีดพ่นทำความสะอาดหัวนมแบบอัตโนมัติ แต่ยังมีข้อถกเถียงเกี่ยวกับประสิทธิภาพในการทำความสะอาดของระบบเหล่านี้อยู่

การรีดนมด้วยเครื่องจักรทำงานโดยใช้แรงดันสุญญากาศเพื่อสกัดนมจากวัว เครื่องจักรเฉพาะทางจะใช้แรงดันสุญญากาศคงที่กับหัวนมของวัว ค่อยๆ ดูดนมออกมาและส่งไปยังภาชนะ นอกจากนี้ เครื่องจักรเหล่านี้ยังใช้แรงดันภายนอกกับหัวนมทั้งหมดเป็นระยะ ซึ่งช่วยรักษาการไหลเวียนของเลือดให้เหมาะสม^{[ 3 ]}

งานที่ต้องใช้แรงงานคนขั้นสุดท้ายในกระบวนการรีดนมคือ การทำความสะอาดและตรวจสอบหัวนม และการติดอุปกรณ์รีดนม (ถ้วยรีดนม) เข้ากับหัวนม การทำความสะอาดและการติดถ้วยรีดนมโดยอัตโนมัติเป็นงานที่ซับซ้อน ต้องอาศัยการตรวจจับตำแหน่งหัวนมที่แม่นยำและเครื่องมือกลที่คล่องแคล่ว งานเหล่านี้ได้รับการทำให้เป็นอัตโนมัติอย่างประสบความสำเร็จแล้วในระบบรีดนมแบบสมัครใจ (VMS) หรือระบบรีดนมอัตโนมัติ (AMS)

นับตั้งแต่ทศวรรษ 1970 เป็นต้นมา มีการวิจัยมากมายเพื่อหาวิธีการบรรเทาข้อจำกัดด้านการบริหารจัดการเวลาในการทำฟาร์มโคนมแบบดั้งเดิม ซึ่งนำไปสู่การพัฒนาระบบรีดนมอัตโนมัติแบบสมัครใจ มีวิดีโอเกี่ยวกับประวัติการพัฒนาหุ่นยนต์รีดนมอยู่ที่สถาบันวิจัยซิลโซ

การรีดนมแบบสมัครใจช่วยให้วัวสามารถตัดสินใจเลือกเวลาและช่วงเวลาในการรีดนมได้เอง แทนที่จะถูกรีดนมเป็นกลุ่มตามเวลาที่กำหนดไว้ ระบบ AMS ต้องการระบบอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ในกระบวนการรีดนม เนื่องจากวัวอาจเลือกที่จะรีดนมได้ทุกเมื่อ

ชุดอุปกรณ์รีดนมประกอบด้วยเครื่องรีดนม เซ็นเซอร์วัดตำแหน่งหัวนม (โดยทั่วไปคือเลเซอร์ ) แขนหุ่นยนต์สำหรับใส่และถอดถ้วยรีดนมอัตโนมัติ และระบบประตูสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของวัว วัวอาจถูกเลี้ยงไว้ในโรงเรือนอย่างถาวร และใช้เวลาส่วนใหญ่พักผ่อนหรือกินอาหารในบริเวณคอกเปิด หากจะปล่อยวัวไปกินหญ้าด้วยผู้ผลิตเครื่องรีดนมอัตโนมัติบางรายแนะนำ ให้ใช้ประตูคัดเลือกเพื่ออนุญาตเฉพาะวัวที่รีดนมเสร็จแล้วเท่านั้นที่จะออกไปกินหญ้าใน ทุ่ง ได้

เมื่อวัวเลือกที่จะเข้าไปในโรงรีดนม (เนื่องจากอาหารที่มันกินอร่อยมากในโรงรีดนม) เซ็นเซอร์ระบุตัวตนวัวจะอ่านแท็กระบุตัวตน ( ทรานสปอนเดอร์ ) ที่ติดอยู่บนตัววัวและส่งรหัสประจำตัววัวไปยังระบบควบคุม หากวัวเพิ่งถูกรีดนมไปไม่นาน ระบบประตูอัตโนมัติจะส่งวัวออกจากโรงรีดนม หากวัวสามารถถูกรีดนมได้ ระบบจะทำการทำความสะอาดหัวนมอัตโนมัติ ใส่ถ้วยรีดนม รีดนม และพ่นยาฆ่าเชื้อที่หัวนม เพื่อเป็นการจูงใจให้วัวเข้าไปในโรงรีดนม จะต้องให้อาหารเข้มข้นแก่วัวในโรงรีดนม

อาจจัดวางโรงเลี้ยงวัวโดยให้วัวสามารถเข้าถึงพื้นที่ให้อาหารหลักได้โดยการผ่านหน่วยรีดนมเท่านั้น การจัดวางแบบนี้เรียกว่า การเดินของวัวแบบมี ทิศทาง (guided cow traffic ) หรืออีกทางหนึ่ง อาจจัดวางโรงเลี้ยงวัวโดยให้วัวสามารถเข้าถึงอาหาร น้ำ และที่นอนที่สะดวกสบายได้ตลอดเวลา และจะเข้าไปรีดนมก็ต่อเมื่อมีอาหารที่น่ากินเท่านั้น การจัดวางแบบนี้เรียกว่า การเดินของวัวแบบอิสระ (free cow traffic )

หัวใจหลักที่เป็นนวัตกรรมของระบบ AMS คือแขนกลหุ่นยนต์ในหน่วยรีดนม แขนกลหุ่นยนต์นี้จะทำงานอัตโนมัติในการทำความสะอาดหัวนมและการติดอุปกรณ์รีดนม และขจัดขั้นตอนสุดท้ายของการใช้แรงงานคนในกระบวนการรีดนม การออกแบบแขนกลหุ่นยนต์และเซ็นเซอร์และการควบคุมที่เกี่ยวข้องอย่างพิถีพิถันช่วยให้สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องมีผู้ดูแล ทำให้เกษตรกรจำเป็นต้องดูแลวัวเฉพาะเมื่อตรวจสอบสภาพและเมื่อวัวไม่ได้มารีดนมเท่านั้น^{[ 4 ]}

โดยทั่วไปแล้ว AMS จะมีกำลังการผลิต 50–70 ตัวต่อหน่วยการรีดนม^{[ 5 ]}โดยปกติ AMS จะรีดนมได้บ่อยระหว่าง 2 ถึง 3 ครั้งต่อวัน ดังนั้นหน่วยการรีดนมเดียวที่จัดการวัว 60 ตัวและรีดนมแต่ละตัว 3 ครั้งต่อวันจะมีกำลังการผลิต 7.5 ตัวต่อชั่วโมง กำลังการผลิตที่ต่ำนี้สะดวกต่อการออกแบบแขนหุ่นยนต์และระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องที่มีต้นทุนต่ำ เนื่องจากมีเวลาหลายนาทีสำหรับวัวแต่ละตัวและไม่จำเป็นต้องทำงานด้วยความเร็วสูง

เครื่อง AMS มีวางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ตั้งแต่ต้นทศวรรษ 1990 และพิสูจน์แล้วว่าประสบความสำเร็จพอสมควรในการนำวิธีการรีดนมแบบสมัครใจมาใช้การวิจัยและพัฒนา ส่วนใหญ่ เกิดขึ้นในประเทศเนเธอร์แลนด์ฟาร์มที่ใช้เครื่อง AMS มากที่สุดตั้งอยู่ในประเทศเนเธอร์แลนด์และ เดนมาร์ก

รูปแบบใหม่ของการรีดนมด้วยหุ่นยนต์ประกอบด้วยระบบแขนหุ่นยนต์ที่คล้ายกัน แต่เชื่อมต่อกับแท่นหมุน ซึ่งช่วยเพิ่มจำนวนวัวที่สามารถจัดการได้ต่อแขนหุ่นยนต์^{[ 6 ]}รูปแบบการรีดนมด้วยหุ่นยนต์แบบเคลื่อนที่ ซึ่งปรับให้เข้ากับการกำหนดค่าคอกผูก (โรงนาแบบมีเสา) ถูกนำมาใช้ในแคนาดา ในการกำหนดค่านี้ AMS จะเคลื่อนที่ไปตามทางเดินกลางของโรงนาเข้าหาวัวจากด้านหลังเพื่อรีดนมพวกมันในคอก

เครื่องรีดนมแบบพกพาเป็นเครื่องรีดนมอัตโนมัติแบบมีล้อ เครื่องรีดนมแบบพกพาได้รับความนิยมมากขึ้นเนื่องจากต้นทุนการติดตั้งต่ำและความสามารถในการนำไปใกล้สัตว์ที่ไม่สามารถนำไปรีดนมในโรงนาได้^{[ 7 ]}อย่างไรก็ตาม เครื่องรีดนมแบบพกพาต้องอาศัยแรงงานคนในการรีดนม และอาจไม่เหมาะสมที่จะใช้เป็นวิธีการรีดนมเพียงวิธีเดียวในฟาร์มขนาดใหญ่

• ลดภาระงาน - เกษตรกรไม่ต้องทำหน้าที่รีดนมและจัดการตารางเวลาที่ตายตัวอีกต่อไป ภาระงานจึงถูกนำไปใช้ในการดูแลสัตว์ การให้อาหาร ฯลฯ
• ความสม่ำเสมอในการรีดนม – กระบวนการรีดนมมีความสม่ำเสมอสำหรับวัวทุกตัวและทุกครั้งที่มา และไม่ได้รับอิทธิพลจากคนหลายคนที่รีดนมวัว ถ้วยรีดนมทั้งสี่ถ้วยจะถูกถอดออกทีละถ้วย หมายความว่าไม่มีเต้านมข้างใดข้างหนึ่งที่ยังว่างอยู่ขณะที่อีกสามข้างกำลังรีดนมเสร็จ ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บ เครื่องรีดนมอัตโนมัติรุ่นใหม่ล่าสุดสามารถปรับอัตราการเต้นของชีพจรและระดับสุญญากาศตามปริมาณน้ำนมที่ไหลจากแต่ละเต้านมได้
• เพิ่มความถี่ในการรีดนม – ความถี่ในการรีดนมอาจเพิ่มขึ้นเป็นสามครั้งต่อวัน แต่โดยทั่วไปจะอยู่ที่ 2.5 ครั้งต่อวัน^{[ 8 ]}ซึ่งอาจส่งผลให้เต้านม มีความเครียดน้อยลง และวัวรู้สึกสบายขึ้น เนื่องจากโดยเฉลี่ยแล้วมีการเก็บน้ำนมน้อยลง การรีดนมที่ถี่ขึ้นจะเพิ่มปริมาณน้ำนมต่อตัว แต่การเพิ่มขึ้นส่วนใหญ่เป็นน้ำมากกว่าของแข็ง
• สภาพแวดล้อมที่รับรู้ว่าก่อให้เกิดความเครียดน้อยลง – มีความเชื่อว่าการกำหนดตารางการรีดนมตามความเหมาะสมจะช่วยลดความเครียดของวัวได้
• การจัดการฝูงสัตว์ – การใช้ ระบบควบคุม ด้วยคอมพิวเตอร์ช่วยให้สามารถเก็บรวบรวมข้อมูลได้มากขึ้น ข้อมูลดังกล่าวช่วยให้เกษตรกรสามารถปรับปรุงการจัดการได้โดยการวิเคราะห์แนวโน้มในฝูงสัตว์ เช่น การตอบสนองของการผลิตน้ำนมต่อการเปลี่ยนแปลงของอาหารสัตว์ นอกจากนี้ยังสามารถตรวจสอบประวัติของวัวแต่ละตัวได้ และตั้งค่าการแจ้งเตือนเพื่อเตือนเกษตรกรเกี่ยวกับความเปลี่ยนแปลงที่ผิดปกติซึ่งบ่งชี้ถึงความเจ็บป่วยหรือการบาดเจ็บ การรวบรวมข้อมูลช่วยเพิ่มมูลค่าให้กับระบบการจัดการสัตว์อัตโนมัติ (AMS) อย่างไรก็ตาม การตีความและการใช้ข้อมูลดังกล่าวอย่างถูกต้องนั้นขึ้นอยู่กับทักษะของผู้ใช้หรือความแม่นยำของอัลกอริทึมคอมพิวเตอร์ในการสร้างรายงานการแจ้งเตือนเป็นอย่างมาก

• ต้นทุนเริ่มต้นที่สูงขึ้น – ระบบ AMS มีราคาประมาณ 120,000 ยูโร (190,524 ดอลลาร์สหรัฐ) ต่อหน่วยการรีดนมในปี 2546 (โดยสมมติว่ามีพื้นที่โรงเรือนสำหรับเลี้ยงโคแบบคอกเดี่ยวอยู่แล้ว) ต้นทุนอุปกรณ์ลดลงจาก 175,000 ดอลลาร์สหรัฐสำหรับคอกแรกเหลือ 158,000 ดอลลาร์สหรัฐ ต้นทุนอุปกรณ์ลดลงจาก 10,000 ดอลลาร์สหรัฐ/คอกสำหรับโรงรีดนมแบบสองแถวหกช่องเหลือ 9,000 ดอลลาร์สหรัฐ/คอกสำหรับโรงรีดนมแบบสองแถวสิบช่อง โดยมีต้นทุน 1,200 ดอลลาร์สหรัฐ/คอกสำหรับการรีดนมแบบท่อ ต้นทุนโรงรีดนมเริ่มต้นเพิ่มขึ้น 5,000 ดอลลาร์สหรัฐ/คอกเพื่อแสดงถึงโรงรีดนมที่มีต้นทุนสูง^{[ 9 ]}การลงทุนในระบบ AMS แทนโรงรีดนมแบบดั้งเดิมจะคุ้มค่าทางเศรษฐกิจหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับต้นทุนการก่อสร้าง การลงทุนในระบบรีดนม และต้นทุนแรงงาน นอกจากต้นทุนแรงงานแล้ว ควรคำนึงถึงความพร้อมของแรงงานด้วย โดยทั่วไปแล้ว ระบบ AMS มีประโยชน์ทางเศรษฐกิจสำหรับฟาร์มขนาดเล็ก และฟาร์มโคนมขนาดใหญ่สามารถดำเนินงานได้ประหยัดค่าใช้จ่ายมากกว่าหากใช้เพียงโรงรีดนม
• ค่าไฟฟ้าที่เพิ่มขึ้นจากการใช้งานหุ่นยนต์ แต่ค่าใช้จ่ายด้านแรงงานที่ลดลงสามารถชดเชยค่าใช้จ่ายส่วนนี้ได้

• ความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้น – แม้ว่าความซับซ้อนของอุปกรณ์จะเป็นส่วนสำคัญของการพัฒนาทางเทคโนโลยี แต่ความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้นของระบบรีดนม AMS เมื่อเทียบกับระบบแบบดั้งเดิม ทำให้เกษตรกรต้องพึ่งพาบริการบำรุงรักษาจากผู้ผลิตมากขึ้น และอาจทำให้ต้นทุนการดำเนินงานเพิ่มขึ้น เกษตรกรมีความเสี่ยงในกรณีที่ระบบล้มเหลวโดยสิ้นเชิง และต้องพึ่งพาการตอบสนองอย่างรวดเร็วจากผู้ให้บริการ ในทางปฏิบัติ ระบบ AMS ได้พิสูจน์แล้วว่ามีความแข็งแกร่ง และผู้ผลิตก็มีเครือข่ายบริการที่ดี เนื่องจากวัวนมทุกตัวต้องไปที่ระบบ AMS โดยสมัครใจ ระบบจึงต้องการการจัดการที่มีคุณภาพสูง ระบบนี้ยังเกี่ยวข้องกับตำแหน่งศูนย์กลางของคอมพิวเตอร์ในขั้นตอนการทำงานประจำวันด้วย
• การนำไปใช้ในระบบเลี้ยงแบบปล่อยทุ่งทำได้ยากเนื่องจากจำเป็นต้องมีสัตว์อยู่ในพื้นที่อย่างต่อเนื่องเพื่อให้ใช้ประโยชน์จากหน่วย AMS ได้อย่างเหมาะสม AMS ทำงานได้ดีที่สุดในระบบเลี้ยงแบบไม่ปล่อยทุ่ง ซึ่งวัวจะถูกเลี้ยงไว้ในโรงเรือนเป็นส่วนใหญ่ในช่วงให้นม ระบบแบบไม่ปล่อยทุ่งเหมาะกับพื้นที่ (เช่น เนเธอร์แลนด์) ที่ที่ดินมีราคาสูง เนื่องจากสามารถใช้ที่ดินส่วนใหญ่ในการผลิตอาหารสัตว์ ซึ่งเกษตรกรจะเก็บรวบรวมและนำไปให้สัตว์ในโรงเรือน ในระบบเลี้ยงแบบปล่อยทุ่ง วัวจะกินหญ้าในทุ่งและต้องเดินไปยังโรงรีดนม พบว่าการทำให้วัวรักษาระดับความถี่ในการรีดนมสูงนั้นเป็นเรื่องยาก หากระยะทางในการเดินระหว่างทุ่งหญ้าและโรงรีดนมไกลเกินไป อย่างไรก็ตาม การรักษาระดับการผลิตในทุ่งหญ้าได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นไปได้ในโครงการต่างๆ เช่น โครงการ AUTOGRASSMILK ^{[ 10 ]}ปัจจุบันมีโครงการวิจัยอยู่ที่ศูนย์วิจัยDexcelในนิวซีแลนด์ศูนย์วิจัย FutureDairy ของมหาวิทยาลัยซิดนีย์สถานีวิจัย Kellogg Biological Stationของมหาวิทยาลัย Michigan Stateและ ศูนย์วิจัย Lövsta Livestock Research Centerของมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์การเกษตรแห่งสวีเดนซึ่งมีวัวอยู่ในทุ่งหญ้าและรีดนมด้วย AMS
• คุณภาพน้ำนมลดลง – ด้วยการรีดนมอัตโนมัติ จำนวนสปอร์แบบไม่ใช้ออกซิเจนและจุดเยือกแข็งจะเพิ่มขึ้น ความถี่ของความล้มเหลวด้านคุณภาพน้ำนมเพิ่มขึ้นเกือบสองเท่า ซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงคุณภาพน้ำนมที่เกิดจากการรีดนมอัตโนมัติอย่างเต็มที่ แม้ว่าเครื่องรีดนมอัตโนมัติจะทำความสะอาดหัวนมของวัวและทดสอบน้ำนมที่บีบออกมาแล้ว แต่ก็ยังมีปรากฏการณ์ที่น้ำนมที่ติดเชื้อไม่ถูกถ่ายโอน และตัวเครื่องเองก็ขาดความสะอาด และน้ำนมไม่ได้รับการจัดการอย่างเหมาะสม สถานการณ์นี้ได้รับการยืนยันอีกครั้งในปี 2545 เมื่อทำการตรวจสอบฟาร์มเกือบ 98 แห่งในเดนมาร์กที่มีระบบรีดนมอัตโนมัติ^{[ 11 ]}จำนวนแบคทีเรียทั้งหมดในน้ำนมรวม (BMTBC) และ จำนวน เซลล์โซมาติก (BMSCC) ก็ได้รับผลกระทบจากการรีดนมอัตโนมัติเช่นกัน มีการศึกษาจำนวนทั้งสองนี้เมื่อนำระบบรีดนมอัตโนมัติมาใช้กับวัวที่เคยรีดนมแบบดั้งเดิมมาก่อน พบว่า BMSCC ไม่เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญระหว่างก่อนและหลังการติดตั้ง AMS แต่พบว่า BMTBC เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญในช่วงสามเดือนแรก แต่หลังจากนั้นก็กลับสู่ระดับปกติ พบว่า BMSCC ดีขึ้นอย่างมีนัยสำคัญในปีที่สามเมื่อเทียบกับระดับก่อนการแนะนำ^{[ 12 ]}
• อาจส่งผลให้วัวบางตัวเกิดความเครียดเพิ่มขึ้น – วัวเป็นสัตว์สังคม และพบว่าเนื่องจากวัวบางตัวมีอำนาจเหนือกว่า วัวตัวอื่นๆ จึงถูกบังคับให้รีดนมเฉพาะตอนกลางคืน พฤติกรรมเช่นนี้ไม่สอดคล้องกับความเข้าใจที่ว่าระบบ AMS ช่วยลดความเครียดโดยการให้วัว "เลือกเวลารีดนมได้อย่างอิสระ"
• การติดต่อระหว่างเกษตรกรและฝูงสัตว์ลดลง – การเลี้ยงสัตว์อย่างมีประสิทธิภาพจำเป็นต้องให้เกษตรกรรับรู้ถึงสภาพของฝูงสัตว์อย่างเต็มที่ ในการรีดนมแบบดั้งเดิม เกษตรกรจะสังเกตวัวก่อนที่จะติดตั้งอุปกรณ์รีดนม และสามารถระบุวัวที่ป่วยหรือบาดเจ็บเพื่อดูแลได้ การรีดนมแบบอัตโนมัติลดเวลาที่เกษตรกรมีปฏิสัมพันธ์ใกล้ชิดกับสัตว์ ทำให้มีโอกาสที่โรคอาจไม่ถูกตรวจพบเป็นเวลานานขึ้น และส่งผลเสียต่อทั้งคุณภาพน้ำนมและสวัสดิภาพของวัว ในทางปฏิบัติ เซ็นเซอร์คุณภาพน้ำนมที่หน่วยรีดนมพยายามตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในน้ำนมเนื่องจากการติดเชื้อ และเกษตรกรจะตรวจสอบฝูงสัตว์บ่อยครั้ง (เกษตรกรยังคงต้องจัดหาที่นอนให้วัว ให้บริการด้านสุขภาพการสืบพันธุ์ ดูแลกีบเท้าให้อาหาร และซ่อมแซมส่วนต่างๆ ของโรงนาเป็นครั้งคราว) อย่างไรก็ตาม ความกังวลนี้หมายความว่าเกษตรกรยังคงต้องปฏิบัติตามตารางเวลาเจ็ดวันต่อสัปดาห์ ระบบรีดนมแบบอัตโนมัติสมัยใหม่พยายามแก้ไขปัญหานี้โดยการรวบรวมข้อมูลที่ไม่สามารถหาได้ในระบบแบบดั้งเดิมหลายระบบ เช่น อุณหภูมิของน้ำนม ค่าการนำไฟฟ้าของน้ำนม สีของน้ำนม (รวมถึงการสแกนด้วยอินฟราเรด) การเปลี่ยนแปลงความเร็วในการรีดนม การเปลี่ยนแปลงเวลาในการรีดนมหรือการไหลของน้ำนมในแต่ละเต้า น้ำหนักของวัว กิจกรรมของวัว (การเคลื่อนไหว) เวลาที่ใช้ในการเคี้ยวเอื้อง เป็นต้น
• การพึ่งพาบริษัทหุ่นยนต์ – การบำรุงรักษากลายเป็นเรื่องสำคัญอย่างยิ่งและอาจทำให้เกษตรกรมีความเสี่ยงมากขึ้น ตัวอย่างเช่น ฟาร์มแห่งหนึ่งในเอสโตเนียรายงานการสูญเสียมากกว่า 1 ล้านยูโร เมื่อหุ่นยนต์จาก BouMatic Robotics ทำงานได้ต่ำกว่ามาตรฐานที่สัญญาไว้ และบริษัทไม่สามารถให้บริการบำรุงรักษาได้^{[ 13 ]}

• GEA Farm Technologies (เยอรมนี เดิมชื่อ WestfaliaSurge), MIone AMS
• Lely (เนเธอร์แลนด์), Lely Astronaut AMS
• เดอลาวัล (สวีเดน), เดอลาวัล วีเอ็มเอส
• ฟูลวูด (สหราชอาณาจักร), เมอร์ลิน เอเอ็มเอส
• Milkomax (แคนาดา), Tie-Stall AMS
• บริษัท SAC (เดนมาร์ก) เข้าซื้อกิจการผู้ผลิตหุ่นยนต์ Galaxy Robot AMS จากประเทศเนเธอร์แลนด์ ในปี 2548 และจำหน่ายภายใต้แบรนด์SAC RDS Futureline MARK II , Insentec Galaxy StarlineและBouMatic's ProFlex
• BouMatic (เนเธอร์แลนด์), MR-S1 , MR-D1
• Prompt Softech (อาห์เมดาบัด ประเทศอินเดีย) ผู้ผลิตระบบเก็บรวบรวมน้ำนมอัตโนมัติ
• ADF Milking (UK) ผู้ผลิตระบบจุ่มและล้างอัตโนมัติ
• บริษัท JSC Mototechaประเทศลิทัวเนีย ผู้ผลิตระบบโรงรีดนมเคลื่อนที่

• สินทรัพย์ที่ถูกทิ้งร้าง
• อุปกรณ์การหมัก
• นมทดแทน

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับระบบรีดนมแบบอัตโนมัติ

• ต้นแบบหุ่นยนต์รีดนมตัวแรก และเครื่องรีดนม AMS รุ่นใหม่ที่กำลังทำงานอยู่บน YouTube (คำบรรยายเป็นภาษาฟรีเซียน )
• ผู้ผลิตเครื่องรีดนม
• Doug Reinemann (18 กรกฎาคม 2018). "เครื่องรีดนม: 100 ปีแรก" . pbswisconsin.org . สืบค้นเมื่อ10 มิถุนายน 2021 .