ระบบขับเคลื่อนแบบอะซิมุธ (Azimuth Thruster)คือการจัดเรียงใบพัดเรือเดิน ทะเล ไว้ในแท่นที่สามารถหมุนได้ทุกมุมในแนวนอน ( อะซิมุธ ) ทำให้ ไม่จำเป็นต้องใช้ หางเสือระบบนี้ช่วยให้เรือมีความคล่องตัวในการบังคับเลี้ยวดีกว่าระบบใบพัดและหางเสือแบบตายตัว

โดยแบ่งตามตำแหน่งของมอเตอร์แล้ว มีสองรูปแบบหลักๆ ดังนี้:

1. ระบบส่งกำลังเชิงกลคือระบบที่เชื่อมต่อมอเตอร์ภายในเรือเข้ากับชุดขับเคลื่อนภายนอกโดยใช้เฟืองมอเตอร์อาจเป็นเครื่องยนต์ดีเซลหรือดีเซลไฟฟ้าขึ้นอยู่กับการจัดเรียงเพลา ระบบขับเคลื่อนแบบหมุนรอบแกนเชิงกลจะแบ่งออกเป็นแบบL-driveและแบบ Z-driveระบบขับเคลื่อนแบบ L-drive มีเพลาป้อนเข้าแนวตั้งและเพลาส่งออกแนวนอนพร้อมเฟืองมุมฉากหนึ่งตัว ส่วนระบบขับเคลื่อนแบบ Z-drive มีเพลาป้อนเข้าแนวนอน เพลาแนวตั้งในเสาหมุน และเพลาส่งออกแนวนอนพร้อมเฟืองมุมฉากสองตัว
2. ระบบส่งกำลังไฟฟ้าหรือที่เรียกกันทั่วไปว่า พ็อด (pod) คือระบบที่ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าไว้ในตัวพ็อดเอง โดยเชื่อมต่อโดยตรงกับใบพัดโดยไม่ต้องใช้เกียร์ ไฟฟ้าถูกผลิตจากเครื่องยนต์บนตัวพ็อด ซึ่งโดยทั่วไปจะเป็นเครื่องยนต์ดีเซลหรือกังหันก๊าซ เทคโนโลยีนี้ ถูกคิดค้นขึ้นในปี 1955 โดยฟรีดริช ดับเบิลยู. เพิลเกอร์และฟรีดริช บัสแมนน์ (บริษัท Pleuger Unterwasserpumpen GmbH) และผลิตภัณฑ์ AzipodของABBก็เป็นผลิตภัณฑ์แรกที่ใช้เทคโนโลยีนี้

เครื่องขับดันแบบพ็อดที่มีกำลังสูงสุดที่ใช้งานอยู่คือเครื่องขับดัน Rolls-Royce Mermaid ขนาด 21.5 เมกะวัตต์จำนวน 4 เครื่องที่ติดตั้งบนเรือRMS  Queen Mary 2 ^{[ 1 ]}

ระบบขับเคลื่อนแบบอะซิมุธเชิงกลสามารถติดตั้งแบบถาวร พับเก็บได้ หรือติดตั้งใต้น้ำได้ อาจมีใบพัดแบบปรับมุมคงที่หรือแบบปรับมุมได้ระบบขับเคลื่อนแบบถาวรใช้สำหรับเรือลากจูง เรือเฟอร์รี่ และเรือขนส่งสินค้า ระบบขับเคลื่อนแบบพับเก็บได้ใช้เป็นระบบขับเคลื่อนเสริมสำหรับเรือที่กำหนดตำแหน่งแบบไดนามิก และเป็นระบบขับเคลื่อนกลับฐานสำหรับเรือรบ ระบบขับเคลื่อนแบบติดตั้งใต้น้ำใช้เป็นระบบขับเคลื่อนกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกสำหรับเรือขนาดใหญ่มาก เช่นแท่นขุดเจาะแบบกึ่งจมน้ำ และ เรือ ขุด เจาะ

ข้อดีหลักๆ ได้แก่ ความคล่องตัว ประสิทธิภาพการใช้พลังงานไฟฟ้า การใช้พื้นที่บนเรืออย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และค่าบำรุงรักษาที่ต่ำกว่า เรือที่มีระบบขับเคลื่อนแบบอะซิมุธไม่จำเป็นต้องใช้เรือลากจูงในการเทียบท่า แต่ก็อาจยังต้องใช้เรือลากจูงในการเคลื่อนที่ในพื้นที่ที่ยากลำบากอยู่ดี

ข้อเสียเปรียบที่สำคัญของระบบขับเคลื่อนแบบอะซิมุธคือ เรือที่มีระบบขับเคลื่อนแบบอะซิมุธจะบังคับเลี้ยวแตกต่างจากเรือที่มีใบพัดและหางเสือแบบมาตรฐาน ทำให้จำเป็นต้องมีการฝึกอบรมผู้ควบคุมเรือเฉพาะทาง อีกข้อเสียเปรียบหนึ่งคือ ระบบนี้ทำให้ระดับความลึกของเรือเพิ่มขึ้น

ฟรานซิส โรนัลด์สนักประดิษฐ์ชาวอังกฤษได้อธิบายสิ่งที่เขาเรียกว่าหางเสือขับเคลื่อนในปี พ.ศ. 2492 ซึ่งรวมกลไกการขับเคลื่อนและการบังคับทิศทางของเรือไว้ในอุปกรณ์เดียว ใบพัดถูกวางไว้ในโครงที่มีรูปทรงภายนอกคล้ายกับหางเสือและติดอยู่กับเพลาแนวตั้ง ซึ่งทำให้อุปกรณ์สามารถหมุนในระนาบได้ในขณะที่การหมุนถูกส่งไปยังใบพัด^{[ 2 ]}

เครื่องขับดันแบบอะซิมุธสมัยใหม่ที่ใช้ระบบส่งกำลังแบบ Z-drive ถูกคิดค้นขึ้นในปี พ.ศ. 2494 โดย Joseph Becker ผู้ก่อตั้งSchottelในเยอรมนี และวางจำหน่ายในชื่อ Ruderpropeller Becker ได้รับรางวัลElmer A. Sperry Award ประจำปี พ.ศ. 2547 สำหรับการประดิษฐ์นี้^{[ 3 ]}ระบบขับเคลื่อนประเภทนี้ได้รับการจดสิทธิบัตรครั้งแรกในปี พ.ศ. 2498 โดยPleuger ^{[ 4 ]}

ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 บริษัท Wärtsilä Marine, Strömberg และคณะกรรมการการเดินเรือแห่งชาติฟินแลนด์ได้พัฒนา ระบบขับเคลื่อน Azipodโดยมีมอเตอร์ติดตั้งอยู่ภายในตัว Pod เอง

• หางเสือ Pleuger  – หางเสือเรือที่ใช้ระบบขับเคลื่อนเสริม
• ไซโคลโรเตอร์  – ระบบขับเคลื่อนทางทะเลแบบแกนตั้งฉาก
• ใบพัด Voith Schneider  – ระบบขับเคลื่อนทางทะเลที่เป็นกรรมสิทธิ์เฉพาะ
• Saildrive  – ขาขับใบพัดที่ไม่สามารถบังคับทิศทางได้
• Z-drive  – ระบบขับเคลื่อนเรือแบบบังคับทิศทางได้
• เครื่องยนต์เรือติดท้าย  – ระบบขับเคลื่อนแบบครบวงในตัวสำหรับเรือ